همه چیز درباره آیفون ۱۱

زنبورهای فضایی ناسا برای پرواز آماده می‌شوند [تماشا کنید]

اولین گروه سه تایی از ربات‌های فضایی پرنده با نام Astrobee قرار است در ایستگاه فضایی بین‌المللی به پرواز دربیایند. دو ربات از این گروه چند ماه قبل به ایستگاه فضایی فرستاده شدند و حالا با رسیدن سومین ربات، قرار است در کارهایی مثل آزمایشات علمی و خانه‌داری به فضانوردان ایستگاه کمک کنند.

اولین Astrobee که قرار است از این گروه به پرواز دربیاید Bumble نام دارد و دوتای دیگر با نام‌های Honey و Queen بعدا پرواز خواهند کرد. در حال حاضر فضانوردان مشغول آزمایش قابلیت‌های مسیریابی این ربات‌ها هستند تا در نهایت بتوانند از آن‌ها برای انجام کارها استفاده کنند.

از آنجایی که GPS در فضا کاربرد چندانی ندارد، این ربات‌ها از یک سیستم موقعیت‌یابی بر پایه دوربین استفاده می‌کنند. در واقع با نگاه به اطراف و مقایسه آن با یک نقشه مرجع از داخل ایستگاه فضایی قادر خواهند بود مسیر درست را تشخیص دهند. با توجه به اینکه در ایستگاه فضایی جاذبه وجود ندارد، Astrobee می‌تواند در هر جهتی حرکت کرده، سر جای خود بچرخد و با استفاده از پروانه‌های تعبیه شده مانور بدهد.

با این اوصاف تست‌های اولیه به منظور بررسی عملکرد درست سیستم مسیریابی دوربینی این ربات بود که در آن یکی از فضانوردان ربات را به صورت فیزیکی در ایستگاه حرکت می‌داد. آزمایش‌های بعدی شامل بررسی قابلیت پاسخگویی ربات به دستورهای حرکتی می‌شد. مثلا به ربات دستور داده می‌شد تا چند سانتی‌متر به جلو حرکت کند یا 45 درجه به راست بچرخد. به گفته ناسا آزمایشات حرکتی پیچیده بعدی هم در راه هستند.

در نهایت وقتی از عملکرد حرکتی درست این ربات‌ها اطمینان حاصل شد کارهایی مثل بررسی تجهیزات و رسیدگی به اقلام و وسایل به عهده این ربات گذاشته می‌شود. علاوه بر این وظایف، کنترل این ربات از روی زمین هم امکان‌پذیر است تا Astrobee  بتواند در انجام آزمایش‌های علمی کمک کرده و برای بررسی سیستم‌های ایستگاه فضایی مورد استفاده قرار بگیرد.

ربات‌های فضایی

طراحی ربات‌های پرنده با درنظر داشتن اصل انعطاف‌پذیری انجام شده است. سه مخزن روی آن‌ها قرار گرفته تا ابزار و تجهیزات مختلف برای استفاده ربات در آن قرار بگیرد. مثلا این مخزن‌ها می‌توانند محلی برای قرارگیری یک بازوی رباتیک باشند تا Astrobee برای برداشتن وسایل و کارهای مختلف دیگر از آن استفاده کند.

طراحی نرم‌افزاری ربات‌های فضایی ناسا هم به صورت متن باز انجام شده تا متخصصان رباتیک بتوانند در این پروژه مشارکت کرده و قابلیت‌‌های جدیدی برای آن توسعه دهند.

در محموع به نظر می‌رسد پروژه ربات‌های فضایی ناسا بتواند تجربه خوبی برای ماموریت سفر به ماه و مریخ باشد. در چنین ماموریت‌هایی ربات‌های پرنده می‌توانند وظایف زیادی را به عهده گرفته و بازدهی کارها را به میزان قابل توجهی افزایش دهند.

مطالب مرتبط

شرکت Orbital ATK توانست موشک Antares را با موفقیت به فضا بفرستد

راکت آنتارس (Antares) کمپانی فضایی Orbital ATK با پرتاب موفقیت آمیز از مرکز Wallops Flight ناسا در ویرجینیا، دوباره به صحنه باز گشت. این عملیات، اولین پرواز آنتارس پس از اکتبر 2014 به شمار می رود که نتیجه ای ناگوار به همراه داشت و موشک مورد نظر چند ثانیه پس از بلند شدن از زمین،... ادامه مطلب

با نیبل آشنا شوید: گربه‌ی رباتیک که می‌توانید خودتان آن را برنامه نویسی کنید

اگر علاقمند به داشتن رباتی هستید که بتوانید همه‌ی جزئیات آن را تحت کنترل خود داشته باشید، شاید نیبل (Nybble) انتخاب مناسبی برایتان باشد. این پروژه Open Cat نام دارد (استفاده از این نام به خاطر منبع باز بودن این گربه است).قطعات این گربه با برش لیزری از هم جدا شده و هر کسی می‌تواند... ادامه مطلب

استیون هاوکینگ: زمین در 600 سال آتی به یک توپ آتشین بدل می شود

استیون هاوکینگ، فیزیکدان مشهور که اخیراً در مورد هوش مصنوعی اظهار نظر های خوشبین بینانه ای را مطرح کرده بود، به تازگی اعلام کرده که کره زمین، در 600 سال آینده به یک توپ آتشین بدل خواهد شد.این دانشمند به تازگی در یک گردهمایی در پکن، اعلام کرده که افزایش سریع مصرف انرژی و نیز... ادامه مطلب

کشف ترکیبات ارگانیک لازم برای شکل گیری حیات روی سیاره ای کوتوله به نام سِرِس

محققان اخیراً ترکیب هایی ارگانیک در سیاره کوتوله «سِرِس» یافته اند که بزرگترین شی در کمربند سیارکی میان مریخ و مشتری به شمار می رود. ترکیب های ارگانیک، آجرهای ساختمان حیات زمینی به شمار می روند و این کشف می تواند به آن معنا باشد که نوعی حیات ابتدایی در سرس شکل گرفته است.با نقشه... ادامه مطلب

ربات های بسته بندی جایگزین نیروهای کار انسانی در آمازون می شوند

ظاهرا آمازون جایگزینی ماشین‌ها به جای انسان را شروع کرده است. بر اساس گزارشاتی که از کارگران ناشناس این شرکت رسیده، غول تجارت الکترونیک دنیا ماشین هایی برای قسمت بسته‌بندی محصولات خود به کار گرفته و قصد دارد از آن ها به عنوان جایگزین نیروی کار انسانی خود استفاده کند.این ماشین های بسته‌بندی ایتالیایی، اجناسی... ادامه مطلب

دانشمندان دریاچه ای بزرگ را در مریخ کشف کردند

دانشمندان امروز اعلام کردند که احتمالاً مخزن بزرگی از آب مایع را زیر سطح کره مریخ پیدا کرده اند. این دریاچه حدود 20 کیلومتر عرض دارد و در فاصله 1.5 کیلومتری از کلاهک یخی قطب شمال این سیاره واقع شده است.پیش از این هم می دانستیم که در روزگاری نه چندان دور، کره مریخ سرشار... ادامه مطلب

ویجیاتو

نظرات ۰

وارد شوید

برای گفتگو با کاربران، وارد حساب کاربری خود شوید.

ورود
x