ربات انسان‌نما اطلس با یادگیری تقویتی توانست یخچال ۴۵ کیلوگرمی جابه‌جا کند [تماشا کنید]

شرکت بوستون داینامیکس با انتشار یک گزارش و چند ویدیو توضیح داده که ربات انسان‌نمای «اطلس» (Atlas) چگونه انجام وظایفی مانند بلند کردن و حمل اجسام سنگین صنعتی را با استفاده از تکنیک «یادگیری تقویتی» و شبیه‌سازی در مقیاس بزرگ یاد گرفته است.

در این گزارش فنی، بوستون داینامیکس نشان داده که اطلس بالاتنه خود را ۱۸۰ درجه می‌چرخاند، برای بلند کردن یک یخچال کوچک روی زمین می‌نشیند و سپس در حالی که خود را با وزن یخچال سازگار می‌کند، آن را در آزمایشگاه حمل می‌کند. به گفته بوستون داینامیکس، این رفتار طی چند هفته پس از رونمایی عمومی اطلس در اوایل امسال توسعه یافته است.

این شرکت همچنین می‌گوید که اطلس روی بارهای حدود ۲۳ تا ۳۲ کیلوگرمی آموزش دیده، اما در حین تست موفق به جابه‌جایی یخچالی با وزن نزدیک به ۴۵ کیلوگرم شده است.

در این بیانیه همچنین به معماری سخت‌افزاری منحصربه‌فرد اطلس اشاره شده است. طبق این توضیحات، تنها دو نوع عملگر (Actuator) در کل بدن ربات استفاده شده و بازوها و پاهای آن متقارن هستند. این طراحی ساده طبق گفته بوستون داینامیکس باعث شده رفتارهایی که در شبیه‌ساز خوب کار می‌کنند، روی ربات فیزیکی نیز موفق باشند.

این نمایش جدید همچنین تغییر رویکرد شرکت حوزه رباتیک از حرکات ازپیش طراحی‌شده به سمت رفتارهای صنعتی انعطاف‌پذیر برای کارخانه‌ها، انبارها و مراکز ساختمانی را نشان می‌دهد. بوستون داینامیکس اعلام کرده اطلس به عنوان «ابزاری همه‌منظوره برای کار فیزیکی» توسعه داده می‌شود.

طبق توضیحات ارائه شده، این ربات به‌جای اتکا به دوربین‌ها از حس عمقی (Proprioception) کمک می‌گیرد تا در حین جابجایی اشیا، مواردی مثل وزن، تعادل و مقاومت را حس کند. این شرکت می‌گوید چنین رویکردی به اطلس اجازه می‌دهد در لحظه خود را با بارهای ناپایدار و شرایط متغیر وفق دهد.

یادگیری تقویتی در ربات اطلس؛ میلیون‌ها ساعت شبیه‌سازی

بوستون داینامیکس می‌گوید که اطلس را از طریق یادگیری تقویتی آموزش داده؛ یعنی ربات بارها و بارها کار بلند کردن یک شیء را در شبیه‌ساز و در شرایط مختلف تمرین کرده است. این شرکت در شبیه‌سازی‌های خود عواملی مانند وزن جسم، اصطکاک زمین، قدرت گیرایی و موقعیت یخچال را تغییر داده تا ربات را مجبور به تطبیق با شرایط مختلف کند. در بخشی از گزارش این شرکت نوشته شده است:

«اطلس این حرکات را به مدت میلیون‌ها ساعت در شبیه‌ساز و به صورت موازی روی واحدهای پردازش گرافیکی (GPU) تمرین کرده است.»

ربات انسان‌نما اطلس همچنین می‌تواند مفاصل خود را به‌طور پیوسته بچرخاند، زیرا مهندسان بوستون داینامیکس کابل‌های به کار گرفته شده در مفاصل آن را حذف کرده‌اند تا ربات آزادی حرکت بیشتری داشته باشد. بوستون داینامیکس می‌گوید این ویژگی به اطلس کمک می‌کند حرکاتی را انجام دهد که ربات‌های انسان‌نمای سنتی با آنها مشکل داشته‌اند.