طراحی و تولید ربات کمک جراح در دانشگاه خواجه نصیر

با پیشرفت فناوری و علم رباتیک در دنیا، پای این ماشین ها به بخش های عظیمی از زندگی انسان باز می شود و در آینده نه چندان دور شاهد فعالیت آنها در نقاط حساس و بحرانی خواهیم بود.

علم پزشکی یکی از علومی است که در سال های اخیر به استفاده از این ماشین ها روی آورده. سال‌هاست که دستگاه های مختلفی برای کمک به دندانپزشکان، متخصصان چشم، جراحان قلب، فیزیوتراپ ها و دیگر بخش های این حوزه، تولید شده تا فرایند درمان را برای آنها ساده تر نمایند.

اما ربات ها پا را از این نیز فرا گذاشته اند و امروزه در اتاق های عمل نیز به عنوان کمک جراح به متخصصان شاخه های مختلف پزشکی خدمت می‌ کنند و چه بسا در سال های آینده شاهد استفاده از ربات های انسان نما در بیمارستان ها و مراکز درمانی باشیم.

حال متخصصان و کارشناسان کشورمان، به توانایی خوبی در این حوزه دست یافته اند. رئیس دانشکده مهندسی برق دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی از اجرای پروژه طراحی و ساخت ربات های آموزش دهنده و کمک جراح چشم در این دانشگاه خبر داد.

حمید رضا تقی راد اظهار کرد: طرح ساخت ربات جراحی چشم از راه دور حدودا 4 سال قبل در دانشگاه صنعتی خواجه نصیر با کمک دانشجویان دکترا آغاز شد و امروز به پیشرفت های خوبی در این زمینه دست یافته ایم.

در ادامه همراه دیجیاتو بمانید.

وی گفت: در حال حاضر آموزش جراحی توسط یک استاد جراح صورت می‌ گیرد و تیغ جراحی در دست دانشجویانی است که تحت نظارت وی آموزش می‌بینند و هرچند استاد همیشه نقش کنترل کننده عمل جراحی را عهده دار است اما احتمال خطر یا خطا همواره وجود دارد و در حین جراحی چشم، این حساسیت بیشتر خواهد بود.

سرپرست گروه رباتیک ارس ادامه داد: با توافقی که میان ما (تیم تحقیقاتی دانشگاه خواجه نصیر)، بیمارستان فارابی و مرکز تحقیقات چشم پزشکی کشور صورت گرفته، قرار شد این ربات به گونه ای طراحی و ساخته شود که حین آموزش های عملی چشم پزشکی، تیغ جراحی را در دست بگیرد و دو دستگاه کنترل گر در کنار آن هم ساخته خواهند شد که یکی در دست استاد جراحی و یکی دیگر در دست دانشجوی قرار می گیرد.

تقی راد درباره نحوه عملکرد ربات کمک جراح توضیح داد: در ابتدای کار با این ربات، استاد جراح به تنهایی دستگاه کنترل گر را در دست می‌ گیرد و بر عملیات جراحی که توسط ماشین انجام می‌ شود نظارت خواهد داشت و پس از آموزش دانشجو، او می‌ تواند دستگاه کنترل گر استاد را در اختیار بگیرد و استاد جراح، قدم به قدم بر کار وی نظارت کند.

به گفته او در حال حاضر کار ساخت ربات، ثبت پتنت ها و تجهیزات مربوطه انجام شده و پروژه مراحل تحقیقاتی را طی می‌ کند و فرایند ارتباط جراح با ربات هم با موفقیت انجام گرفته است.

رئیس دانشکده مهندسی برق دانشگاه خواجه نصیر بیان کرد: با حمایت سازمان های مسئول، تا دو سال آینده امکان تولید صنعتی این ربات کمک جراح و آموزش دهنده جراحی فراهم می شود و این دستگاه در محیط های بیمارستانی ورود پیدا خواهد کرد. وی افزایش دقت و اطمینان و کاهش خطرات حین اعمال جراحی را از مزایای استفاده از این ربات آموزشگر عنوان کرد.

تقی راد، سطح فعالیت های رباتیک در این دانشگاه را حرفه ای توصیف کرد و گفت: تیم های رباتیک دانشگاه خواجه نصیر از سال 81 به صورت رسمی و منسجم آغاز به کار کرده اند و هم اکنون آزمایشگاهی برای فعالیت های رباتیک در دانشکده مهندسی برق تجهیز شده است.

