این پهپاد برای پرواز از مرغ مگس خوار تقلید می کند [تماشا کنید]

مرغ مگس خوار یکی از خارق العاده ترین موجودات طبیعت است که بال هایش را 80 بار در ثانیه به هم میزند و قادر به معلق ماندن در هوا و پرواز به هر سمتی است. حال دانشمندان به دنبال استفاده از الگوریتم های یادگیری ماشینی برای بررسی نحوه پرواز این پرنده و تکرارشان در پهپادها هستند.

محققان سالهاست برای الگوبرداری از پرواز مرغ مگس خوار تلاش می کنند

این ربات که توسط محققان دانشگاه «پردو» ساخته شده با استفاده از هوش مصنوعی حرکات بال های مرغ مگس خوار را مشاهده کرده و یافته هایش را برای پرواز خودش به کار می برد.

این یافته از این جهت کاربردی است چون برای کوچک تر کردن ربات ها با محدودیت هایی مواجهیم. وقتی پهپادها بیش از حد کوچک می شوند قادر به تولید نیروی کافی برای بلند کردن خود از زمین نیستند، اما این پرنده ها فرم ناپایداری از آیرودینامیک را برای معلق ماندن استفاده می کنند.

محققان سالهاست برای کپی توانایی های این پرندگان تلاش می کنند. طی آخرین تحقیق در این زمینه محققان چندین تابستان به بررسی مرغ های مگس خوار در زیستگاه طبیعی شان مشغول شدند و در نهایت حرکاتشان را تبدیل به الگوریتم های کامپیوتری کردند. سپس ربات قادر به یادگیری این الگوریتم ها به منظور پیدا کردن بهترین راه برای استفاده از قابلیت بال هایش بود.

مرغ مگس خوار

مرغ مگس خوار یکی از عجیب ترین پرنده های طبیعت است

ربات از غشا و فیبر کربنی ساخته شده که توسط لیزر برش خورده اند و بدنش نیز پرینت سه بعدی شده است. در نتیجه وزن این ربات از 12 گرم فراتر نمی رود؛ این تیم همچنین موفق به ساخت نسخه دیگری از آن در ابعاد یک حشره شده اند که تنها یک گرم وزن دارد.

ابعاد این ربات آن را برای استفاده در عملیات مخفی و جستجو و نجات ایده آل می سازد. علاوه بر این می توان از آن برای بررسی بهتر رفتار مرغ های مگس خوار در محیط زندگی طبیعیشان استفاده کرد.

با وجود عدم تعبیه دوربین، این ربات می تواند با لمس وسایل اطراف و حس جریان الکتریکی مسیرش را پیدا کند.

«Xinyan Deng»، یکی از پروفسورهای همکار این پروژه می گوید:

این ربات قادر به تهیه نقشه از محیط اطرافش بدون دیدنش است. این قابلیت هنگامی که ربات مجبور است در یک محیط تاریک دنبال مجروحان بگردد بسیار مفید خواهد بود.

متن کامل تحقیق فوق را پیش از انتشار می توانید از اینجا مشاهده کنید. فایل های متن باز شبیه سازی بال زدن آن هم در گیت هاب در دسترس است.

مطالب مرتبط

این پهپاد خورشیدی یکسال بدون سوخت در آسمان پرواز می کند

در جریان نمایشگاه هوایی Farnborough لندن که چندی پیش برگزار شد یک هواپیمای مشکی رنگ با عرض ۳۵ متر به نمایش در آمد که به شدت مورد توجه بازدیدکنندگان قرار گرفت. این هواپیما که PHASA-35 نام دارد در ارتفاعات بالا به پرواز در می آید و برای این منظور هم نیازی به سرنشین ندارد. سازنده PHASA-35 گفته که... ادامه مطلب

با Wallet Drone آشنا شوید؛ پهپادی که گفته می شود در دنیا کوچک ترین است

پهپاد و کنترلر کوچکی که می توانند در جیب جای بگیرند؟ بله! این وعده ایست که شرکت سازنده Wallet Drone به طرفدارانش می دهد. پهپاد مورد بحث در اصل یک هلیکوپتر چهار پره کوچک و کنترلر است که از طریق سایت Indiegogo معرفی گردید و ابعادی به اندازه یک کیف پول دارد. در ادامه این مطلب با دیجیاتو... ادامه مطلب

با پهپاد مین روبی آشنا شوید که می تواند کل میادین مین کره زمین را پاکسازی کند

تولید، اشاعه و به کارگیری مین های ضد نفر در اواخر دهه ی ۱۹۹۰ میلادی با امضای معاهده ی اتاوا توسط ۱۳۳ کشور جهان، ممنوع شد. با این حال علی رغم این توافق بین المللی، حدود ۱۰۰ میلیون مین هنوز زیر پوست مناطق جنگی اقصی نقاط جهان خفته اند و به طور متوسط باعث مرگ یا... ادامه مطلب

وقتی کامپیوترها دست به قلم می شوند؛ رمان نویسی با هوش مصنوعی

شاید شما هم تصور می کنید که داستان نویسی از جمله کارهایی است که فقط از عهده یک انسان بر می آید زیرا به خلاقیت زیاد نیاز دارد تا نویسنده بتواند شخصیت ها و موقعیت های داستانی خود را برای مخاطب تصویرسازی نماید. اما محققان دانشگاه فیوچر در Hakodate با انتشار یک رمان کوتاه که توسط... ادامه مطلب

شعبده بازی پژوهشگران دانشگاه MIT با خلق ویدئوهای تعاملی [تماشا کنید]

تیم تحقیقاتی آزمایشگاه علوم کامپیوتر و هوش مصنوعی دانشگاه MIT همه را حیرت زده کرده اند. آنها طبق روشی جدید می توانند ویدئویی را ضبط کرده و اشیاء مختلف داخل آن را تعامل پذیر نمایند، به گونه ای که بیننده بدون نیاز به ویدئوی اصلی می تواند اشیاء موجود در آن را دستکاری کند. در گزارش... ادامه مطلب

با آلتر آشنا شوید؛ رباتی که به اراده خود عمل می کند [تماشا کنید]

به نظر می آید باید پذیرفت که جهش بزرگ بعدی دانش بشری در حوزه هوش مصنوعی به وقوع خواهد پیوست، مسئله ای که در عین برانگیختن هیجان فراوان، بسیاری را نیز به شدت نگران ساخته است. آلتر (Alter) رباتی ژاپنی است که به یک شبکه عصبی یادگیری عمیق متصل بوده می تواند به اراده خود حرکت کند و حتی تصمیم بگیرد.... ادامه مطلب

نظرات ۰

وارد شوید

برای گفتگو با کاربران، وارد حساب کاربری خود شوید.

ورود
x