این ربات چهارپا می‌تواند مانند مارمولک و عنکبوت دیوارنوردی کند [تماشا کنید]

بازرسی سازه‌های فلزی یا ماشین‌ها می‌تواند برای افراد دشوار باشد. اگرچه پهپادهای هوایی ممکن است کمک کنند، عمر باتری محدود آنها یک مشکل است. اینجاست که قرار است ربات مگ‌نکو با پای مغناطیسی وارد شود.

این ربات چهارپا که توسط تیمی متشکل از هشت دانشجوی لیسانس مهندسی در موسسه تحقیقاتی زوریخ سوئیس ساخته شده‌ است، از قابلیت‌های بالا رفتن‌ از دیوار و سقف مارمولک الهام گرفته شده‌ است.

درحالی‌که مارمولک از ساختارهای ریز مو مانندی به‌نام ستای استفاده می‌کند، مگ‌نکو از ماژول‌های آهنربای دائمی الکتریکی که در آزمایشگاه سیستم‌های رباتیک ساخته‌ شده‌ است استفاده می‌کند.

هر ماژول از چندین آهنربای کوچک‌تر تشکیل شده‌ است که می‌توانند به‌طور مکرر در کسری از ثانیه، از طریق یک پالس الکتریکی کوتاه، مغناطیسی و غیرمغناطیسی شوند. نکته مهم این است که آهنرباها برای ماندن در هر دو حالت به برق نیاز ندارند. آنها همچنین هنگام مغناطیسی شدن بسیار قدرتمند هستند.

بنابراین بله، این وسیله می‌تواند کاملاً وارونه راه برود!

قابلیت‌های مگ‌نکو

ربات به تنهایی مسیر را دنبال می‌کند و به‌طور مستقل بین راه رفتن روی سطوح فرومغناطیسی عمودی و افقی تغییر می‌‌کند. پدهای لاستیکی فنری به آن کمک می‌کند تا درحین انجام این کار، کشش را حفظ کند.

در ادامه مسیر، مگ‌نکو قادر به اجتناب از موانع و برنامه‌ریزی مسیر مستقل خواهند بود و ممکن است در نهایت چیزی بیش از بررسی ساختارها انجام دهد.

یکی از اعضای تیم گفت:

ما در ابتدا قصد داریم ربات را برای کارهای بازرسی آماده کنیم، اما هیچ چیز مانع از انجام تعمیرات مستقل یا تعمیرات از راه دور در آینده نمی‌شود.

این ربات می‌تواند از حمل بارهای چند کیلوگرمی پشتیبانی کند. نظارت نیز یک مورد کاربرد بسیار جالب است زیرا ربات دارای پاهای مغناطیسی خاصی است که برای مغناطیسی ماندن نیازی به برق ندارند.

دانشمندان اکنون درحال کار بر روی بهبود ربات و مذاکره با کارشناسان صنعت در مورد آزمایش در دنیای واقعی هستند.