برای اولین بار در جهان: ربات انسان‌نمای Unitree حرکت کیپ‌آپ را انجام داد [تماشا کنید]

شرکت تولیدکننده ربات‌های انسان‌نمای چینی Unitree به‌تازگی ویدیویی منتشر کرده که حرکات رزمی ربات G1 را نشان می‌دهد. به گفته این شرکت، G1 اولین ربات انسان‌نمای جهان است که می‌تواند حرکت kip-up یا تایتانی انجام دهد. در کیپ‌آپ باید فرد خوابیده بتواند بدون استفاده از دستانش بجهد و روی پاهایش بایستد.

براساس ویدیوی جدید Unitree، ربات جمع‌وجور شرکت چینی به‌زیبایی اولین کیپ‌آپ رباتیک جهان را انجام داد که چابکی بالای آن را نشان می‌دهد. انجام این حرکت نیازمند قابلیت‌های پیشرفته سیستمی و فیزیکی است. Unitree از شبیه‌ساز Isaac انویدیا و Sim2Real برای آموزش و انتقال مهارت‌ها به ربات استفاده کرده است.

انجام حرکات رزمی حرفه‌ای توسط ربات انسان‌نمای Unitree

در ویدیوی جدید، می‌بینیم ربات Unitree بسیار چابک است و می‌تواند تعادلش را حفظ کند. این ربات در کنار مربی انسانی حرکات مختلف تای‌چی انجام می‌دهد. جایی از ویدیو نیز فردی از پشت ضربه محکمی به G1 می‌زند اما این ربات تعادلش را حفظ می‌کند و به زمین نمی‌افتد.

ربات G1 دارای 23 درجه آزادی (DoF) است که ثبات و هماهنگی آن را تضمین می‌کند. قد آن 1.32 متر و وزنش 35 کیلوگرم است. همچنین طراحی آن تاشو است و می‌توان آن را در فضای کوچکی نگهداری کرد. این ربات به فناوری‌های پیشرفته‌ای مانند LiDAR 3D، دوربین عمق‌سنج RealSense و چند میکروفون با قابلیت حذف نویز برای تشخیص فرمان صوتی مجهز است.

همچنین این ربات باتری 9 هزار میلی‌آمپرساعتی دارد و می‌تواند تا 2 ساعت کار کند. یک پردازنده 8 هسته‌ای نیز کنترل مفصل‌ها را بر عهده دارد که حرکات چابک و راه‌رفتن با سرعت 7.2 کیلومتر در ساعت را ممکن می‌کند.

Unitree مجموعه داده‌های حرکت بدن ربات‌های خود را نیز متن‌باز منتشر کرده است. انتشار داده‌های حرکات مدل‌های انسان‌نمای Unitree مانند H1 ،H1-2 و G1 به‌صورت متن‌باز، یادگیری حرکات بیشتر شبیه انسان را ممکن می‌کند.