دستاورد تازه محققین MIT: ربات هایی که یاد می گیرند و آموزش می دهند

محققین MIT موفق به توسعه سیستم جدیدی شدند که با استفاده از آن، ربات ها می توانند مهارت های جدیدی که یاد می گیرند را به دیگر هم نوعان خود آموزش دهند.

سیستم جدید که «C-LEARN» نام دارد، توسط محققین آزمایشگاه علوم کامپیوتر و هوش مصنوعی MIT طراحی شده است. جالب اینجاست افرادی که تجربه برنامه نویسی کامپیوتری را ندارند هم می توانند نحوه انجام کارهایی مثل انداختن بطری درون سطل را، با تعریف قواعد ساده و نمایش چگونگی انجام کار، به ربات ها آموزش دهند.

با استفاده از این سیستم، ربات می تواند آموخته های خود را به ربات های دیگر انتقال دهد، حتی اگر از لحاظ فیزیکی با هم متفاوت باشند؛ در نتیجه کارخانه های تولید ربات با بهره گیری از C-LEARN قادر خواهند بود انواع مختلفی از ربات ها را بدون نگرانی از بابت نیاز به آموزش جداگانه هر کدام، تولید کنند.

در حالت عادی دو راه برای آموزش ربات ها وجود دارد؛ یادگیری از طریق مشاهده انجام کار، و یادگیری از طریق برنامه نویسی مستقیم الگوریتم های حرکتی. در یادگیری از طریق مشاهده، ربات نمی تواند آموخته خود را در شرایط متفاوت و با تغییر جزئیات به کار بگیرد، فرآیند برنامه نویسی مستقیم هم بسیار زمان بر بوده و به نیروی انسانی متخصص نیاز دارد.

محققین پروژه با ترکیب دو روش یاد شده، کاستی های هر دو را از میان برده و سیستمی کارآمد طراحی کرده اند. «کلاودیا پرز دی آرپینو» یکی از پژوهشگران C-LEARN در این باره می گوید:«با ترکیب خلاقیت روش مشاهده و دقت روش برنامه ریزی الگوریتم های حرکتی، ربات ها می توانند وظایف جدیدی که تاکنون قادر به انجامشان نبودند را بیاموزند.»

برای آموزش، ابتدا باید اطلاعات مربوط به نحوه دسترسی و گرفتن اجسام مختلف را در اختیار ربات قرار داد و در مرحله بعد، یک متخصص با استفاده از رابط کاربری سه بعدی، نحوه انجام کار مربوط را به ربات نشان می دهد.

دقت یادگیری خودکار ربات ها با این فناوری به 87.5 درصد می رسد

در آزمایش های انجام شده، ربات پس از مشاهده نمونه ارائه شده توسط کاربر، با استفاده از پایگاه دانش خود کار مربوط را انجام داده و منتظر تایید یا اصلاح روند فرآیند توسط متخصص می ماند. اگر اپراتوری در کار نباشد، ربات صرفاً بنا به حدس خود عمل می کند که در نتایج به دست آمده، 87.5 درصد مواقع با موفقیت همراه بوده است.

در آزمایشگاه MIT، محققین مجموعه ای از وظایف را به رباتی به نام «اپتیموس» آموزش دادند که در ادامه این ربات توانست آموخته های خود را به رباتی متفاوت به نام «اطلس» منتقل کند. در پایان آزمایش، هر دو ربات علی رغم تفاوت های فیزیکی، توانایی باز کردن درها، انتقال اجسام و برداشتن اشیا را داشتند، در حالی که اطلس هیچ آموزش یا اطلاعاتی از سوی پژوهشگران دریافت نکرده بود.

منبع:
Gizmodo

از سراسر اینترنت

مطالب مرتبط

آلفابت گزینه فروش بوستون دینامیکس را بررسی می کند

خبرگزاری بلومبرگ در گزارشی مدعی شده که هولدینگ بزرگ آلفابت قصد دارد شاخه رباتیک خود، یعنی بوستون دینامیکس را به فروش برساند. این خبرگزاری منبع خود را یک کارمند ناشناس گوگل اعلام کرده است. بر اساس گفته های این شخص مدیران ارشد گوگل دیگر تمایل ندارند بر روی پروژه هایی سرمایه گذاری کنند که به این زودی... ادامه مطلب

مروری بر تصورات اشتباه در مورد آینده هوش مصنوعی و ربات ها

اگر اهل دنیای پرده نقره ای یا همان سینما باشید، مشخصا فیلم های علمی-تخیلی بسیاری را مشاهده کرده اید که باعث ایجاد باورهایی، چه صحیح و چه غلط، در ذهن تان شده اند؛ تصاویری دیده اید که ربات ها به ادراک و احساسات دست پیدا می کنند. احساساتی که اتفاقا ربات یا هوش مصنوعی را ترغیب... ادامه مطلب

ساخت نوعی «ماهی» میکروسکوپی که می تواند سم خون را از بین ببرد

چندی است که دانشمندان تلاش دارند ربات های کوچکی را تولید کرده و آنها را برای انجام فعالیت های درمانی به داخل بدن انسان بفرستند. پژوهشگران دانشگاه سندیگو نیز با ایده ای جدید به جمع این گروه از دانشمندان پیوسته اند و دستاوردهای خوبی را پیدا کرده اند. آنها موفق شده اند یک ربات میکرو فیش (یا... ادامه مطلب

با Halluc IIx آشنا شوید؛ ربات 8 پایی که با الهام از یک فسیل ساخته شده است

وقتی وسایل نقلیه آینده را در ذهنمان تداعی می کنیم بیشتر ابزارایی به شکل بشقاب پرنده به نظرمان می آیند که انرژی خود را از خورشید می گیرند و با فاصله ای زیاد از سطح زمین حرکت می کنند. اما اگر این ماشین های احتمالا خودران شکلی شبیه به خرچنگ داشته باشند چه؟ در ادامه این... ادامه مطلب

سرمایه گذاری MIT در طرح انتقال دارو به بدن با امواج فراصوت

مؤسسه فناوری ماساچوست (MIT) اخیراً طی یک برنامه سرمایه گذاری 170 میلیون دلاری تحت عنوان «The Engine»، هفت تیم استارتاپی را مورد حمایت مالی قرار داده که یکی از آنها به نام «Suono Bio»، در حال کار بر روی ایده انتقال دارو به بدن از طریق امواج فراصوت است. در روش مذکور از ترکیب داروی مایع... ادامه مطلب

ربات های شریف به کودکان سرطانی کمک می کنند

پژوهشگران دانشگاه صنعتی شریف شیوه جدیدی طراحی کردند تا ربات های انسان نما به درمان کودکان سرطانی کمک کنند. این آدم آهنی های مدرن وظیفه جلوگیری از مرگ و میر این دسته از بیماران را بر عهده دارند. کودکان مبتلا به بیماری سرطان (Cancer) در هنگام شیمی درمانی با استرس زیاد، اشتهای کم، خشم بسیار و... ادامه مطلب

نظرات ۰

وارد شوید

برای گفتگو با کاربران، وارد حساب کاربری خود شوید.

ورود