روش تسلا برای ساخت خودرو خودران با قابلیت فکر کردن مشابه با انسان

سوالی که در ذهن اکثر مردم وجود دارد این است که چگونه یک خودرو خودران می تواند به صورت خودمختار حرکت کرده و نیاز به دخالت انسانی نداشته باشد. برای به وقوع پیوستن این مسئله نیاز به یک خودرو انقلابی داریم که توانایی شناخت در حد و اندازه یک انسان را داشته باشد.

ساختمان سیستم عصبی انسان از نورون تشکیل شده است و میلیون ها نورون در شبکه عصبیِ سیستم عصبی مرکزی بدن قرار گرفته اند.

برای تحقق بخشیدن به رویای خودروهای خودران  کاملا خودمختار، دانشمندان کامپیوتر و هوش مصنوعی نیاز به ساخت شبکه عصبی مصنوعی (ANN) دارند که می تواند همانند شبکه عصبی بیولوژیکی انسان کار کند.

با فرض این که دانشمندان توانایی ساخت چنین شبکه عصبی را داشته باشند، مسئله دیگر که یک خودرو را به طور کامل مستقل می کند توانایی دیدن است. این جا همان جایی است که نظرات در صنعت و علم به چند دسته تقسیم می شود.

تا همین اواخر علاوه به بر موارد بالا، سیستم های پیشرفته کمک راننده و کروز کنترل ها به دوربین، رادار و سنسورهای التراسونیک مجهز بوده اند. Lidar ها (تشخیص فاصله به کمک نور) نیز یک ضرورت اساسی در خودروهای کاملا خودارن به شمار می رفتند. Lidar مانند یک رادار با کیفیت بسیار بالا است که از نور لیزر به جای امواج رادیویی برای اسکن صحنه و ایجاد یک تصویر دقیق با کیفیت HD استفاده می کند.

یکی از موانع اساسی استفاده از Lidar هزینه بسیار بالای این سنسورها است. تا همین دو سال پیش برای داشتن چنین سنسورهایی باید 60 هزار پوند هزینه می کردید.

مدل های کم هزینه تر Lidar نیز قیمت را تا 40 هزار پوند کاهش می دهند که باز هم رقم بسیار بالایی برای یک قطعه است. با این وجود همه اعتقاد سفت و سختی به Lidar ندارد. تسلا و دانشمندان دانشگاه کرنل در یک تحقیقات کاملا متسقل به این نتیجه رسیده اند که وجود این قطعه چندان هم ضروری نیست.

محققان کرنل می گویند پردازش های صورت گرفته بر روی تصاویر توسط کامپیوترهای هوش مصنوعی (AL) می تواند باعث تحریف تصاویر دوربین های جلویی شود. اما با تغییر دید نرم افزار و بالا بردن ارتفاع آن همانند دید پرندگان (bird eye view) دانشمندان توانسته اند به تصاویری مشابه با تصاویر بدست آمده از دوربین های Lidar دست پیدا کنند. در واقع دانشمندان با استفاده از دوربین های استریو با قیمت بسیار پایین به موقعیت یابی دقیقی مشابه با Lidar دست یافته اند. این دوربین ها در دو طرف شیشه جلو قرار دارند.

Luminar and Volvo use LiDAR to figure out pedestrian-activity (1)

شرکت تسلا در این زمنیه عنوان می کند که همانطور که چشم انسان برای تشخیص اشیا از چشم لیزری بهره نمی برد، در پروژه هایی که بر اساس شبکه های عصیبی انسان پیاده سازی می شود مثل خودروهای خودران نیز احتیاجی به پروژکتورهای لیزری نیست. این مسأله به خوبی راز نهفته برای درک بهتر نحوه تشخیص اشیا توسط شبکه های عصبی و چگونگی آموزش به این سیستم را توضیح می دهد.

در حالی که انسان می تواند در یک تصویر واحد اشیا را در لحظه تشخیص دهد، آنچه که کامپیوتر می بیند ماتریسی از اعداد برای شناسایی محل و روشنایی هر یک از پیکسل ها درون یک تصویر است.

به همین دلیل یک شبکه عصبی برای یادگیری و تشخیص اشیا نیاز به هزاران تصویر دارد تا با برچسب گذاری بر روی هر کدام بتواند در تمامی شرایط آن ها را شناسایی کند.

خودران

تسلا می گوید تا به حال هیچ چیپی به طور خاص برای شبکه های عصبی و رانندگی خودران تولید نشده است. بنابراین این شرکت سه سال گذشته را صرف طراحی یک چیپست اختصاصی کرده است. کامپیوتر جدید قابلیت یکپارچه سازی با سیستم عامل به کار رفته در مدل های جدید تولید شده تسلا از ماه مارس 2019 را دارد. ناوگان شرکت تسلا در حال حاضر صدها هزار تصویر مورد نیاز برای آموزش "مغز" شبکه عصبی در "حالت سایه" را ثبت کرده اند. در حالت سایه عملگرهای مربوط به سیستم خودران خاموش هستند.

