دست رباتیکی که مثل انسان آیفون را نگه می‌دارد و قوطی نوشابه را باز می‌کند [تماشا کنید]

شرکت آمریکایی TetherIA از یک دست رباتیک به نام Aero Hand Open رونمایی کرده که می‌تواند چندین کار دقیق و پیچیده را مانند انسان‌ها انجام دهد. این پروژه به‌صورت متن‌باز منتشر شده و می‌توان با یک چاپگر سه‌بعدی آن را تولید کرد.

در ویدیوی معرفی که می‌توانید آن را در ادامه تماشا کنید، این دست ربا‌تیک درحال گرفتن پیچ M5، برداشتن آیفون و باز کردن قوطی نوشابه دیده می‌شود.

طراحی ساده و خلاقانه دست رباتیک

به گفته محققان، برتری این سیستم به طراحی زیرمحرک آن مربوط می‌شود. در این سیستم به جای استفاده از موتورهای متعدد در هر بند انگشت، کابل‌هایی از میان انگشت‌ها عبور می‌کنند و تنها با یک کشش، چندین بخش به‌صورت همزمان خم می‌شوند. این طراحی همچنین کمک می‌کند دست رباتیک بهتر با شکل اشیاء مختلف تطبیق پیدا کند.

«شو دونگ» (Xu Dong)، مهندس ارشد شرکت، با تکیه بر سال‌ها تجربه خود در حوزه ربات‌های انسان‌نما، ساختار داخلی آن را به‌گونه‌ای ساده کرده تا هر فردی با تجهیزات معمولی بتواند این دست رباتیک را مونتاژ کند. به گفته‌ وب‌سایت TechEBlog، این پروژه حاصل سال‌ها پژوهش این تیم در زمینه‌ ربات‌های دارای لامسه است.

TetherIA قصد دارد تحقیق در زمینه‌ دست‌کاری دقیق رباتیک را با ارائه‌ی پلتفرمی مستند، ماژولار، و مقرون‌به‌صرفه در دسترس‌تر کند. این دست رباتیک را می‌توان با چاپگر سه‌بعدی استاندارد و قطعات الکترونیکی معمولی تولید کرد. برخلاف بسیاری از دست‌های رباتیکی موجود که بر پایه‌ محرک‌های گران‌قیمت یا سازوکارهای پیچیده ساخته می‌شوند، Aero Hand Open بر سادگی، دوام و شفافیت تمرکز دارد.

تمام جزئیات این پروژه در گیت‌هاب (GitHub) منتشر شده است.