ربات Figure AI حالا می‌تواند بدون کمک انسان یک شیفت کامل در کارخانه کار کند [تماشا کنید]

ربات‌های انسان‌نمای شرکت Figure AI با سیستم جدید Helix-02 اکنون می‌توانند شیفت‌های کاری کامل ۸ ساعته را بدون نیاز به هیچ‌گونه دخالت انسانی و در سطحی مشابه با توانمندی‌های فیزیکی انسان به پایان برسانند.

مدل هلیکس ۰۲ یک شبکه عصبی یکپارچه است؛ بدین معنا که برخلاف نسل‌های قدیمی ربات‌های صنعتی که از بخش‌های کنترلی مجزا برای حرکت استفاده می‌کردند، این سیستم جدید تمامی داده‌های بینایی، لمس و کنترل کل بدن را در یک ساختار یادگیری واحد ادغام کرده است.

این ویژگی به ربات امکان می‌دهد در محیط‌های پویا و متغیر که اشیا و افراد مدام درحال حرکت هستند، به خوبی تعادل خود را حفظ کند و کارهای پیچیده انجام دهد. به عنوان نمونه در آزمایش‌های انجام‌شده یک ربات توانست فرایند تخلیه و بارگیری مجدد یک ماشین ظرفشویی کامل را طی چهار دقیقه مداوم و بدون خطا به انجام برساند.

شیفت ۸ ساعته ربات انسان‌نمای Figure AI

بخش مهندسی Figure AI با معرفی System 0 تحولی در برنامه‌نویسی رباتیک نیز ایجاد کردند. در این فناوری جدید بیش از ۱۰۹ هزار خط کدنویسی دستی به زبان C++ حذف شده و جای خود را به یک مدل کنترلی مبتنی‌بر شبکه عصبی داده است که با استفاده از ۱۰۰۰ ساعت داده‌های حرکتی واقعی انسان آموزش دیده است.

این ربات‌ها با دوربین‌های نصب‌شده در ناحیه سر و کف دست و همچنین حسگرهای لمسی در نوک انگشتان قادر به انجام کارهای بسیار ظریف هستند. فشاردادن سرنگ با دقت بالا، بازکردن در بطری، برداشتن قرص‌ها و تفکیک قطعات فلزی کوچک در محیط‌های شلوغ از جمله توانمندی‌های حرکتی ظریف این ربات‌ها است که دقت بالای آن‌ها را در مقیاس میلی‌متری اثبات می‌کند.

یکی دیگر از قابلیت‌های برجسته سیستم Helix-02 توانایی همکاری با دیگر ربات‌ها بدون نیاز به یک کنترل‌کننده مرکزی است. در تست‌های مربوط به محیط خانه، دو ربات انسان‌نما موفق شدند در کمتر از دو دقیقه یک اتاق خواب به هم ریخته را مرتب کنند.

این عملیات شامل مرتب‌کردن تخت، آویزان‌کردن لباس‌ها، جابه‌جایی مبلمان و خارج‌کردن کیسه زباله بود که با هماهنگی کامل بین دو ربات انجام شد. این ربات‌ها که با قد ۱۷۰ سانتی‌متر و وزن ۷۰ کیلوگرم طراحی شده‌اند توانایی حمل بار تا ۲۰ کیلوگرم را دارند و پیش‌ازاین در کارخانه BMW واقع در کارولینای جنوبی تست‌های سختی را پشت سر گذاشته‌اند.

این ربات‌ها پیش‌تر در تأسیسات BMW شیفت‌های ۱۰ ساعته را تجربه کردند و در جابه‌جایی بیش از ۹۰ هزار قطعه خودرو نقش داشتند. اکنون با تثبیت عملکرد سیستم Helix-02 رقابت میان Figure AI و شرکت‌هایی مثل تسلا، Agility Robotics و Apptronik برای تسخیر بازار ربات‌های انسان‌نمای چندمنظوره به اوج رسیده است.