همه چیز درباره آیفون ۱۱

روش تسلا برای ساخت خودرو خودران با قابلیت فکر کردن مشابه با انسان

سوالی که در ذهن اکثر مردم وجود دارد این است که چگونه یک خودرو خودران می تواند به صورت خودمختار حرکت کرده و نیاز به دخالت انسانی نداشته باشد. برای به وقوع پیوستن این مسئله نیاز به یک خودرو انقلابی داریم که توانایی شناخت در حد و اندازه یک انسان را داشته باشد.

ساختمان سیستم عصبی انسان از نورون تشکیل شده است و میلیون ها نورون در شبکه عصبیِ سیستم عصبی مرکزی بدن قرار گرفته اند.

برای تحقق بخشیدن به رویای خودروهای خودران  کاملا خودمختار، دانشمندان کامپیوتر و هوش مصنوعی نیاز به ساخت شبکه عصبی مصنوعی (ANN) دارند که می تواند همانند شبکه عصبی بیولوژیکی انسان کار کند.

با فرض این که دانشمندان توانایی ساخت چنین شبکه عصبی را داشته باشند، مسئله دیگر که یک خودرو را به طور کامل مستقل می کند توانایی دیدن است. این جا همان جایی است که نظرات در صنعت و علم به چند دسته تقسیم می شود.

تا همین اواخر علاوه به بر موارد بالا، سیستم های پیشرفته کمک راننده و کروز کنترل ها به دوربین، رادار و سنسورهای التراسونیک مجهز بوده اند. Lidar ها (تشخیص فاصله به کمک نور) نیز یک ضرورت اساسی در خودروهای کاملا خودارن به شمار می رفتند. Lidar مانند یک رادار با کیفیت بسیار بالا است که از نور لیزر به جای امواج رادیویی برای اسکن صحنه و ایجاد یک تصویر دقیق با کیفیت HD استفاده می کند.

یکی از موانع اساسی استفاده از Lidar هزینه بسیار بالای این سنسورها است. تا همین دو سال پیش برای داشتن چنین سنسورهایی باید 60 هزار پوند هزینه می کردید.

مدل های کم هزینه تر Lidar نیز قیمت را تا 40 هزار پوند کاهش می دهند که باز هم رقم بسیار بالایی برای یک قطعه است. با این وجود همه اعتقاد سفت و سختی به Lidar ندارد. تسلا و دانشمندان دانشگاه کرنل در یک تحقیقات کاملا متسقل به این نتیجه رسیده اند که وجود این قطعه چندان هم ضروری نیست.

محققان کرنل می گویند پردازش های صورت گرفته بر روی تصاویر توسط کامپیوترهای هوش مصنوعی (AL) می تواند باعث تحریف تصاویر دوربین های جلویی شود. اما با تغییر دید نرم افزار و بالا بردن ارتفاع آن همانند دید پرندگان (bird eye view) دانشمندان توانسته اند به تصاویری مشابه با تصاویر بدست آمده از دوربین های Lidar دست پیدا کنند. در واقع دانشمندان با استفاده از دوربین های استریو با قیمت بسیار پایین به موقعیت یابی دقیقی مشابه با Lidar دست یافته اند. این دوربین ها در دو طرف شیشه جلو قرار دارند.

Luminar and Volvo use LiDAR to figure out pedestrian-activity (1)

شرکت تسلا در این زمنیه عنوان می کند که همانطور که چشم انسان برای تشخیص اشیا از چشم لیزری بهره نمی برد، در پروژه هایی که بر اساس شبکه های عصیبی انسان پیاده سازی می شود مثل خودروهای خودران نیز احتیاجی به پروژکتورهای لیزری نیست. این مسأله به خوبی راز نهفته برای درک بهتر نحوه تشخیص اشیا توسط شبکه های عصبی و چگونگی آموزش به این سیستم را توضیح می دهد.

در حالی که انسان می تواند در یک تصویر واحد اشیا را در لحظه تشخیص دهد، آنچه که کامپیوتر می بیند ماتریسی از اعداد برای شناسایی محل و روشنایی هر یک از پیکسل ها درون یک تصویر است.

به همین دلیل یک شبکه عصبی برای یادگیری و تشخیص اشیا نیاز به هزاران تصویر دارد تا با برچسب گذاری بر روی هر کدام بتواند در تمامی شرایط آن ها را شناسایی کند.

خودران

تسلا می گوید تا به حال هیچ چیپی به طور خاص برای شبکه های عصبی و رانندگی خودران تولید نشده است. بنابراین این شرکت سه سال گذشته را صرف طراحی یک چیپست اختصاصی کرده است. کامپیوتر جدید قابلیت یکپارچه سازی با سیستم عامل به کار رفته در مدل های جدید تولید شده تسلا از ماه مارس 2019 را دارد. ناوگان شرکت تسلا در حال حاضر صدها هزار تصویر مورد نیاز برای آموزش "مغز" شبکه عصبی در "حالت سایه" را ثبت کرده اند. در حالت سایه عملگرهای مربوط به سیستم خودران خاموش هستند.

