انقلابی در دنیای ویلچرها؛ تویوتا از صندلی رباتیک با قابلیت بالارفتن از پله رونمایی کرد [تماشا کنید]

شرکت تویوتا از یک صندلی خودران با چهار پایه رونمایی کرده که تحولی در زمینه حمل‌ونقل محسوب می‌شود. این صندلی رباتیک که Walk Me نام دارد می‌تواند در مکان‌هایی حرکت کند که چرخ‌ها قادر به عبور از آن نیستند.

این دستگاه در نمایشگاه Japan Mobility Show 2025 معرفی شد و هدف آن رفع چالش‌های روزمره افراد دارای محدودیت حرکتی است، از جمله در بالارفتن از پله‌ها، حرکت روی زمین‌های ناهموار یا سوار خودرو شدن. این صندلی با ترکیب قابلیت‌های رباتیک، هوش مصنوعی و طراحی ارگونومیک، سیستمی قابل‌حمل، سازگار و کارآمد را به افراد دارای معلولیت ارائه می‌کند.

صندلی رباتیک تویوتا توانایی بالا رفتن از پله یا تاشدن خودکار دارد

صندلی رباتیک Walk Me تویوتا برخلاف ویلچرهای سنتی به‌جای چرخ از چهار پای رباتیک استفاده می‌کند که می‌توانند به‌صورت مستقل خم یا تنظیم شوند و حرکت کنند. همچنین هر پا با یک متریال بیرونی نرم پوشانده شده که اجزای مکانیکی و حسگرها را پنهان می‌کند و درعین‌حال ظاهری دوستانه و ایمن به دستگاه می‌بخشد.

طراحی این پاها از شیوه حرکت جانوران در طبیعت الهام گرفته و الگوی حرکت بزها و خرچنگ‌ها روی زمین‌های ناهموار را شبیه‌سازی می‌کنند. این طراحی بیومتریک به صندلی اجازه می‌دهد روی سطوح صاف به نرمی حرکت کرده و هم‌زمان تعادل و سازگاری خود را روی شیب‌ها، پله‌ها و مسیرهای سنگ‌ریزه‌ای حفظ کند.

در هنگام بالارفتن از پله‌ها، پاهای جلویی ابتدا ارتفاع پله را اندازه‌گیری می‌کنند و صندلی را به سمت بالا می‌کشند و پاهای عقبی وزن را به سمت بالا هل می‌دهند. همچنین حسگرها و سامانه‌های LiDAR به‌صورت پیوسته محیط اطراف را اسکن می‌کنند و به Walk Me اجازه می‌دهند که موانعی مانند لبه فرش یا اسباب‌بازی‌ها را شناسایی کرده و با دقت از آنها عبور کند.

در صورتی که ربات تعادل خود را از دست بدهد نیز صندلی به طور خودکار پایه و زاویه خود را تنظیم می‌کند تا کاربر در حالت نشسته قرار بگیرد و ایمنی او حفظ شود. صندلی Walk Me به‌گونه‌ای طراحی شده که با فرم بدن کاربر تطبیق پیدا می‌کند. پشتی خمیده آن از ستون فقرات حمایت می‌کند و دسته‌های کوچک جانبی نیز امکان کنترل دستی را فراهم می‌کنند.