ساخت صندلی ایکیا توسط بازوهای رباتیک در یک دقیقه [تماشا کنید]

محققان دانشگاه تکنولوژی نانیانگ در سنگاپور موفق شده‌اند یک الگوریتم پیچیده‌ بسازند که سریع تصمیم‌گیری کرده و راه‌های حرکتی مناسبی برای دو بازوی رباتیک در نظر بگیرد تا آنها بتوانند بدون برخورد با یکدیگر یک صندلی ایکیا را طی مدت یک دقیقه بسازند.

بسیاری از خریداران مبلمان ایکیا با سرهم کردن آنها در خانه مشکل دارند و داشتن رباتی که بتواند این کار برای آنها انجام دهد به رویایی دوست داشتنی بدل شده بود. حال با آمدن این ربات که قادر است صندلی‌های این شرکت را به راحتی و تنها طی مدت یک دقیقه سرهم کند، مسئله بیش از پیش آسان شده است.

hamrah-mechanic

تحقیق انجام شده توسط این دانشگاه، «آیا ربات‌ها می توانند یک صندلی ایکیا بسازند؟» نام داشته و سعی کرده روش جدیدی طراحی کند  تا دو بازوی رباتیک یتوانند با یکدیگر همکاری کرده و یک صندلی را بدون مشکل بسازند. در انتهای بازو‌های رباتیک، دو دست با انگشتانی تعبیه شده که ربات‌ها می‌توانند با استفاده از آنها قطعات را نگه داشته و  تکان دهند. همچنین سنسور‌هایی در مچ این بازوها قرار دارند که قادرند میزان دقیق فشار را سنجیده و به مقدار مناسب به صندلی فشار آورند.

محققان علاوه بر ساخت این ربات‌ها، نرم‌افزاری ساخته‌اند که بر اساس یک الگوریتم پیچیده طراحی شده و قادر است مسیر حرکتی مناسب را به سرعت تخمین زده، راه درست را انتخاب کند. مسیر‌ها بر اساس اندازه‌ی قطعات، محل قرار گیری آنها و عملیات مورد نیاز برای نصب آنها سنجیده شده و انتخاب می‌شوند. حتی نحوه گرفتن قطعه در دست ربات یا لحظه‌ای که قرار است قطعات به یکدیگر نصب شوند نیز در نظر گرفته می‌شود.

تیم تحقیقاتی دانشگاه NTU اعلام کرده این بازوهای رباتیک قرار نیست تنها صندلی‌های چوبی ساده بسازند بلکه این تیم قصد دارد هوش مصنوعی به کار رفته در بازو‌های رباتیک را تقویت کرده تا بتواند دستورالعمل‌های ایکیا را خوانده و  توانایی ساخت وسایل پیچیده را نیز به مررو کسب کند. اگر این هوش مصنوعی تقویت شود، بازوهای رباتیک اشاره شده قادر خواهند بود حتی پیچیده‌ترین مبلمان این شرکت سوئدی-هلندی را نیز سرهم کند.

بلیط هواپیما

مطالب مرتبط

هوش مصنوعی حالا می‌تواند میزان تنهایی شما را تشخیص دهد

محققان دانشکده پزشکی دانشگاه «کالیفرنیا، سن دیگو» در پژوهشی نشان داده‌اند که چگونه ابزارهای تحلیل گفتار هوش مصنوعی می‌توانند سطح تنهایی در سنین بالا را پیش‌بینی کنند. پردازش زبان‌های طبیعی (NLP) برای تکنیک‌های مختلف پردازش یا تحلیل بخش بالایی از گفتارهای طبیعی یا پیام‌های بدون ساختار مورد استفاده قرار می‌گیرند. با پیشرفته شدن سیستم‌های هوش مصنوعی... ادامه مطلب

ماه‌نورد رباتیک ناسا سال آینده برای کشف آب به قمر زمین می‌رود

ناسا دانشگاه «کارنگی ملون» و شرکت Astrobotic را مأمور ساخت یک ماه نورد خودران برای جستجوی آب در قمر زمین کرد. این ماه نورد که MoonRanger نام دارد، سال آینده میلادی برای کشف یخ و غارها به ماه خواهد رفت. ناسا با برنامه «آرتمیس» قصد دارد سال ۲۰۲۴ فضانوردان را به ماه ارسال کرده و یک... ادامه مطلب

ساخت نخستین پوست الکترونیکی با قابلیت شبیه‌سازی واکنش انسان‌ به درد

محققان استرالیایی موفق به ساخت نخستین پوست الکترونیکی جهان شدند که همانند بافت انسانی درد را به‌درستی تشخصی داده و واکنشی متناسب از خود نشان ‌می‌دهد. این موفقیت می‌تواند فناوری تولید پروتزهای مصنوعی و علم رباتیک را دستخوش تغییرات مثبتی کند. تحقیق و توسعه در زمینه پوست الکترونیکی موضوع جدیدی نیست و از سال‌ها قبل متخصصان... ادامه مطلب

گوگل و توسعه میکروسکوپ مجهز به هوش مصنوعی و واقعیت افزوده برای تشخیص سرطان

گوگل یک قرارداد با واحد نوآوری وزارت دفاع ایالات متحده آمریکا (DIU) منعقد کرده که هدف آن، ساخت میکروسکوپ با هوش مصنوعی و واقعیت افزوده برای کمک به تشخیص سرطان است. گوگل می‌خواهد با استفاده از پلتفرم متن باز «Tensor Flow» یک هوش مصنوعی را آموزش دهد تا بتواند سلول‌های سرطانی درون تصاویر گرفته شده توسط... ادامه مطلب

ارتش ۱ میلیون نفره ربات‌هایی که درون سوزن سرنگ جای می‌گیرند

محققان موفق به ساخت ارتش ۱ میلیون نفره از ربات‌های بسیار کوچکی شده‌اند که درون سوزن سرنگ جای می‌گیرند. محققان دانشگاه کورنل موفق به توسعه ربات‌هایی شده‌اند که ابعادشان کمتر از ۰.۱ میلیمتر بوده و با چشم غیرمسلح نمی‌توان آنها را دید. ربات‌ها خصوصیات پیشرفته‌ای نداشته اما برتری اصلی آنها استفاده از نسل جدیدی از محرک‌ها... ادامه مطلب

شناسایی ۵۰ سیاره جدید با کمک هوش مصنوعی برای اولین بار

دانشمندان دانشگاه «واریک» با کمک هوش مصنوعی وجود ۵۰ سیاره خارج از منظومه شمسی را تایید و نتیجه کار خود را در ژورنال «Monthly Notices of the Royal Astronomical Society» منتشر کردند. اخترشناسان از فرایندی مبتنی بر یادگیری ماشینی یا نوعی از هوش مصنوعی برای تحلیل یک نمونه از سیاره‌های احتمالی استفاده کردند و برای اولین... ادامه مطلب

ویجیاتو

نظرات ۰

وارد شوید

برای گفتگو با کاربران، وارد حساب کاربری خود شوید.

ورود

رمزتان را گم کرده‌اید؟