رباتی که می تواند از طریق گونه وارد مغز شود و جراحی انجام دهد

درصد بالایی از بیماران مبتلا به صرع در برابر دارو برای کنترل حملات ناگهانی و تشنج ها پاسخ مناسبی ارائه نمی دهند. اما به هر حال گزینه دیگری هم وجود دارد: جراحی مغز. عملی که حداقل 3 ماه بیمار را در حالت بازیابی یا ریکاوری قرار می دهد.

بر اساس اطلاعات منتشر شده توسط دانشمندان، هدف کلی جراحی مغز در این بیماری، کنترل کامل بر حمله هاست که 60 الی 70 درصد مواقع پاسخگو خواهد بود. در این عمل، معمولا قسمتی از مغز به نام هیپوکمپوس (هیپوکامپ و یا اسبک مغز)، از سیستم لیمبیک برداشته می شود تا دسترسی به تومورها آسان تر شود. راه دیگر، قطع اتصالات این بخش یا حتی تحریک آن است.

رباتی که در تصویر بالا می بینید، 5 سال توسط محققین دانشگاه وندربیلت در دست توسعه بوده تا زمان این مدل جراحی را کاهش دهد و جراحت وارده به حداقل برسد تا بیمار در مدت زمان کمتری سلامتی خود را باز یابد.

در ادامه مطلب با دیجیاتو  همراه باشید تا بیشتر با سیستم کاری این ربات آشنا شویم و توضیحات محققین را بخوانیم.

amygdala-hippocampus

دیوید کُمبِر و اریک بارت، مهندسین مکانیکی هستند که این ربات را طراحی کرده اند. بازوی مخصوص با سر سوزنی خود از طریق گونه وارد دستگاه کناره ای یا همان سیستم لیمبیک می شود و همان عمل معمول را انجام می دهد. در حقیقت، ربات توسعه یافته، کار جدیدی انجام نمی دهد بلکه مسیر جدیدی را پیدا می کند و از وارد کردن جراحت به بیمار، مخصوصا دریل کردن استخوان جمجمه امتناع می ورزد.

برای انجام این عمل از طریق ربات باید به یک دستگاه ام آر آی دسترسی داشته باشید، دستگاهی که میدان مغناطیسی بسیار قدرتمندی تولید می کند. سوزن به کار رفته در بازوی ربات از جنس آلیاژ حافظه دار است (آلیاژی که اشکال پیشین خود را در حافظه نگه می دارد).

سوزن از جنس تیتانیوم نیکل (همچنین با نام نایتینول شناخته می شود) ساخته شده. هم حافظه دار است و هم غیر فرومغناطیس که این مسئله باعث می شود حین کار با دستگاه ام آر آی مسئله ای پیش نیاید. سوزن 1.14 میلی متری، همانند یک مداد مکانیکی عمل می کند که از یک سری لوله ی متحد المرکز تشکیل شده. برخی از آن ها خمیده هستند، بنابراین راه های پر پیچ و خم به مغز قابل پیمودن است.

mri

بارت می گوید: "من در طول دوران حرفه ای کاری ام، فعالیت های زیادی روی کنترل سیستم های پنوماتیک انجام داده ام. ما می دانستیم که قابلیت استفاده از یک ربات درون دستگاه اسکنر ام آر آی را داریم و با آن می توانیم کارهایی انجام دهیم که ربات های دیگر نمی توانند، بنابراین فکر کردیم چه کار کنیم که بیشترین تاثیر را داشته باشد؟"

در همان زمان، همکار او، رابرت وبستر سیستم سوزن های جراحی هدایت شونده ای توسعه داده بود که راه را برای بارت روشن کرد.

همچنین، تیم سازنده ی این روبات با پروفسور جوزف نیمات، دستیار جراحی اعصاب، همکاری کردند تا برای شان از نحوه ورود به مغز از طریق گونه بگوید: وارد کردن الکترودها، ثبت فعالیت های مغز و شناسایی مکان های فعال در بیماری صرع.

