![](https://static.digiato.com/digiato/2017/04/Soft-robot.jpg.webp)
توسعه روشی نوین برای کنترل ربات های نرم از طریق میدان های مغناطیسی
حوزه ربات های نرم در سال های اخیر مورد توجه بسیاری از محققان قرار گرفته تا به عنوان جایگزینی برای ربات ها و ماشین های سخت توسعه پیدا کنند اما با وجود پیشرفت های صورت ...
حوزه ربات های نرم در سال های اخیر مورد توجه بسیاری از محققان قرار گرفته تا به عنوان جایگزینی برای ربات ها و ماشین های سخت توسعه پیدا کنند اما با وجود پیشرفت های صورت گرفته، در حال حاضر این گونه ربات ها تنها قادر هستند حرکات بسیار ساده را اجرایی کنند.
هم اکنون تیمی تحقیقاتی از دانشگاه کارولینای شمالی موفق به دستیابی به راه حلی جدید برای انجام حرکات پیچیده تر توسط ربات های نرم شده اند. آنها سطح ربات ها را با یک لایه پلیمر محتوی ذرات میکرونی آهن پوشانده که در اثر قرار گرفتن تحت یک میدان مغناطیسی به صورت زنجیره های موازی در خواهند آمد که جهت حرکت و قدرت آنها توسط میدان مغناطیسی مورد استفاده تنظیم خواهد شد.
گفتنی است دانشمندان با استفاده از روش توسعه یافته خود توانسته اند سه ربات نرم را تولید کنند. همانطور که در تصویر نیز مشاهده می کنید یکی از آنها «Lifter» نام داشته که قادر است ذراتی با وزن پنجاه برابر بیشتر از خود را حمل کند. همچنین ربات «Accordion» می تواند مانند ماهیچه منقبض و منبسط شود در حالی که «Valve» قادر به وارد کردن فشار بوده و عملکردی شبیه به پمپ را دارد.
ناگفته نماند همانند دیگر تحقیقات اینچنینی هنوز مشخص نیست که روش معرفی شده چگونه و چه موقع در دنیای واقعی مورد بهره برداری قرار خواهد گرفت اما با این حال می توان استفاده های بالقوه آن در صنعت پزشکی و جراحی را به راحتی پیش بینی کرد.
برای گفتگو با کاربران ثبت نام کنید یا وارد حساب کاربری خود شوید.