با PigeonBot آشنا شوید؛ رباتی که مانند کبوتر پرواز می کند

چندین دهه است که دانشمندان تلاش دارند ماشین هایی با تقلید از نحوه پرواز پرندگان بسازند و حالا تیمی از محققان استنفورد گامی بزرگ در راستای تحقق این رویا برداشته است.

این ربات پرنده که PigeonBot نام دارد به گفته سازندگانش بهتر از هر نمونه دیگری میتواند پیچیدگی های رفتاری پرندگان را تقلید کند.

همانطور که می دانید پرندگان حین حرکت در آسمان بسیار بیشتر از هواپیماها قادر به مانوردهی با کمک بال هایشان هستند و پیچیدگی های پرواز پرندگان چالش بسیار بزرگی را به لحاظ طراحی پیش روی دانشمندانی قرار داده که تلاش دارند از آنها در ساخت هواپیماها و ربات ها الهام بگیرند.

نکته مهم دیگر آنکه حرکات بال های یک پرنده از نظر جزئیات به مراتب پیشرفته تر از یک هواپیماست و آنطور که دیوید لنتینک از اساتید مهندسی مکانیک دانشگاه استنفورد می گوید: به واسطه این حرکات است که پرندگان یاد می گیرند در ارتفاعات بالاتر و برای زمان طولانی تر پرواز کنند و راحت تر در آسمان مانور بدهند.

لنتینک سرپرستی تیمی را بر عهده داشته که تلاش نمودند برخی از ویژگی های منحصر بفرد بال پرندگان را به ربات ها بیاورند و در نهایت موفق به ساخت PigeonBot شدند.

آنها برای این منظور از چندین جسد کبوتر استفاده کردند و در ابتدا تصورشان این بود که حرکت پرهای کبوتر تحت کنترل چندین ماهیچه قرار دارد که در ادامه دریافتند مکانیزم حرکتی آنها به مراتب ساده تر از چیزی است که تصور میکردند.

این محققان در بررسی های خود متوجه شدند که کبوتر صرفا با حرکت دادن «مچ» و «انگشت» خود بالهایش را در موقعیت درست قرار می دهد و وقتی هرکدام از این بخش ها تغییر موقعیت می دهند همه پرها نیز به موازات آنها حرکت میکنند و این کار به صورت کاملا خودکار انجام می شود.

این یافته ها برخی از نخستین شواهد دال بر آن هستند که انگشتان پای پرندگان نقشی کلیدی در جهت یابی آنها دارند. تیم محققان در ادامه بال های کبوتر را با استفاده از ۴۰ عدد پر، تعدادی فنر و باندهای کشی متصل به مچ و ساختار انگشتان در PigeonBot شبیه سازی کردند. در این ربات با هر بار حرکت مچ و انگشت بال ها نیز در یک راستا حرکت میکنند.

دانشمندان همچنین برای مشاهده نحوه عملکرد ربات مذکور تحت جریان های هوایی از یک تونل بادی کمک گرفتند و به نکته جالب دیگری در رابطه همکاری پرهای موجود در هر بال پی بردند: اینکه در برخی لحظات پرواز، مثلا زمانی که پرنده بالهای خود را باز می کند، قلاب های کوچک درون بال ها به یکدیگر گره می خورند و عملکردی شبیه به اتصال دهنده قلاب و حلقه را از خود به نمایش می گذارند.

مطالب مرتبط

دلفین رباتیک ۶۰ میلیون دلاری جای حیوانات واقعی را در آکواریوم‌های چین می‌گیرد

پس از ممنوعیت تجارت حیوانات وحشی در چین، یک شرکت جلوه‌های ویژه در سانفرانسیسکو تصمیم به ساخت دلفین رباتیک برای آکواریوم‌ها و پارک‌های دریایی این کشور گرفته است.شرکت «Edge Innovations» توسط یکی از افراد مشهور در زمینه جلوه‌های ویژه، «Walt Conti» تاسیس شده است. نمونه اولیه این ربات که مدلسازی «دلفین پوزه‌بطری معمولی» محسوب می‌شود،... ادامه مطلب

آموزش بخیه زدن به ربات از طریق ویدیوهای جراحی [تماشا کنید]

بخیه زدن بیماران پس از جراحی اهمیت بالایی دارد، اما برای پزشکان کاری یکنواخت محسوب می‌شود و آن‌ها باید یک حرکت ساده را چندین بار انجام دهند. حالا اینتل و محققان دانشگاه «کالیفرنیا، برکلی» موفق به آموزش این کار به یک ربات شده‌اند.تیم دانشگاه برکلی به سرپرستی دکتر «آجی تنوانی» یک سیستم هوش مصنوعی یادگیری... ادامه مطلب

خودکارسازی امور با هزینه گزاف؛ سگ رباتیک اسپات با قیمت ۷۵ هزار دلار به بازار عرضه شد

ماه‌ها پس از عرضه محدود سگ رباتیک «اسپات»، شرکت «بوستون داینامیکس» این ربات چهارپای زرد و مشکی را به شکل عمومی عرضه کرد. حال شرکت‌ها می‌توانند با پرداخت هزینه‌ای گزاف این ربات قابل تعلیم را صاحب شوند.شرکت بوستون داینامیکس با انتشار ویدیویی از توانایی‌های سگ رباتیک اسپات، از عرضه تجاری این محصول با قیمت ۷۴... ادامه مطلب

ساخت ربات دو چرخ با امکان پرش و بالا رفتن از پله‌ها [تماشا کنید]

در حالی که ربات‌ها با پا می‌توانند کارهای جالبی مانند بالا رفتن از پله‌ها انجام دهند، نمونه‌های مجهز به چرخ عملکرد سریع‌تری دارند و پیچیدگی ساخت آن‌ها کمتر است. تیمی از مهندسان موفق به توسعه ربات «Ascento 2» شده‌اند که بهترین ویژگی‌های هردو نوع ربات‌ها را دارد.سال گذشته میلادی مهندسان در دانشگاه «ETH» زوریخ موفق... ادامه مطلب

ربات‌های غول‌پیکری که ساخت مواد کامپوزیتی پیچیده را ممکن می‌کنند

در مرکز ملی کامپوزیت‌ها در نزدیکی «بریستول»، ربات‌های غول‌پیکر در حال حرکت بازوهای خود هستند و آینده دنیای کامپوزیت‌ها را شکل می‌دهند.این مرکز تحقیقاتی ۸۰۰ میلیون پوندی یکی از هفت مرکزی تولیدی باارزش در بریتانیا است که برای کمک به کمپانی‌ها از نام‌های بزرگی مانند «ایرباس» و «استون مارتین» گرفته تا شرکت‌های کوچک، توسعه پیدا... ادامه مطلب

توسعه بازوی رباتیک پوشیدنی با کاربردهای متنوع [تماشا کنید]

مهندسان رباتیک دانشگاه «شربروک» در کانادا موفق به اختراع یک بازوی هیدرولیک کنترل از راه دور با امکان نصب روی کمر شده‌اند که می‌تواند کارهای مختلفی از چیدن میوه گرفته تا نابودی دیوارها را انجام دهد.هدف از این نوآوری، تقلید از عملکرد بازوی انسان در بسیاری از کاربردهای صنعتی و خانگی است. این دستگاه به... ادامه مطلب

ویجیاتو

نظرات ۰

وارد شوید

برای گفتگو با کاربران، وارد حساب کاربری خود شوید.

ورود

رمزتان را گم کرده‌اید؟