نیمات می گوید: "سیستمی که ما داریم، کاوشگر را به مغز معرفی می کند و فقط به صورت دستی قابل کنترل هستند. با داشتن سیستمی که سوزن های خمیده و دسترسی نامحدود دارد، ما می توانیم جراحی ها را کم خطرتر کنیم. ما می توانیم یک جراحی ترسناک را تنها با یک سوزن انجام دهیم."

مرحله بعدی در توسعه ربات، تست آن روی اجساد است. پروفسور بارت تخمین می زند که این سیستم تا کمتر از 5 سال دیگر در اتاق های عمل قابل استفاده باشد.

مطالب مرتبط

ربات جدید گوگل راه رفتن را به خودش آموزش می‌دهد [تماشا کنید]

دانشمندان گوگل در دانشگاه جورجیا و برکلی، رباتی ساخته‌اند که به کمک هوش مصنوعی می‌تواند به خود آموزش راه رفتن بدهد. آن‌ها معتقدند آینده در دستان ربات Rainbow Dash خواهد بود و درهای جدیدی از اکتشافات را به روی بشر باز می‌کند.ربات Rainbow Dash از نوعی هوش مصنوعی اختصاصی به نام «Deep Reinforcement Learning» بهره می‌برد... ادامه مطلب

ابداع بازوی رباتیک با الهام از اختاپوس [تماشا کنید]

محققان دانشگاه هاروارد در همکاری با محققان چینی بازوی رباتیک نرمی ساخته اند که مثل بازوی هشت پا توانایی گرفتن بسیاری از اجسام را دارد.این دست رباتیک با استفاده از دو دریچه که میزان خم شدگی و قدرت چسبندگی بادکش ها را تنظیم می کنند، توانایی گرفتن و بلند کردن اجسام مختلف را پیدا می... ادامه مطلب

این ربات مثل مار از موانع بالا می‌رود [تماشا کنید]

مهندسان آمریکایی با الهام از شیوه حرکت کردن مار، رباتی ساخته اند که می توان در آینده از آن برای عملیات جستجو و نجات استفاده کرد.مار توانایی فوق العاده ای در بالا رفتن از درختان و سنگ ها دارد و مهندسان دانشگاه جانز هاپکینز (Johns Hopkins) با مطالعه نحوه حرکت کردن این جانور خزنده، رباتی... ادامه مطلب

شغل‌های جدید سگ رباتیک اسپات؛ از بارکشی تا کار در تاسیسات نفتی

ربات چهارپای بوستون داینامیکس به نام Spot که مهر ماه عرضه شد، به واسطه قابلیت های فراوان در زمینه های مختلفی از حوزه نفت و گاز گرفته تا اسب درشکه به کار برده می شود.احتمالا اولین فکری که پس از دیدن ربات به سر Adam Savage زده این بوده که آیا می تواند سوار ربات شود یا... ادامه مطلب

این ربات سخنگو در مورد ویروس کرونا اطلاعات می‌دهد [تماشا کنید]

یک استارتاپ به منظور افزایش آگاهی عمومی در مورد ویروس کرونا، رباتی سخنگو را در میدان پر رفت و آمد تایمز شهر نیویورک مستقر کرد.این ربات یک و نیم متری که Promobot نام دارد، از دیروز (دوشنبه) در میدان تایمز محله منهتن قرار گرفته و به سوالات رهگذران پاسخ می دهد:عابرین می توانند از طریق... ادامه مطلب

ساخت ربات خونگیر برای تهیه نمونه خون با دقت بالا

بدترین اتفاقی که ممکن است در حین تهیه نمونه خون برایتان رخ دهد، این است که در اولین تلاش رگ‌هایتان پیدا نشده و پزشک مجبور شود چندین و چند بار برای پیدا کردن رگ شما، دستتان را سوزن بزند. به همین دلیل محققین رباتی را طراحی کرده‌اند که می‌تواند با نرخ موفقیت بالایی رگ‌های پنهان... ادامه مطلب

ویجیاتو

نظرات ۲۵

وارد شوید

برای گفتگو با کاربران، وارد حساب کاربری خود شوید.

ورود

رمزتان را گم کرده‌اید؟