این سیستم شبیه‌سازی جهان‌های 4 بعدی آموزش ربات‌ها را 430 هزار برابر سریع‌تر می‌کند [تماشا کنید]

گروهی از دانشمندان سیستم شبیه‌سازی کامپیوتری متن‌باز جدیدی با نام Genesis معرفی کرده‌اند که باعث می‌شود ربات ها در واقعیتی شبیه‌سازی‌‌شده وظایف خود را 430 هزار برابر سریع‌تر از دنیای واقعی انجام دهند. همچنین با پشتیبانی از هوش مصنوعی، این سیستم به محققان اجازه می‌دهد با واردکردن دستورات متنی خود محیط‌های شبیه‌سازی‌شده سه‌بعدی را برای آموزش ربات‌ها تولید کنند.

براساس گزارش‌های منتشرشده، Genesis موتوری فیزیک است که می‌تواند جهان‌های پویا 4 بعدی را برای کاربردهای رباتیک و هوش مصنوعی تولید کند. «ژو شیان»، یکی از محققان این پروژه از «دانشگاه کارنگی ملون»، درباره این سیستم توضیح می‌دهد:

«موتور فیزیک Genesis کامل با پایتون توسعه یافته است و 10 تا 80 برابر از گزینه‌های مبتنی بر GPU موجود مانند Isaac Gym و MJX سریع‌تر است. سرعت شبیه‌سازی حدود 430 هزار برابر سریع‌تر از دنیای واقعی ارائه می‌کند و آموزش خط‌‌مشی مربوط به تحرک رباتیک قابل‌انتقال به دنیای واقعی از طریق RTX4090 با آن فقط 26 ثانیه طول می‌کشد.»

قابلیت‌های Genesis در آموزش و توسعه ربات

از مهم‌ترین قابلیت‌های Genesis می‌توان به امکان تولید محیط‌های 4 بعدی واقع‌گرایانه برای استخراج، آموزش و آزمایش داده‌های مختلف اشاره کرد. در ویدیوی زیر می‌توانید نمونه‌هایی از جهان‌های «پویا و فیزیکی 4 بعدی» را که Genesis از طریق پیام‌های متنی تولید کرده، مشاهده کنید:

همچنین این سیستم قابلیت شبیه‌سازی دقیق حرکات رباتیک است و به کاربران اجازه می دهد وظایفی مانند خلق صحنه، تولید حرکت و شبیه‌سازی ویدیو را با استفاده از دستورات متنی ایجاد کنند.

جهان‌های ساخته هوش مصنوعی این سیستم شامل فیزیک واقع‌گرایانه، حرکات دوربین و رفتار اشیا می‌شود. سپس این سیستم ویدیوها و داده‌های رهگیری پرتوی دقیقی ایجاد می‌کند که ربات‌ها می‌توانند از آنها برای آموزش استفاده کنند.

در واقع این سیستم به محققان اجازه می‌دهد با تایپ دستورات متنی خود به‌جای برنامه‌نویسی، خیلی سریع بتوانند محیط‌های آزمایشی پیچیده‌ای برای ربات‌های خود بسازند.

Genesis همچنان درحال توسعه فعال در GitHub است و محققان قصد دارند در آینده آن را منتشر کنند.