زنبورهای فضایی ناسا برای پرواز آماده می‌شوند [تماشا کنید]

اولین گروه سه تایی از ربات‌های فضایی پرنده با نام Astrobee قرار است در ایستگاه فضایی بین‌المللی به پرواز دربیایند. دو ربات از این گروه چند ماه قبل به ایستگاه فضایی فرستاده شدند و حالا با رسیدن سومین ربات، قرار است در کارهایی مثل آزمایشات علمی و خانه‌داری به فضانوردان ایستگاه کمک کنند.

اولین Astrobee که قرار است از این گروه به پرواز دربیاید Bumble نام دارد و دوتای دیگر با نام‌های Honey و Queen بعدا پرواز خواهند کرد. در حال حاضر فضانوردان مشغول آزمایش قابلیت‌های مسیریابی این ربات‌ها هستند تا در نهایت بتوانند از آن‌ها برای انجام کارها استفاده کنند.

از آنجایی که GPS در فضا کاربرد چندانی ندارد، این ربات‌ها از یک سیستم موقعیت‌یابی بر پایه دوربین استفاده می‌کنند. در واقع با نگاه به اطراف و مقایسه آن با یک نقشه مرجع از داخل ایستگاه فضایی قادر خواهند بود مسیر درست را تشخیص دهند. با توجه به اینکه در ایستگاه فضایی جاذبه وجود ندارد، Astrobee می‌تواند در هر جهتی حرکت کرده، سر جای خود بچرخد و با استفاده از پروانه‌های تعبیه شده مانور بدهد.

با این اوصاف تست‌های اولیه به منظور بررسی عملکرد درست سیستم مسیریابی دوربینی این ربات بود که در آن یکی از فضانوردان ربات را به صورت فیزیکی در ایستگاه حرکت می‌داد. آزمایش‌های بعدی شامل بررسی قابلیت پاسخگویی ربات به دستورهای حرکتی می‌شد. مثلا به ربات دستور داده می‌شد تا چند سانتی‌متر به جلو حرکت کند یا 45 درجه به راست بچرخد. به گفته ناسا آزمایشات حرکتی پیچیده بعدی هم در راه هستند.

در نهایت وقتی از عملکرد حرکتی درست این ربات‌ها اطمینان حاصل شد کارهایی مثل بررسی تجهیزات و رسیدگی به اقلام و وسایل به عهده این ربات گذاشته می‌شود. علاوه بر این وظایف، کنترل این ربات از روی زمین هم امکان‌پذیر است تا Astrobee  بتواند در انجام آزمایش‌های علمی کمک کرده و برای بررسی سیستم‌های ایستگاه فضایی مورد استفاده قرار بگیرد.

ربات‌های فضایی

طراحی ربات‌های پرنده با درنظر داشتن اصل انعطاف‌پذیری انجام شده است. سه مخزن روی آن‌ها قرار گرفته تا ابزار و تجهیزات مختلف برای استفاده ربات در آن قرار بگیرد. مثلا این مخزن‌ها می‌توانند محلی برای قرارگیری یک بازوی رباتیک باشند تا Astrobee برای برداشتن وسایل و کارهای مختلف دیگر از آن استفاده کند.

طراحی نرم‌افزاری ربات‌های فضایی ناسا هم به صورت متن باز انجام شده تا متخصصان رباتیک بتوانند در این پروژه مشارکت کرده و قابلیت‌‌های جدیدی برای آن توسعه دهند.

در محموع به نظر می‌رسد پروژه ربات‌های فضایی ناسا بتواند تجربه خوبی برای ماموریت سفر به ماه و مریخ باشد. در چنین ماموریت‌هایی ربات‌های پرنده می‌توانند وظایف زیادی را به عهده گرفته و بازدهی کارها را به میزان قابل توجهی افزایش دهند.

مطالب مرتبط

با ویومیترا آشنا شوید؛ ربات انسان نمای هند برای سفرهای فضایی

هند از ربات انسان نمای خود با نام ویومیترا (Vyommitra) رونمایی کرد. این ربات پیش از انجام اولین مأموریت فضایی سرنشین دار هند در سال 2021، به فضا ارسال می شود.ربات انسانی نمای ویومیترا توانایی فشردن دکمه ها، صحبت کردن با فضانوردان و نظارت بر سیستم های فضاپیما را داشته و اواخر سال جاری میلادی... ادامه مطلب

ایلان ماسک تاریخ اولین سفر فضایی سرنشین دار اسپیس ایکس را اعلام کرد

اسپیس ایکس پس از تست موفق کپسول سرنشین دار کرو دراگون، تاریخ پرتاب نخستین فضانوردان به مدار زمین را اعلام کرد.ایلان ماسک، مدیرعامل اسپیس ایکس در کنفرانس پس از آزمایش به حاضران اعلام کرد که کمپانی متبوعش نخستین سفر فضایی سرنشین دار را در بهار سال آینده انجام خواهد داد. در این ماموریت که دمو-۲ نام... ادامه مطلب

اسپیس ایکس سامانه لغو پرتاب کپسول کرو دراگون را با موفقیت آزمایش کرد

اسپیس ایکس با آزمایش موفقیت آمیز سیستم لغو پرتاب (LAS) کپسول کرو دراگون (Crew Dragon)، به دستاورد بزرگ دیگری در مسیر حمل انسان به مدار زمین دست یافت.در این آزمایش کپسول کرو دراگون به فاصله کوتاهی پس از جدا شدن از راکت فالکون 9 چترهایش را باز کرد و در اقیانوس اطلس فرود آمد. همانطور... ادامه مطلب

ثبت اولین ویدیو از تشکیل شراره های خورشیدی [تماشا کنید]

ما می‌دانیم که خورشید ستاره‌ای فعال است که هر از گاهی کمی روشن‌تر از حالت معمولی می‌شود و انفجارهایی در آن رخ می‌دهد که به آن شراره های خورشیدی یا همان سولار فلر نیز می‌گویند. همین کافی است تا محققین به دنبال مشاهده این تشعشعات بروند و از آن ویدیو یا فیلم تهیه کنند. در... ادامه مطلب

دومین راهپیمایی فضایی کاملا زنانه انجام شد؛ تعویض باتری ایستگاه فضایی بین المللی

«جسیکا میر» (Jessica Meir) و «کریستینا هاموک» (Christina Hammock)، دومین راهپیمایی فضایی تمام زنانه تاریخ را با موفقیت انجام دادند.میر و هاموک در این راهپیمایی که 7 ساعت و 29 دقیقه به طول انجامید، باتری قدیمی نیکل-هیدروژن پنل خورشیدی ایستگاه فضایی بین المللی را با نمونه قدرتمندتر لیتیوم-یون تعویض کردند.طول و عرض و ارتفاع باتری... ادامه مطلب

با Xenobot آشنا شوید؛ اولین ربات زنده و خود درمانگر دنیا

دانشمندان با استفاده از سلول های بنیادی قورباغه اولین ربات زنده و خود درمانگر دنیا را ساختند. به گفته آنها این ربات، «نوع کاملاً جدیدی از موجود زنده» است.ربات های زنده با همکاری محققان دانشگاه ورمانت (University of Vermont) و دانشگاه تافتس (Tufts University) ساخته شده و با در نظر گرفتن قورباغه پنجه دار آفریقایی،... ادامه مطلب

ویجیاتو

نظرات ۰

وارد شوید

برای گفتگو با کاربران، وارد حساب کاربری خود شوید.

ورود

رمزتان را گم کرده‌اید؟