به زودی هدایت کاوشگرهای مبتنی بر بازخورد لمسی مستقر روی زمین از ایستگاه فضایی بین المللی ممکن می شود

امسال را شاید بتوان سال تکنولوژی های مبتنی بر بازخورد لمسی خواند: از کاربرد گسترده این فناوری در محصولات الکترونیکی مصرفی گرفته تا اپل واچ و تحولات عظیم صورت گرفته در نمایشگرهای تاچ، همه و همه تنها قسمتی از دستاوردهای این بخش محسوب می شوند.

به زودی اما، یکی از فضانوردان مستقر در ایستگاه فضایی بین المللی قصد دارد تجربه ای کاملا متفاوت را با استفاده از این فناوری پشت سر بگذارد و نوعی ربات بسیار دقیق روی زمین را با استفاده از بازخورد نیرو از ایستگاه فضایی بین المللی کنترل نماید.

این فضانورد آندرس ماگنسن نام دارد و ظرف چند روز آینده به ایستگاه فضایی می رسد. یکی از تجربیات متعددی که این فرد قرار است در اقامتگاه موقت خود پشت سر بگذارد به سرپرستی لابراتوار تکنولوژی های حسی و ربات های هدایت شونده از راه دور متعلق به سازمان فضایی اروپا انجام خواهد گرفت.

در ادامه این مطلب با دیجیاتو همراه باشید.

1405697615916504720

1405697615887246224

این آزمایشگاه در واقع نوع جدیدی از یک کاوشگر را ساخته که سانتور تعاملی (یا Interact Centaur) نام دارد و مجهز به دو بازی رباتیک است که به صورت آنی، بازخوردهای حرکتی از خود نشان می دهند.

هدف نهایی انجام این ماموریت اما، ارسال ربات مورد بحث به مریخ است و برای این منظور لازم خواهد فضانوردی که کنترل ربات را بر عهده دارد در مدار یا نزدیک به سیاره سرخ قرار داشته باشد و بدون آنکه نیازی به فرودش روی آن سیاره باشد، عملکرد ربات را روی آن تحت کنترل درآورد.

سال گذشته آژانس فضایی اروپا اعلام نمود:

متاسفانه فاصله مریخ تا زمین بسیار زیاد است و نمی توان ربات ها را مستقیما از این فاصله کنترل نمود اما پرواز فضانوردان در اطراف این سیاره می تواند مشکل تاخیر زمانی را از بین ببرد و در نتیجه می توان از هوش و نبوغ انسانی برای اکتشاف این سیاره بهره گرفت بی آنکه نیازی به صرف هزینه یا پذیرفتن خطرات احتمالی فرود انسان روی آن باشد.

اما تکنولوژی بازوی رباتیک کنونی بیش از اندازه خام و زمخت است و فعلا نمی توان از آن برای انجام اکتشافات دقیق استفاده نمود، به همین دلیل سازمان فضایی اروپا تصمیم گرفته آنها را با بهره گیری از تکنولوژی پیشرفته بازخورد نیرو طراحی کند که با استفاده از یک «دسته کوچک بازتاب دهنده نیرو» امکان حس کردن حرکات ربات را برای اپراتور یا همان فضانورد فراهم می کند.

در اوایل ماه سپتامبر، موگنسن در نظر دارد که این ربات را برای نخستین بار در مدار مورد آزمایش قرار دارد. وی قصد دارد که یک عملیات بسیار دقیق را روی زمین با بازخورد نیرو در ایستگاه فضایی بین المللی انجام دهد که به لطف آن هرآنچه ربات روی زمین حس کند را متوجه می شود.

آژانس فضایی اروپا اعلام داشته:

پس از آنکه آندرس در تاریخ 2 سپتامبر به ایستگاه فضایی بین المللی رسید نخست تلاش می کند تا ربات را برای یافتن یک «برد عملیاتی» و بعد از آن برداشتن یک پین فلزی و اتصالش به آن برد، هدایت نماید. این قطعه فلزی تنها یک ششم میلیمتر اندازه دارد و به همین دلیل اتصال آن به ظرافت بالایی نیاز دارد.

1405697615958157968

از نخستین روزهای شکل گیری علم رباتیک، بازخورد نیرو به چالشی بسیار بزرگ پیش روی محققین بدل گردید. اما مشکل بسیار ساده است: اپراتور بدون «حس کردن» آنچه مکانیزم رباتیک لمس می کند، در دست می گیرد یا حرکت می دهد، نمی تواند ربات را کنترل نماید و باید برای این منظور آن را ببیند.

همین مساله مشکلات عظیمی را برای دانشمندان به وجود می آورد چراکه این یعنی، نمی توان مشخص نمود چه میزان نیرویی به اشیاء شکننده و ظریف وارد می شود.

در دهه 1950 میلادی، نخستین بازوهای رباتیک دنیا ساخته شدند تا این مساله را حل نمایند. داستان از این قرار است که دانشمندان کمیسیون انرژی اتمی آمریکا تلاش داشتند مقدار ماده سمی را در منطقه ای دور دست و با در نظر داشتن ملاحظات بهداشتی و امنیتی جابجا کنند و برای این منظور مجبور شدند نوعی بازوی رباتیک بسازند که امکان برداشتن و دست زدن به مواد هسته ای را از راه دور برایشان فراهم می کرد.