رئیس دانشکده مهندسی برق دانشگاه خواجه نصیر به حضور و مشارکت فعال حدود 30 دانشجو در فعالیت های رباتیک این دانشکده اشاره کرد و افزود: طی 6 سال گذشته تعداد زیادی از دانشجویانی که از دانشگاه خواجه نصیر فارغ التحصیل شده اند با ایجاد شرکت های دانش بنیان و خصوصی در زمینه اتوماسیون و رباتیک مشغول به فعالیت شده و پروژه های متنوعی را در این زمینه برعهده گرفته‌اند.

مطالب مرتبط

با پیشرفته‌ترین و ترسناک‌ترین ربات‌های دنیا آشنا شوید

مردم یا ربات‌ها را دوست دارند و یا کاملاً مخالف آن‌ها هستند؛ دسته‌ای طرفدار ربات‌ها بوده و آن را عصای دست بشر می‌دانند و عده‌ای دیگر نگرانی خود را نسبت به از دست دادن شغل و حتی کنترل دنیا به دست آن‌ها اعلام کرده‌اند. با پیشرفت تکنولوژی و افزایش توانمندی هوش مصنوعی، ربات‌ها حالا بسیار... ادامه مطلب

ساخت ربات انعطاف پذیر در کمتر از دو ساعت توسط پرینتر سه بعدی

کاربرد پرینترهای سه بعدی روزبه‌روز در حال افزایش است. دانشمندان به تازگی موفق به تولید ربات‌های انعطاف پذیر شبیه به حشرات توسط این پرینترها شده‌اند.احتمالا در آینده نزدیک با استفاده از پرینترهای سه بعدی بتوانید ربات‌های نرم بسازید. محققان در دانشگاه کالیفرنیا، سن دیگو موفق به توسعه روشی برای پرینت سه بعدی ربات‌های انعطاف پذیر با... ادامه مطلب

ربات جدید گوگل راه رفتن را به خودش آموزش می‌دهد [تماشا کنید]

دانشمندان گوگل در دانشگاه جورجیا و برکلی، رباتی ساخته‌اند که به کمک هوش مصنوعی می‌تواند به خود آموزش راه رفتن بدهد. آن‌ها معتقدند آینده در دستان ربات Rainbow Dash خواهد بود و درهای جدیدی از اکتشافات را به روی بشر باز می‌کند.ربات Rainbow Dash از نوعی هوش مصنوعی اختصاصی به نام «Deep Reinforcement Learning» بهره می‌برد... ادامه مطلب

ابداع بازوی رباتیک با الهام از اختاپوس [تماشا کنید]

محققان دانشگاه هاروارد در همکاری با محققان چینی بازوی رباتیک نرمی ساخته اند که مثل بازوی هشت پا توانایی گرفتن بسیاری از اجسام را دارد.این دست رباتیک با استفاده از دو دریچه که میزان خم شدگی و قدرت چسبندگی بادکش ها را تنظیم می کنند، توانایی گرفتن و بلند کردن اجسام مختلف را پیدا می... ادامه مطلب

این ربات مثل مار از موانع بالا می‌رود [تماشا کنید]

مهندسان آمریکایی با الهام از شیوه حرکت کردن مار، رباتی ساخته اند که می توان در آینده از آن برای عملیات جستجو و نجات استفاده کرد.مار توانایی فوق العاده ای در بالا رفتن از درختان و سنگ ها دارد و مهندسان دانشگاه جانز هاپکینز (Johns Hopkins) با مطالعه نحوه حرکت کردن این جانور خزنده، رباتی... ادامه مطلب

شغل‌های جدید سگ رباتیک اسپات؛ از بارکشی تا کار در تاسیسات نفتی

ربات چهارپای بوستون داینامیکس به نام Spot که مهر ماه عرضه شد، به واسطه قابلیت های فراوان در زمینه های مختلفی از حوزه نفت و گاز گرفته تا اسب درشکه به کار برده می شود.احتمالا اولین فکری که پس از دیدن ربات به سر Adam Savage زده این بوده که آیا می تواند سوار ربات شود یا... ادامه مطلب

ویجیاتو

نظرات ۳

وارد شوید

برای گفتگو با کاربران، وارد حساب کاربری خود شوید.

ورود

رمزتان را گم کرده‌اید؟