این سگ رباتیک سوئیسی می‌تواند مثل انسان‌ها توپ را بردارد و پرتاب کند [تماشا کنید]

محققان دانشگاه ETH Zurich سوئیس سگ رباتیکی ساخته‌اند که می‌تواند دقیقاً مثل انسان‌ها توپ را از زمین بردارد و پرتاب کند.

این سگ رباتیک چهارپا که ANYmal نام دارد، برای فعالیت خودکار در برخی از چالش‌برانگیزترین محیط‌های جهان طراحی شده است. این ربات آموزش‌دیده تا اشیا را مانند انسان پرتاب کند. عملگرهای پیشرفته و انعطاف‌پذیر که با دقت گشتاور آنها کنترل می‌شود، به ANYmal این امکان را می‌دهند که بدود، از زمین‌های شیب‌دار یا ناهموار بالا برود و در محیط‌های پیچیده تعادل خود را حفظ کند.

این سگ رباتیک محدودیت‌های سایر مدل‌های مشابه را ندارد

علاوه‌براین، ANYmal به حسگرهای لیزری و دوربین‌های یکپارچه مجهز شده و می‌تواند مداوم محیط اطرافش را اسکن کند. این ربات همچنین می‌تواند نقشه‌های سه‌بعدی بسازد و موقعیتش را دقیق در این نقشه‌ها تعیین کند.

این آگاهی محیطی به سگ رباتیک ANYmal امکان می‌دهد مسیرهای بهینه را برای پیمایش خودران برنامه‌ریزی کند و هنگام حرکت پاهایش را در نقاط امن قرار دهد. چنین قابلیت‌هایی باعث شده این سگ رباتیک مناسب انجام وظایفی مانند بازرسی صنعتی، واکنش به بلایای طبیعی و اکتشاف در مکان‌هایی که دسترسی انسان دشوار یا خطرناک است، باشد.

برخلاف بیشتر ربات‌های مشابه که برای انجام کارهای تکراری در محیط‌های منظم کارخانه‌ای ساخته می‌شوند، سگ رباتیک ANYmal برای مقابله با شرایط غیرقابل‌پیش‌بینی زمین‌های ناهموار و اشیای متحرک ساخته شده است. این ربات را آزمایشگاه سیستم‌های رباتیک ETH Zurich به رهبری «فابیان ینلتن» توسعه داده و به بازوی سفارشی و جمع‌وجور نیز مجهز شده که روی قسمت پشتی آن قرار دارد.

این بازو که به گیره‌ای ساده اما کارآمد مجهز شده، ربات چهارپا را به اپراتوری چندمنظوره تبدیل می‌کند که می‌تواند هنگام حرکت، اشیا را مانند انسان بگیرد و پرتاب کند. تیم توسعه‌دهنده می‌گوید آنها به‌دنبال این بودند که ببینند تا چه حد می‌توانند توانایی‌های ربات چهارپا را گسترش دهند.

همچنین به لطف 6 درجه آزادی، بازوی ربات حرکاتی نسبتاً طبیعی دارد. اگرچه گیره آن ساده به نظر می‌رسد، می‌تواند انواع مختلف اشیا، مثل سیب و توپ تنیس، را بگیرد و پرتاب کند.