1405697615992228496

 

بعدها مهندسان رشته رباتیک از همین فناوری و البته واقعیت مجازی برای ساخت ابزارهای جراحی رباتیک استفاده نمودند و این دو تکنولوژی حالا مبنا و پایه اصلی کاوشگرهای آژانس فضایی اروپا را تشکیل می دهند.

چنانچه کاوشگری ساخته شود که امکان کنترل و به کار گیری آن توسط انسان های مستقر در مدار فراهم باشد آنگاه می توان گفت که ماموریت های آتی به سیاره های دور دست و البته مریخ با پیشرفت قابل توجهی مواجه گردیده است.

استفاده از این ربات ها نتنها از فرود انسان روی سیارات و پرتاب چندباره اش از زمین ایمن تر خواهد بود بلکه امکان کشف سیاراتی را برای بشر فراهم می کنند که جو یا سطح آنها سازگاری لازم را با انسان ندارند.

کاوشگر آژانس فضایی اروپا نخستین نسل از کاوشگرهایی است که توسط نیرو کنترل می شوند و برای آن طراحی شده اند تا حسی شبیه به اندام های خود انسان را ایجاد نمایند تا ربات هایی کاملا مستقل و فرقی هم ندارد که این ربات ها چه اندازه از ما دور باشند (مثلا 250 مایل بالاتر از سطح زمین).

مطالب مرتبط

کوالکام می گوید هم اکنون بیش از 100 ابزار پوشیدنی به چیپست های اسنپدراگون مجهز هستند

کوالکام امروز در نمایشگاه کامپیوتکس ضمن رونمایی از چیپست جدید Snapdragon Wear 1100 برای ابزارهای پوشیدنی، اعلام کرده در حال حاضر بیش از 100 ابزار اینچنینی به چیپست های ساخت این شرکت مجهز هستند، از جمله نسل دوم LG Watch Urbane، اسمارت واچ 3 سونی، نسل دوم موتو 360 موتورولا، ساعت هواوی و بسیاری دیگر... ادامه مطلب

ربات انسان نمای اریکا به زودی مجری اخبار خواهد شد

یکی از مشکلاتی که در بسیاری از ربات های انسان نما به چشم می خورد، بی احساس بودن نحوه صحبت کردن آنهاست. ولی «اریکا» رباتی که توسط محققان ژاپنی ساخته شده به ادعای سازندگانش روح دارد و قرار است به عنوان یک مجری اخبار انجام وظیفه کند. این ربات که توسط دکتر «هیروشی ایشیگورو» ساخته شده،... ادامه مطلب

انتشار اطلاعات سخت افزاری گلکسی C7 سامسونگ توسط بنچمارک GFXBench

در روزهای گذشته موبایل های سری Galaxy C سامسونگ خبرهای زیادی را به خود اختصاص دادند. حال تلفن هوشمند گلکسی C7 از سامسونگ در پایگاه داده بنچمارک GFXBench رویت شده و به همین شکل، می توان نگاهی داشت به مشخصات سخت افزاری کامل این موبایل میان رده. گلکسی C7 از نمایشگری ۵.۵ اینچی بهره می برد که... ادامه مطلب

ایسوس کارت گرافیکی Ares III را معرفی کرد

برند تایوانی ایسوس یکی از برترین تولید کنندگان سخت افزار در بازار محسوب شده و همواره در عرصه ی کارت های گرافیکی حرف های زیادی برای گفتن داشته است و نمی توان کتمان کرد که محصولات این شرکت در زمینه ی یاد شده همواره جز محبوب ترین ها هستند. کمپانی مورد بحث اخیراً یکی از کارت های... ادامه مطلب

سمعک Ontenna ساخت فوجیتسو، شنوایی از طریق موی سر را ممکن می سازد

مدت هاست که سمعک به عنوان ابزاری برای کمک به افراد کم شنوا استفاده می شود، وسیله ای که تکنولوژی خارق العاده ای در آن به کار نرفته، اما نمی توان گفت راهی برای ارتقایش وجود ندارد، و حتی می توان انتظار داشت که طراحی بهینه تر و بی نقص تری را نیز شاهد باشیم. علی رغم پیشرفت های... ادامه مطلب

تعمیر موبایل Pixel XL گوگل نسبتاً ساده است؛ iFixit می گوید

چند روز بیشتر نیست که موبایل های پیکسل گوگل وارد بازار شده اند، اما وب سایت دوست داشتنی iFixit سریعاً دست به کار شده و Pixel XL را تکه تکه کرد. در این فرایند مشخص شد اسمارت فون مورد بحث قطعات ماژولار زیادی دارد و همین امر باعث می شود تعمیر آن نسبتاً به راحتی... ادامه مطلب

نظرات ۰

وارد شوید

برای گفتگو با کاربران، وارد حساب کاربری خود شوید.

ورود
x