این پهپاد برای پرواز از مرغ مگس خوار تقلید می کند [تماشا کنید]

مرغ مگس خوار یکی از خارق العاده ترین موجودات طبیعت است که بال هایش را 80 بار در ثانیه به هم میزند و قادر به معلق ماندن در هوا و پرواز به هر سمتی است. حال دانشمندان به دنبال استفاده از الگوریتم های یادگیری ماشینی برای بررسی نحوه پرواز این پرنده و تکرارشان در پهپادها هستند.

محققان سالهاست برای الگوبرداری از پرواز مرغ مگس خوار تلاش می کنند

این ربات که توسط محققان دانشگاه «پردو» ساخته شده با استفاده از هوش مصنوعی حرکات بال های مرغ مگس خوار را مشاهده کرده و یافته هایش را برای پرواز خودش به کار می برد.

این یافته از این جهت کاربردی است چون برای کوچک تر کردن ربات ها با محدودیت هایی مواجهیم. وقتی پهپادها بیش از حد کوچک می شوند قادر به تولید نیروی کافی برای بلند کردن خود از زمین نیستند، اما این پرنده ها فرم ناپایداری از آیرودینامیک را برای معلق ماندن استفاده می کنند.

محققان سالهاست برای کپی توانایی های این پرندگان تلاش می کنند. طی آخرین تحقیق در این زمینه محققان چندین تابستان به بررسی مرغ های مگس خوار در زیستگاه طبیعی شان مشغول شدند و در نهایت حرکاتشان را تبدیل به الگوریتم های کامپیوتری کردند. سپس ربات قادر به یادگیری این الگوریتم ها به منظور پیدا کردن بهترین راه برای استفاده از قابلیت بال هایش بود.

مرغ مگس خوار

مرغ مگس خوار یکی از عجیب ترین پرنده های طبیعت است

ربات از غشا و فیبر کربنی ساخته شده که توسط لیزر برش خورده اند و بدنش نیز پرینت سه بعدی شده است. در نتیجه وزن این ربات از 12 گرم فراتر نمی رود؛ این تیم همچنین موفق به ساخت نسخه دیگری از آن در ابعاد یک حشره شده اند که تنها یک گرم وزن دارد.

ابعاد این ربات آن را برای استفاده در عملیات مخفی و جستجو و نجات ایده آل می سازد. علاوه بر این می توان از آن برای بررسی بهتر رفتار مرغ های مگس خوار در محیط زندگی طبیعیشان استفاده کرد.

با وجود عدم تعبیه دوربین، این ربات می تواند با لمس وسایل اطراف و حس جریان الکتریکی مسیرش را پیدا کند.

«Xinyan Deng»، یکی از پروفسورهای همکار این پروژه می گوید:

این ربات قادر به تهیه نقشه از محیط اطرافش بدون دیدنش است. این قابلیت هنگامی که ربات مجبور است در یک محیط تاریک دنبال مجروحان بگردد بسیار مفید خواهد بود.

متن کامل تحقیق فوق را پیش از انتشار می توانید از اینجا مشاهده کنید. فایل های متن باز شبیه سازی بال زدن آن هم در گیت هاب در دسترس است.

مطالب مرتبط

هوش مصنوعی حالا می‌تواند میزان تنهایی شما را تشخیص دهد

محققان دانشکده پزشکی دانشگاه «کالیفرنیا، سن دیگو» در پژوهشی نشان داده‌اند که چگونه ابزارهای تحلیل گفتار هوش مصنوعی می‌توانند سطح تنهایی در سنین بالا را پیش‌بینی کنند. پردازش زبان‌های طبیعی (NLP) برای تکنیک‌های مختلف پردازش یا تحلیل بخش بالایی از گفتارهای طبیعی یا پیام‌های بدون ساختار مورد استفاده قرار می‌گیرند. با پیشرفته شدن سیستم‌های هوش مصنوعی... ادامه مطلب

ماه‌نورد رباتیک ناسا سال آینده برای کشف آب به قمر زمین می‌رود

ناسا دانشگاه «کارنگی ملون» و شرکت Astrobotic را مأمور ساخت یک ماه نورد خودران برای جستجوی آب در قمر زمین کرد. این ماه نورد که MoonRanger نام دارد، سال آینده میلادی برای کشف یخ و غارها به ماه خواهد رفت. ناسا با برنامه «آرتمیس» قصد دارد سال ۲۰۲۴ فضانوردان را به ماه ارسال کرده و یک... ادامه مطلب

ساخت نخستین پوست الکترونیکی با قابلیت شبیه‌سازی واکنش انسان‌ به درد

محققان استرالیایی موفق به ساخت نخستین پوست الکترونیکی جهان شدند که همانند بافت انسانی درد را به‌درستی تشخصی داده و واکنشی متناسب از خود نشان ‌می‌دهد. این موفقیت می‌تواند فناوری تولید پروتزهای مصنوعی و علم رباتیک را دستخوش تغییرات مثبتی کند. تحقیق و توسعه در زمینه پوست الکترونیکی موضوع جدیدی نیست و از سال‌ها قبل متخصصان... ادامه مطلب

گوگل و توسعه میکروسکوپ مجهز به هوش مصنوعی و واقعیت افزوده برای تشخیص سرطان

گوگل یک قرارداد با واحد نوآوری وزارت دفاع ایالات متحده آمریکا (DIU) منعقد کرده که هدف آن، ساخت میکروسکوپ با هوش مصنوعی و واقعیت افزوده برای کمک به تشخیص سرطان است. گوگل می‌خواهد با استفاده از پلتفرم متن باز «Tensor Flow» یک هوش مصنوعی را آموزش دهد تا بتواند سلول‌های سرطانی درون تصاویر گرفته شده توسط... ادامه مطلب

ارتش ۱ میلیون نفره ربات‌هایی که درون سوزن سرنگ جای می‌گیرند

محققان موفق به ساخت ارتش ۱ میلیون نفره از ربات‌های بسیار کوچکی شده‌اند که درون سوزن سرنگ جای می‌گیرند. محققان دانشگاه کورنل موفق به توسعه ربات‌هایی شده‌اند که ابعادشان کمتر از ۰.۱ میلیمتر بوده و با چشم غیرمسلح نمی‌توان آنها را دید. ربات‌ها خصوصیات پیشرفته‌ای نداشته اما برتری اصلی آنها استفاده از نسل جدیدی از محرک‌ها... ادامه مطلب

شناسایی ۵۰ سیاره جدید با کمک هوش مصنوعی برای اولین بار

دانشمندان دانشگاه «واریک» با کمک هوش مصنوعی وجود ۵۰ سیاره خارج از منظومه شمسی را تایید و نتیجه کار خود را در ژورنال «Monthly Notices of the Royal Astronomical Society» منتشر کردند. اخترشناسان از فرایندی مبتنی بر یادگیری ماشینی یا نوعی از هوش مصنوعی برای تحلیل یک نمونه از سیاره‌های احتمالی استفاده کردند و برای اولین... ادامه مطلب

نظرات ۰

وارد شوید

برای گفتگو با کاربران، وارد حساب کاربری خود شوید.

ورود

رمزتان را گم کرده‌اید؟