ایلان ماسک انتظار دارد تا مجموعه کامل نرم افزاری رانندگی خودران تسلا در سال جاری میلادی بر روی محصولات این شرکت نصب شود و در حال کار بر روی ناوگان روبوتاکسی ها و فعال سازی آزمایشی آن تا سال 2020 است.

مهندسین تسلا می گویند یک خودرو برای رانندگی کاملا خودران نیاز به یک شبکه عصبی کامپیوتری با قابلیت محاسبه حداقل 50 تریلیون در ثانیه (TOPS 50) را دارد. برای مقایسه، مغز انسان می تواند 10 TOPS در ثانیه انجام دهد. کامپیوتر جدید تسلا تنها 100 وات انرژی مصرف می کند.

بوش و انویدیا نیز در حال ایجاد یک "شبه مغز" مشابه برای خودروهای خودران تا سال 2020 هستند. شرکت بوش این شبه مغر را "سیستم کاملا خودارن کامپیوتری بوش" نام گذاری کرده است.

پیش از این در مطلبی به معرفی کامل چیپ جدید تسلا پرداختیم که می توانید در اینجا مطالعه کنید.

 

مطالب مرتبط

ایلان ماسک: پیکاپ تسلا در عرض دو یا سه ماه آینده معرفی می شود

از مدت ها پیش می دانیم که کمپانی تسلا خود را برای عرضه یک پیکاپ برقی آماده می کند؛ این مساله نیز مشخص شده بود که پیکاپ خودروساز کالیفرنیایی تا پایان سال 2019 پرده برداری می شود. اما مدیرعامل تسلا یعنی ایلان ماسک که حضور پر رنگی در توئیتر دارد، اخیرا با انتشار توئیتی اطلاعات... ادامه مطلب

یک دغدغه آمریکایی؛ چه میزان قدرت برای رانندگی روزمره لذت بخش کافیست؟

با وجود خودروهایی نظیر داج چارجر هلکت و چلنجر، امروزه دستیابی به یک خودروی پرقدرت کاری بس سهل‌تر نسبت به گذشته است. اگرچه تحت اختیار گرفتن نیرویی معادل ۷۰۷ اسب بخار، امری بسیار هیجان‌انگیز به نظر می‌رسد اما چنین قدرتی قطعاً برای رانندگی روزانه مناسب نبوده و حتی تا حدودی نیز ترسناک به نظر می‌رسد.چندی... ادامه مطلب

اولین تصاویر از نسخه نهایی نیسان لیف 2018؛ خودرویی بدون پدال ترمز

تصاویر بدون پوشش از جدیدترین محصول تمام برقی شرکت نیسان یعنی مدل لیف 2018 منتشر شده است که طراحی ظاهری آن را آشکار می کند.با توجه به عکس های منتشر شده می توان اینطور استنباط کرد که طراحی ظاهری آن به مقدار بسیار زیادی شبیه هاچ بک بنزینی این شرکت یعنی میکرا است. این خودرو... ادامه مطلب

کمپانی LeEco با اتومبیل الکتریکی خود، تسلا را به رقابت دعوت کرد

هفته گذشته کمپانی چینی LeEco از مدل مفهومی خودرویی تمام الکتریکی به نام LeSee رونمایی کرد که قرار است در نهایت به شکل اتومبیلی خودران و بسیار هوشمند دربیاید. بعد از معرفی این طرح مفهومی، به نظر می رسد که LeEco حالا به فکر رقابت با بزرگان این صنعت مانند تسلا افتاده؛ شرکتی که در... ادامه مطلب

فورد با همکاری ودافون پیدا کردن جای پارک خودروها را تسهیل می کند [تماشا کنید]

با افزایش تعداد خودروها، پیدا کردن جای پارک در شهرهای بزرگ جهان به چالشی اساسی تبدیل شده است. بر اساس یافته های یک تحقیق، ساکنین لندن و فرانکفورت به طور میانگین هر ساله 67 ساعت را برای جستجوی مکان مناسب پارک سپری می کنند که در صورت بهره برداری، این زمان می تواند معادل 1,250... ادامه مطلب

2.3 میلیارد دلار درآمد شیرین؛ چالش فیات-کرایسلر برای رعایت قوانین آلایندگی به نفع تسلا تمام شد

شرکت بزرگ فیات-کرایسلر برای اجرایی کرد قوانین جدید اتحادیه اروپا، بالاجبار به یک توافق و همکاری مشترک با شرکت تسلا دست پیدا کرده تا از جریمه شدن احتمالی در بازارهای اروپایی در زمان اجرایی شدن این قوانین جلوگیری کنند.در گزارش های اولیه این توافق به ارزش چند صد میلیون دلار اعلام شده بود اما FCA... ادامه مطلب

ویجیاتو

نظرات ۰

وارد شوید

برای گفتگو با کاربران، وارد حساب کاربری خود شوید.

ورود
x