
دانشمندان سوسکها را به سایبورگهایی با قدرت مسیریابی فوقالعاده تبدیل کردند
این حشرات رباتیک کاربردهای بسیار زیادی مانند یافتن افراد در زیر آوار دارند.

سوسکها با آناتومی خاصشان میتوانند بدون اینکه ردی از خود باقی بگذارند به مکانهایی بروند که برای انسان دشوار است قدم به آنجا بگذارد. همچنین آنها از لحاظ تکاملی بسیار موفق بودهاند؛ همین امر باعث شده تا دانشمندان این حشرات را به سایبورگ (Cyborg) تبدیل کنند تا بتوان آنها را کنترل کرد. سایبورگ به موجودی میگویند که هم اعضای ارگانیک و هم اجزای مکانیکی دارد.
براساس گزارش ScienceAlert، محققان دانشگاه اوساکا ژاپن و دانشگاه دیپونگورو اندونزی با قراردادن یک کولهپشتی الکتریکی روی سوسکها، این حشرات موذی را به سایبورگهای کاربردی تبدیل کردند. نویسنده اصلی این پژوهش و مهندس مکانیک دانشگاه دیپونگورو میگوید:
«ایجاد یک ربات کارآمد در مقیاس کوچک چالشبرانگیز است؛ ما میخواستیم با ساده نگهداشتن چیزها از این مانع عبور کنیم. با اتصال ساده وسایل الکترونیکی به حشرات، میتوانیم بدون جزئیات مربوط به مهندسی رباتیک، به اهداف خود دست پیدا کنیم.»
تبدیل سوسکها به سایبورگ کاربردی
درحالحاضر حتی پیشرفتهترین رباتها نمیتوانند بهخوبی حرکت کنند؛ آنها حتی به سختی از پلهها و سطح شیبدار بالا میروند. این امر بهویژه هنگام عبور از موانع عمودی آشکارتر میشود. اما سوسکها میتوانند بهراحتی از دیوارها بالا بروند، به لولهها و سوراخها نفوذ کنند و حتی در محیطهای کماکسیژن دوام بیاورند.
محققان در پژوهش خود به سراغ سوسکهای هیسینگ ماداگاسکار (Gromphadorhina portentosa) رفتند و روی آنها سنسورهای حرکتی و تشخیص رطوبت، دما و سایر دادهها قرار دادند. همچنین حشرات را به الکترودها و آنتنهایی مجهز کردند تا بتوانند از راه دور آنها را کنترل کنند.

محققان در این حشرات از سیستم مسیریابی خاصی به نام «سیستم ناوبری مبتنیبر رفتار هیبریدی» یا BIOBBN استفاده کردند که برپایه 2 اصل دستیابی-اجتناب عمل میکند، یعنی هدف رسیدن به مکان تعیینشده است و درعینحال باید از هرگونه مانعی اجتناب شود.
محققان سوسکهای هکشده زیستی را در مسیری با موانع مختلف مانند شن، سنگ و چوب آزمایش کردند. آنها از دستورات ناوبری برای اطمینان از رسیدن سایبورگ به هدف خود به مقدار کم استفاده کردند یعنی حیوانات عمدتاً مجاز بودند خودشان مسیر مناسب را بیابند یا از موانع اجتناب کنند، اما در آخر باید به مقصد تعیینشده برسند.

محققان امیدوارند از این حشرات رباتیک برای بررسی آوارهای خطرناک ناشی از جنگ و بلایای طبیعی استفاده شود. این حشرات میتوانند اطلاعات مکان افراد زیر آوار را به امدادگران ارسال کنند؛ همچنین میتوان از آنها برای بررسی لولههای باریک ساختمانها، تونلهای عمیق زیرزمینی و مکانهای حساس میراث فرهنگی بهره برد.
یافتههای پژوهش حاضر در ژورنال Soft Robotics منتشر شده است. پیشتر نیز محققان دانشگاه فناوری نانیانگ سنگاپور نیز توانستند سوسکهای هیسینگ ماداگاسکار را با روش خاصی در تعداد انبوه به سایبورگ تبدیل کنند.
برای گفتگو با کاربران ثبت نام کنید یا وارد حساب کاربری خود شوید.