دستاورد تازه محققین MIT: ربات هایی که یاد می گیرند و آموزش می دهند

محققین MIT موفق به توسعه سیستم جدیدی شدند که با استفاده از آن، ربات ها می توانند مهارت های جدیدی که یاد می گیرند را به دیگر هم نوعان خود آموزش دهند.

سیستم جدید که «C-LEARN» نام دارد، توسط محققین آزمایشگاه علوم کامپیوتر و هوش مصنوعی MIT طراحی شده است. جالب اینجاست افرادی که تجربه برنامه نویسی کامپیوتری را ندارند هم می توانند نحوه انجام کارهایی مثل انداختن بطری درون سطل را، با تعریف قواعد ساده و نمایش چگونگی انجام کار، به ربات ها آموزش دهند.

با استفاده از این سیستم، ربات می تواند آموخته های خود را به ربات های دیگر انتقال دهد، حتی اگر از لحاظ فیزیکی با هم متفاوت باشند؛ در نتیجه کارخانه های تولید ربات با بهره گیری از C-LEARN قادر خواهند بود انواع مختلفی از ربات ها را بدون نگرانی از بابت نیاز به آموزش جداگانه هر کدام، تولید کنند.

در حالت عادی دو راه برای آموزش ربات ها وجود دارد؛ یادگیری از طریق مشاهده انجام کار، و یادگیری از طریق برنامه نویسی مستقیم الگوریتم های حرکتی. در یادگیری از طریق مشاهده، ربات نمی تواند آموخته خود را در شرایط متفاوت و با تغییر جزئیات به کار بگیرد، فرآیند برنامه نویسی مستقیم هم بسیار زمان بر بوده و به نیروی انسانی متخصص نیاز دارد.

محققین پروژه با ترکیب دو روش یاد شده، کاستی های هر دو را از میان برده و سیستمی کارآمد طراحی کرده اند. «کلاودیا پرز دی آرپینو» یکی از پژوهشگران C-LEARN در این باره می گوید:«با ترکیب خلاقیت روش مشاهده و دقت روش برنامه ریزی الگوریتم های حرکتی، ربات ها می توانند وظایف جدیدی که تاکنون قادر به انجامشان نبودند را بیاموزند.»

برای آموزش، ابتدا باید اطلاعات مربوط به نحوه دسترسی و گرفتن اجسام مختلف را در اختیار ربات قرار داد و در مرحله بعد، یک متخصص با استفاده از رابط کاربری سه بعدی، نحوه انجام کار مربوط را به ربات نشان می دهد.

دقت یادگیری خودکار ربات ها با این فناوری به 87.5 درصد می رسد

در آزمایش های انجام شده، ربات پس از مشاهده نمونه ارائه شده توسط کاربر، با استفاده از پایگاه دانش خود کار مربوط را انجام داده و منتظر تایید یا اصلاح روند فرآیند توسط متخصص می ماند. اگر اپراتوری در کار نباشد، ربات صرفاً بنا به حدس خود عمل می کند که در نتایج به دست آمده، 87.5 درصد مواقع با موفقیت همراه بوده است.

در آزمایشگاه MIT، محققین مجموعه ای از وظایف را به رباتی به نام «اپتیموس» آموزش دادند که در ادامه این ربات توانست آموخته های خود را به رباتی متفاوت به نام «اطلس» منتقل کند. در پایان آزمایش، هر دو ربات علی رغم تفاوت های فیزیکی، توانایی باز کردن درها، انتقال اجسام و برداشتن اشیا را داشتند، در حالی که اطلس هیچ آموزش یا اطلاعاتی از سوی پژوهشگران دریافت نکرده بود.

مطالب مرتبط

توسعه روشی نوین برای کنترل ربات های نرم از طریق میدان های مغناطیسی

حوزه ربات های نرم در سال های اخیر مورد توجه بسیاری از محققان قرار گرفته تا به عنوان جایگزینی برای ربات ها و ماشین های سخت توسعه پیدا کنند اما با وجود پیشرفت های صورت گرفته، در حال حاضر این گونه ربات ها تنها قادر هستند حرکات بسیار ساده را اجرایی کنند. هم اکنون تیمی تحقیقاتی... ادامه مطلب

آیا ما نابود خواهیم شد: هوش مصنوعی چه چیزی «نیست»؟

آیا قرار است ربات های احساساتی هوشمندمان ما را نابود کنند؟ امروز این اتفاق نمی افتد - و شاید هیچ وقت دیگر هم نیافتد. می توانیم افتخار بسیاری از ترس هایی که امروز پیرامون هوش مصنوعی ایجاد شده را به هالیوود بدهیم. پرده سینما باعث شده هر بار که از هوش مصنوعی خبری می شنویم به... ادامه مطلب

ناسا قصد دارد با استفاده از یک مارماهی الکترونیکی به اکتشاف در «یوروپا» بپردازد

چندی پیش ناسا زیردریایی تازه اش را معرفی کرد که گفته می شود برای انجام عملیات های اکتشافاتی در تایتان (ماه زحل) ساخته بود اما این زیردریایی توانایی انجام ماموریت در بخش های یخی نظیر Europa در مشتری را ندارد. ربات کرم مانندی که در بالا می بینید در اصل نوعی کاوشگر است و تفاوت های... ادامه مطلب

دانشمندان ساختاری را معرفی کردند که بر اثر حرارت منقبض می شود [تماشا کنید]

تقریباً تمام مواد جامد بر اثر گرما، منبسط می شوند. با این حال مؤسسه تکنولوژی ماساچوست یا MIT در همکاری با دانشگاه کالیفرنیای جنوبی قصد دارند در پروژه تحقیقاتی جدیدشان، این روند را تغییر دهند. «نیکلاس فنگ» استاد دانشگاه MIT در حوزه مهندسی مکانیک در این رابطه گفت: «ما تلاش کردیم ساختاری را بسازیم که در... ادامه مطلب

پژوهشگران MIT رباتی قابل هضم ساخته اند که می تواند ماموریت های مختلف را درون بدن به انجام برساند

پژوهشگران موسسه فناوری ماساچوست یک ربات قابل هضم جدید را ابداع کرده اند که ممکن است روزی از آن برای ترمیم زخم های داخلی بدن، انتقال دارو به اندام های مختلف یا از بین بردن اشیائی استفاده گردد که به صورت تصادفی بلعیده می شوند. اگر بخواهیم شکل ظاهری این ربات را برایتان توصیف نماییم می... ادامه مطلب

شعبده بازی پژوهشگران دانشگاه MIT با خلق ویدئوهای تعاملی [تماشا کنید]

تیم تحقیقاتی آزمایشگاه علوم کامپیوتر و هوش مصنوعی دانشگاه MIT همه را حیرت زده کرده اند. آنها طبق روشی جدید می توانند ویدئویی را ضبط کرده و اشیاء مختلف داخل آن را تعامل پذیر نمایند، به گونه ای که بیننده بدون نیاز به ویدئوی اصلی می تواند اشیاء موجود در آن را دستکاری کند. در گزارش... ادامه مطلب

نظرات ۰

وارد شوید

برای گفتگو با کاربران، وارد حساب کاربری خود شوید.

ورود