ایلان ماسک انتظار دارد تا مجموعه کامل نرم افزاری رانندگی خودران تسلا در سال جاری میلادی بر روی محصولات این شرکت نصب شود و در حال کار بر روی ناوگان روبوتاکسی ها و فعال سازی آزمایشی آن تا سال 2020 است.

مهندسین تسلا می گویند یک خودرو برای رانندگی کاملا خودران نیاز به یک شبکه عصبی کامپیوتری با قابلیت محاسبه حداقل 50 تریلیون در ثانیه (TOPS 50) را دارد. برای مقایسه، مغز انسان می تواند 10 TOPS در ثانیه انجام دهد. کامپیوتر جدید تسلا تنها 100 وات انرژی مصرف می کند.

بوش و انویدیا نیز در حال ایجاد یک "شبه مغز" مشابه برای خودروهای خودران تا سال 2020 هستند. شرکت بوش این شبه مغر را "سیستم کاملا خودارن کامپیوتری بوش" نام گذاری کرده است.

پیش از این در مطلبی به معرفی کامل چیپ جدید تسلا پرداختیم که می توانید در اینجا مطالعه کنید.

 

مطالب مرتبط

پیستون‌ چاپ سه‌بعدی پورشه قدرت موتور 911 GT2 RS را 30 اسب بخار افزایش می‌دهد

تکنولوژی نه تنها عملکرد خودروها را تا حد چشمگیری بهبود بخشیده، بلکه نحوه طراحی و تولید آنها را نیز کاملا متحول کرده است. چاپ سه‌بعدی یکی از نوآوری‌هایی است که در چند سال گذشته بسیار مورد توجه قرار گرفته و خودروسازان، تولیدکنندگان قطعات و حتی شرکت‌های تیونینگ سعی دارند از تمام ظرفیت‌های این تکنولوژی بهره‌برداری... ادامه مطلب

مدیرعامل آئودی: خودروسازان آلمانی به زودی به تسلا خواهند رسید

نشریه آلمانی فوکوس (Focus) چندی پیش مناظره‌ای بین مارکوس سودر (Markus Söder) نخست وزیر باواریا و مارکوس دوئسمن (Markus Duesmann) مدیرعامل آئودی ترتیب داده بود. بخشی از این مناظره جالب به بازار خودروهای برقی و وضعیت برندهای آلمانی در برابر تسلا اختصاص داشت.تردیدی نیست که در حال حاضر تسلا در بازار اتومبیل‌های الکتریکی پیشگام بوده... ادامه مطلب

ایلان ماسک: تسلا فاصله بسیار کمی با فناوری خودران سطح 5 دارد

ایلان ماسک طی یک گفتگوی ویدیویی که به مناسبت افتتاح کنفرانس سالانه هوش مصنوعی جهان (به اختصار WAIC) در شانگهای برگزار شده، به فناوری خودران و دستاوردهای شرکت تسلا در این زمینه پرداخته است.آنطور که آقای ماسک در این ویدیو می‌گوید، تسلا به سطح پنجم از تکنولوژی رانندگی خودران «بسیار نزدیک» شده است. این گفته... ادامه مطلب

ایلان ماسک از تمایل تسلا به ساخت یک گیگافکتوری دیگر در آسیا خبر داد

با توجه به رشد استقبال از محصولات تسلا، این شرکت با جدیت تمام مشغول ساخت کارخانه‌های اختصاصی خود - موسوم به گیگافکتوری - در نقاط مختلف جهان است. پیش از این، تسلا کارخانه‌هایی را در آلمان، چین و آمریکا تاسیس و راه‌اندازی کرده است. آنطور که ایلان ماسک اخیرا در توئیتر اشاره کرده، تسلا به دنبال... ادامه مطلب

یک اسکوتر خاص به نام URB-E؛ با کاترپیلار دنیای اسکوترهای برقی آشنا شوید

با گسترش شهرنشینی و افزایش جمعیت شهرها، استفاده از خودروهای شخصی روز به روز سخت‌تر می‌شود. برای مقابله با این مشکل بسیاری از مردم به اسکوترها و دوچرخه‌های برقی رو آورده‌اند و از این وسایل نقلیه پاک برای تردد در مسیرهای کوتاه شهری استفاده می‌کنند.افزایش استقبال از اسکوترها و دوچرخه‌های برقی، تعداد زیادی از استارتاپ‌ها... ادامه مطلب

11 نکته مهم در مورد سریع ترین فراری تاریخ؛ SF90 نیم میلیون دلاری

فراری هر از چند وقت یکبار دست به کارهای عجیبی می زند و ساخت SF90 نیز قطعا یکی از همین کارهاست. از این رو قصد داریم تا در این مطلب به تازه ترین ساخته تکنولوژیک کمپانی فراری بپردازیم، خودرویی که گویی از تمامی اعضای خانواده اش سریعتر است و به شکل چشمگیری در پس وقایع... ادامه مطلب

ویجیاتو

نظرات ۰

وارد شوید

برای گفتگو با کاربران، وارد حساب کاربری خود شوید.

ورود

رمزتان را گم کرده‌اید؟