دستاورد تازه محققین MIT: ربات هایی که یاد می گیرند و آموزش می دهند

محققین MIT موفق به توسعه سیستم جدیدی شدند که با استفاده از آن، ربات ها می توانند مهارت های جدیدی که یاد می گیرند را به دیگر هم نوعان خود آموزش دهند.

سیستم جدید که «C-LEARN» نام دارد، توسط محققین آزمایشگاه علوم کامپیوتر و هوش مصنوعی MIT طراحی شده است. جالب اینجاست افرادی که تجربه برنامه نویسی کامپیوتری را ندارند هم می توانند نحوه انجام کارهایی مثل انداختن بطری درون سطل را، با تعریف قواعد ساده و نمایش چگونگی انجام کار، به ربات ها آموزش دهند.

با استفاده از این سیستم، ربات می تواند آموخته های خود را به ربات های دیگر انتقال دهد، حتی اگر از لحاظ فیزیکی با هم متفاوت باشند؛ در نتیجه کارخانه های تولید ربات با بهره گیری از C-LEARN قادر خواهند بود انواع مختلفی از ربات ها را بدون نگرانی از بابت نیاز به آموزش جداگانه هر کدام، تولید کنند.

در حالت عادی دو راه برای آموزش ربات ها وجود دارد؛ یادگیری از طریق مشاهده انجام کار، و یادگیری از طریق برنامه نویسی مستقیم الگوریتم های حرکتی. در یادگیری از طریق مشاهده، ربات نمی تواند آموخته خود را در شرایط متفاوت و با تغییر جزئیات به کار بگیرد، فرآیند برنامه نویسی مستقیم هم بسیار زمان بر بوده و به نیروی انسانی متخصص نیاز دارد.

محققین پروژه با ترکیب دو روش یاد شده، کاستی های هر دو را از میان برده و سیستمی کارآمد طراحی کرده اند. «کلاودیا پرز دی آرپینو» یکی از پژوهشگران C-LEARN در این باره می گوید:«با ترکیب خلاقیت روش مشاهده و دقت روش برنامه ریزی الگوریتم های حرکتی، ربات ها می توانند وظایف جدیدی که تاکنون قادر به انجامشان نبودند را بیاموزند.»

برای آموزش، ابتدا باید اطلاعات مربوط به نحوه دسترسی و گرفتن اجسام مختلف را در اختیار ربات قرار داد و در مرحله بعد، یک متخصص با استفاده از رابط کاربری سه بعدی، نحوه انجام کار مربوط را به ربات نشان می دهد.

دقت یادگیری خودکار ربات ها با این فناوری به 87.5 درصد می رسد

در آزمایش های انجام شده، ربات پس از مشاهده نمونه ارائه شده توسط کاربر، با استفاده از پایگاه دانش خود کار مربوط را انجام داده و منتظر تایید یا اصلاح روند فرآیند توسط متخصص می ماند. اگر اپراتوری در کار نباشد، ربات صرفاً بنا به حدس خود عمل می کند که در نتایج به دست آمده، 87.5 درصد مواقع با موفقیت همراه بوده است.

در آزمایشگاه MIT، محققین مجموعه ای از وظایف را به رباتی به نام «اپتیموس» آموزش دادند که در ادامه این ربات توانست آموخته های خود را به رباتی متفاوت به نام «اطلس» منتقل کند. در پایان آزمایش، هر دو ربات علی رغم تفاوت های فیزیکی، توانایی باز کردن درها، انتقال اجسام و برداشتن اشیا را داشتند، در حالی که اطلس هیچ آموزش یا اطلاعاتی از سوی پژوهشگران دریافت نکرده بود.

منبع:
Gizmodo
برچسب ها

مطالب مرتبط

ساخت نوعی «ماهی» میکروسکوپی که می تواند سم خون را از بین ببرد

چندی است که دانشمندان تلاش دارند ربات های کوچکی را تولید کرده و آنها را برای انجام فعالیت های درمانی به داخل بدن انسان بفرستند. پژوهشگران دانشگاه سندیگو نیز با ایده ای جدید به جمع این گروه از دانشمندان پیوسته اند و دستاوردهای خوبی را پیدا کرده اند. آنها موفق شده اند یک ربات میکرو فیش (یا... ادامه مطلب

این بازوهای مکانیکی با پاهای شما کنترل می شوند [تماشا کنید]

گروهی از مهندسین ژاپنی اقدام به تولید بازوهای مکانیکی ای کرده اند که در هنگام انجام کارهای روزانه دو دست اضافه تر را برای شما فراهم می کند. جالب اینجاست که کنترل این بازوها از طریق پاهای کاربر انجام می گیرد. این پروژه با عنوان «اندام های فلزی» (MetaLimbs) قصد دارد با افزودن اندام های اضافه کارایی... ادامه مطلب

پیشرفتی بزرگ در هوش مصنوعی؛ ربات انسان نمای «سوفیا» اولین گام هایش را برداشت

اگر اخبار تکنولوژی را دنبال می کنید، بعید است نام «سوفیا» به گوش تان نخورده باشد؛ ربات پیشرفته ای که دقیقا مثل یک انسان حرف می زند، فکر می کند و احساس دارد و چندی پیش نیز با دریافت حق شهروندی از کشور عربستان سعودی، تاریخ ساز شد. حالا و در نمایشگاه CES، شرکت سازنده این... ادامه مطلب

طراحی سیستم GPS با قابلیت ردیابی تومور سرطانی درون بدن

محققان به تازگی موفق شده اند با الهام از سیستم GPS ، سیستمی توسعه دهند که می‌تواند ایمپلنت‌های خوراکی را در بدن ردیابی کند و محل دقیق آنها را تشخیص دهد. سیستم عملکرد گوگل مپس بدین شکل است که با استفاده از ماهوراه‌های مخصوص سیستم موقعیت یاب جهانی یا GPS می‌تواند محل دقیق رستوران‌ها یا موقعیت‌های دیگر را... ادامه مطلب

توشیبا با ربات های انسان نمایش به استقبال مشتریان می آید

اگر این روزها گذرتان به ژاپن افتاد و برحسب اتفاق وارد یکی از فروشگاه های عرضه محصولات توشیبا شدید، تعجب نکنید اگر به جای انسان، ربات های انسان نمای این شرکت به شما خوش آمد گفتند. این کمپانی به تازگی آیکو چیهیرا را در فروشگاه میتسوکوشی خود واقع در توکیو به کار گرفته که در واقع... ادامه مطلب

ربات Walk-Man روزی جایگزین آتش نشان ها خواهد شد [تماشا کنید]

شاید در نگاه اول حرکات کند و ناقص ربات Walk-Man امیدواری چندانی را در شما ایجاد نکند، اما به طور حتم روزی این ربات می تواند جان انسان های بسیاری را در حوادث مختلف از جمله آتش سوزی های هولناک نجات دهد. طراحی ربات مذکور از سال ۲۰۱۳ در موسسه «IIT-Istituto» واقع در ایتالیا آغاز شده... ادامه مطلب

نظرات ۰

وارد شوید

برای گفتگو با کاربران، وارد حساب کاربری خود شوید.

ورود
x