طراحی و تولید ربات کمک جراح در دانشگاه خواجه نصیر

با پیشرفت فناوری و علم رباتیک در دنیا، پای این ماشین ها به بخش های عظیمی از زندگی انسان باز می شود و در آینده نه چندان دور شاهد فعالیت آنها در نقاط حساس و بحرانی خواهیم بود.

حمید رضا تقی راد اظهار کرد: طرح ساخت ربات جراحی چشم از راه دور حدودا 4 سال قبل در دانشگاه صنعتی خواجه نصیر با کمک دانشجویان دکترا آغاز شد و امروز به پیشرفت های خوبی در این زمینه دست یافته ایم.

در ادامه همراه دیجیاتو بمانید.

وی گفت: در حال حاضر آموزش جراحی توسط یک استاد جراح صورت می‌ گیرد و تیغ جراحی در دست دانشجویانی است که تحت نظارت وی آموزش می‌بینند و هرچند استاد همیشه نقش کنترل کننده عمل جراحی را عهده دار است اما احتمال خطر یا خطا همواره وجود دارد و در حین جراحی چشم، این حساسیت بیشتر خواهد بود.

سرپرست گروه رباتیک ارس ادامه داد: با توافقی که میان ما (تیم تحقیقاتی دانشگاه خواجه نصیر)، بیمارستان فارابی و مرکز تحقیقات چشم پزشکی کشور صورت گرفته، قرار شد این ربات به گونه ای طراحی و ساخته شود که حین آموزش های عملی چشم پزشکی، تیغ جراحی را در دست بگیرد و دو دستگاه کنترل گر در کنار آن هم ساخته خواهند شد که یکی در دست استاد جراحی و یکی دیگر در دست دانشجوی قرار می گیرد.

تقی راد درباره نحوه عملکرد ربات کمک جراح توضیح داد: در ابتدای کار با این ربات، استاد جراح به تنهایی دستگاه کنترل گر را در دست می‌ گیرد و بر عملیات جراحی که توسط ماشین انجام می‌ شود نظارت خواهد داشت و پس از آموزش دانشجو، او می‌ تواند دستگاه کنترل گر استاد را در اختیار بگیرد و استاد جراح، قدم به قدم بر کار وی نظارت کند.

به گفته او در حال حاضر کار ساخت ربات، ثبت پتنت ها و تجهیزات مربوطه انجام شده و پروژه مراحل تحقیقاتی را طی می‌ کند و فرایند ارتباط جراح با ربات هم با موفقیت انجام گرفته است.

رئیس دانشکده مهندسی برق دانشگاه خواجه نصیر بیان کرد: با حمایت سازمان های مسئول، تا دو سال آینده امکان تولید صنعتی این ربات کمک جراح و آموزش دهنده جراحی فراهم می شود و این دستگاه در محیط های بیمارستانی ورود پیدا خواهد کرد. وی افزایش دقت و اطمینان و کاهش خطرات حین اعمال جراحی را از مزایای استفاده از این ربات آموزشگر عنوان کرد.

تقی راد، سطح فعالیت های رباتیک در این دانشگاه را حرفه ای توصیف کرد و گفت: تیم های رباتیک دانشگاه خواجه نصیر از سال 81 به صورت رسمی و منسجم آغاز به کار کرده اند و هم اکنون آزمایشگاهی برای فعالیت های رباتیک در دانشکده مهندسی برق تجهیز شده است.

رئیس دانشکده مهندسی برق دانشگاه خواجه نصیر به حضور و مشارکت فعال حدود 30 دانشجو در فعالیت های رباتیک این دانشکده اشاره کرد و افزود: طی 6 سال گذشته تعداد زیادی از دانشجویانی که از دانشگاه خواجه نصیر فارغ التحصیل شده اند با ایجاد شرکت های دانش بنیان و خصوصی در زمینه اتوماسیون و رباتیک مشغول به فعالیت شده و پروژه های متنوعی را در این زمینه برعهده گرفته‌اند.