ربات جدیدی که با لمس یا دیدن اشیا ماهیت آن‌ها را تشخیص می‌دهد

برای انسان‌ها تشخیص اینکه لمس یک جسم چه حسی دارد با استفاده از بینایی کار راحتیست. یا بالعکس لامسه آن‌ها را قادر می‌سازد با لمس یک جسم به راحتی شکل آن را حدس بزنند. اما چنین قابلیتی برای ربات‌ها یک چالش بسیار بزرگ به شمار می‌آید. ربات جدیدی که در آزمایشگاه علوم کامپیوتری و هوش مصنوعی MIT توسعه داده شده سعی در غلبه بر این چالش دارد.

تیم سازنده، از یک بازوی رباتی KUKA استفاده کرده و یک سنسور لمسی به نام GelSight را به آن اضافه کردند. داده جمع‌آوری شده توسط این سنسور به هوش مصنوعی داده می‌شود تا رابطه بین اطلاعات بصری و لمسی را یاد بگیرد.

برای اینکه قابلیت برقراری ارتباط بین اطلاعات بصری و لمسی به این ربات آموزش داده شود، تیم سازنده 12 هزار ویدیو از لمس 200 شئ مثل پارچه، ابزار و وسایل خانه ضبط کردند. سپس این ویدیوها به عکس‌های ثابت تبدیل شده و هوش مصنوعی از این مجموعه داده برای برقراری ارتباط بین این داده‌ها استفاده می‌کند.

hamrah-mechanic

نویسنده ارشد مقاله مرتبط با تحقیق در باره آن گفت:

با نگاه کردن به یک صحنه، مدل ما می‌تواند حس لمس یک سطح صاف یا شئ تیز را تصور کند. اگر این مدل بدون دیدن اطراف، اشیاء دور و بر را کورکورانه لمس کند قادر است نحوه تعامل با محیط را تنها از روی لامسه تشخیص دهد. با کنار هم قرار دادن این دو حس، می‌توان داده‌های مورد نیاز برای وظایفی از جمله گرفتن یا دستکاری کردن اشیاء را برای این ربات کاهش داد.

در حال حاضر این ربات تنها می‌تواند اشیاء موجود در یک محیط کنترل شده را تشخیص دهد. قدم بعدی این پروژه ساخت یک مجموعه داده بزرگتر برای ربات است تا قادر به کار با تنظیمات بیشتری باشد.

چنین متدهایی پتانسیل بالایی برای استفاده در حوزه رباتیک دارند. از آنجایی که سیگنال‌های دریافتی بسیار متفاوت هستند چالش بزرگی پیش روی این متد وجود دارد. با این حال ربات مذکور قابلیت‌های زیادی از خود نشان داده و می‌تواند نوید دهنده توسعه بیشتر در این حوزه باشد.

بلیط هواپیما

مطالب مرتبط

ماه‌نورد رباتیک ناسا سال آینده برای کشف آب به قمر زمین می‌رود

ناسا دانشگاه «کارنگی ملون» و شرکت Astrobotic را مأمور ساخت یک ماه نورد خودران برای جستجوی آب در قمر زمین کرد. این ماه نورد که MoonRanger نام دارد، سال آینده میلادی برای کشف یخ و غارها به ماه خواهد رفت.ناسا با برنامه «آرتمیس» قصد دارد سال ۲۰۲۴ فضانوردان را به ماه ارسال کرده و یک... ادامه مطلب

ساخت نخستین پوست الکترونیکی با قابلیت شبیه‌سازی واکنش انسان‌ به درد

محققان استرالیایی موفق به ساخت نخستین پوست الکترونیکی جهان شدند که همانند بافت انسانی درد را به‌درستی تشخصی داده و واکنشی متناسب از خود نشان ‌می‌دهد. این موفقیت می‌تواند فناوری تولید پروتزهای مصنوعی و علم رباتیک را دستخوش تغییرات مثبتی کند.تحقیق و توسعه در زمینه پوست الکترونیکی موضوع جدیدی نیست و از سال‌ها قبل متخصصان... ادامه مطلب

ارتش ۱ میلیون نفره ربات‌هایی که درون سوزن سرنگ جای می‌گیرند

محققان موفق به ساخت ارتش ۱ میلیون نفره از ربات‌های بسیار کوچکی شده‌اند که درون سوزن سرنگ جای می‌گیرند.محققان دانشگاه کورنل موفق به توسعه ربات‌هایی شده‌اند که ابعادشان کمتر از ۰.۱ میلیمتر بوده و با چشم غیرمسلح نمی‌توان آنها را دید. ربات‌ها خصوصیات پیشرفته‌ای نداشته اما برتری اصلی آنها استفاده از نسل جدیدی از محرک‌ها... ادامه مطلب

ربات جدید ارتش آمریکا تهدیدات پنهان را برای سربازان شناسایی می‌کند

ارتش آمریکا در حال آزمایش رباتی است که با استفاده از سنسورهای مختلف محیط اطراف را اسکن کرده و تغییرات محیطی را روی شیشه عینک واقعیت افزوده سرباز نمایش می‌دهد.آزمایشگاه ارتش ایالات متحده (ARL) در حال آزمایش رباتی است که با استفاده از سنسورهایی موسوم به «لیدار» (LiDAR) محیط اطراف را به شکل سه بعدی... ادامه مطلب

این ربات پوشیدنی ۴ تنی قدرت یک ابرقهرمان را به شما می‌دهد [تماشا کنید]

در فیلم‌های علمی تخیلی ماشین‌های غول پیکری را دیده‌ایم که انسان‌ها می‌توانند سوار آن‌ها شوند و توانایی‌های خود را افزایش دهند. حالا یک کمپانی نمونه واقعی ربات پوشیدنی را تولید کرده که قابلیت‌های متنوعی دارد.بسیاری از اسکلت‌های خارجی ماشین‌های پوشیدنی هستند که قدرت انسان را افزایش می‌دهند یا به ما در حرکت کمک می‌کنند. حالا... ادامه مطلب

با «دکتر اسپات» آشنا شوید؛ رباتی برای معاینه از راه دور بیماران مبتلا به کووید-۱۹

محققان MIT و شرکت «بوستون داینامیکس» در همکاری با یکدیگر از تولید نمونه جدیدی از سگ رباتیک اسپات خبر داده‌اند که به پزشک توانایی معاینه از راه دور بیماران مبتلا به کووید-۱۹ را می‌دهد.یکی از مهم ترین توصیه‌های سازمان جهانی بهداشت و دیگر سازمان‌های بهداشتی کم کردن تماس‌های فیزیکی در دوران کرونا است. رعایت فاصله... ادامه مطلب

ویجیاتو

نظرات ۰

وارد شوید

برای گفتگو با کاربران، وارد حساب کاربری خود شوید.

ورود

رمزتان را گم کرده‌اید؟