دستاورد تازه محققین MIT: ربات هایی که یاد می گیرند و آموزش می دهند

محققین MIT موفق به توسعه سیستم جدیدی شدند که با استفاده از آن، ربات ها می توانند مهارت های جدیدی که یاد می گیرند را به دیگر هم نوعان خود آموزش دهند.

سیستم جدید که «C-LEARN» نام دارد، توسط محققین آزمایشگاه علوم کامپیوتر و هوش مصنوعی MIT طراحی شده است. جالب اینجاست افرادی که تجربه برنامه نویسی کامپیوتری را ندارند هم می توانند نحوه انجام کارهایی مثل انداختن بطری درون سطل را، با تعریف قواعد ساده و نمایش چگونگی انجام کار، به ربات ها آموزش دهند.

با استفاده از این سیستم، ربات می تواند آموخته های خود را به ربات های دیگر انتقال دهد، حتی اگر از لحاظ فیزیکی با هم متفاوت باشند؛ در نتیجه کارخانه های تولید ربات با بهره گیری از C-LEARN قادر خواهند بود انواع مختلفی از ربات ها را بدون نگرانی از بابت نیاز به آموزش جداگانه هر کدام، تولید کنند.

در حالت عادی دو راه برای آموزش ربات ها وجود دارد؛ یادگیری از طریق مشاهده انجام کار، و یادگیری از طریق برنامه نویسی مستقیم الگوریتم های حرکتی. در یادگیری از طریق مشاهده، ربات نمی تواند آموخته خود را در شرایط متفاوت و با تغییر جزئیات به کار بگیرد، فرآیند برنامه نویسی مستقیم هم بسیار زمان بر بوده و به نیروی انسانی متخصص نیاز دارد.

محققین پروژه با ترکیب دو روش یاد شده، کاستی های هر دو را از میان برده و سیستمی کارآمد طراحی کرده اند. «کلاودیا پرز دی آرپینو» یکی از پژوهشگران C-LEARN در این باره می گوید:«با ترکیب خلاقیت روش مشاهده و دقت روش برنامه ریزی الگوریتم های حرکتی، ربات ها می توانند وظایف جدیدی که تاکنون قادر به انجامشان نبودند را بیاموزند.»

برای آموزش، ابتدا باید اطلاعات مربوط به نحوه دسترسی و گرفتن اجسام مختلف را در اختیار ربات قرار داد و در مرحله بعد، یک متخصص با استفاده از رابط کاربری سه بعدی، نحوه انجام کار مربوط را به ربات نشان می دهد.

دقت یادگیری خودکار ربات ها با این فناوری به 87.5 درصد می رسد

در آزمایش های انجام شده، ربات پس از مشاهده نمونه ارائه شده توسط کاربر، با استفاده از پایگاه دانش خود کار مربوط را انجام داده و منتظر تایید یا اصلاح روند فرآیند توسط متخصص می ماند. اگر اپراتوری در کار نباشد، ربات صرفاً بنا به حدس خود عمل می کند که در نتایج به دست آمده، 87.5 درصد مواقع با موفقیت همراه بوده است.

در آزمایشگاه MIT، محققین مجموعه ای از وظایف را به رباتی به نام «اپتیموس» آموزش دادند که در ادامه این ربات توانست آموخته های خود را به رباتی متفاوت به نام «اطلس» منتقل کند. در پایان آزمایش، هر دو ربات علی رغم تفاوت های فیزیکی، توانایی باز کردن درها، انتقال اجسام و برداشتن اشیا را داشتند، در حالی که اطلس هیچ آموزش یا اطلاعاتی از سوی پژوهشگران دریافت نکرده بود.

منبع:
Gizmodo
برچسب ها

مطالب مرتبط

ربات جدید MIT مثل گیاه رشد می‌کند [تماشا کنید]

مهندسین بخش رباتیک موسسه فناوری ماساچوست (MIT)، ربات جدیدی ساخته اند که بازوی آن با الهام از گیاهان، رشد می کند. این بازو توانایی عبور از فضاهایی که ورود ربات ها در آنها با محدودیت روبروست را داشته و محموله های سنگین را بلند می کند.بازوی این ربات، که به زنجیر دوچرخه شباهت دارد، انعطاف... ادامه مطلب

رونمایی MIT از مکعب های رباتیک خودران با قابلیت تغییر شکل [تماشا کنید]

محققان MIT مکعب های رباتیکی ساخته اند که توانایی بالا رفتن از یکدیگر را داشته و کارهایی مثل چرخیدن، چسبیدن به یکدیگر و پشتک زدن را انجام می دهند.این مکعب ها با خواندن بارکدی که روی سطوح آنها قرار داده شده، یکدیگر را تشخیص داده و با هم ارتباط برقرار می کنند. این مکعب ها... ادامه مطلب

ربات دوست داشتنی MIT سازه‌ها را خانه به خانه می‌سازد

تیمی از محققان موسسه فناوری ماساچوست (MIT) رباتی ساخته اند که می تواند در نحوه ساخت و ساز در صنایع مختلف از جمله هوافضا انقلاب به پا کند.محققان موسسه فناوری ماساچوست با الهام گرفتن از فیلم «وال ای» (WALL-E)، نام ربات جدید خود را «بیل ای» (BILL-E) گذاشته اند. این ربات از بازوهای کوچک لولا... ادامه مطلب

ربات انسان نمای OpenAI مکعب روبیک را یک دستی حل کرد [تماشا کنید]

شرکت اوپن ای آی (OpenAI) به دستاورد دیگری در توسعه ربات های خودآموز دست یافت. مهندسین این شرکت می گویند دست رباتیک آنها به نام «داکتیل» (Dactyl)، موفق به حل مکعب روبیک شده است.شرکت اوپن ای آی با انتشار ویدیویی نحوه حل مکعب روبیک توسط دست رباتیک داکتیل را نشان داد که بیش از هر... ادامه مطلب

این ربات کوچک مثل کرم روی زمین می‌خزد [تماشا کنید]

محققان دانشگاه تورنتو کانادا یک ربات خزنده مینیاتوری ساخته اند که همانند کرم حرکت می کند. پژوهشگران می گویند تکنولوژی به کار رفته در این ربات صنایع مختلف را دگرگون خواهد کرد.تیم دانشگاه مذکور به کمک فناوری جدید خود موفق به ساخت ربات بسیار کوچکی شده است که می تواند روی زمین خزیده و شکلی... ادامه مطلب

بریتانیا اولین ماه نورد خود را سال 2021 به ماه می‌فرستد

بریتانیا قصد دارد در همکاری با یک شرکت آمریکایی اولین ربات ماه نورد خود را به ماه بفرستد.ماه نورد مذکور که ظاهری شبیه عنکبوت دارد، توسط استارتاپ بریتانیایی اسپیس‌بیت (Spacebit) ساخته شده و از چهار پای رباتیک و سنسورهای مختلف برای اندازه گیری و جمع آوری داده ها برای پژوهشگران ساخته شده است.ربات ماه نورد... ادامه مطلب

نظرات ۰

وارد شوید

برای گفتگو با کاربران، وارد حساب کاربری خود شوید.

ورود
x

رمزتان را گم کرده‌اید؟