ربات جدیدی که با لمس یا دیدن اشیا ماهیت آن‌ها را تشخیص می‌دهد

برای انسان‌ها تشخیص اینکه لمس یک جسم چه حسی دارد با استفاده از بینایی کار راحتیست. یا بالعکس لامسه آن‌ها را قادر می‌سازد با لمس یک جسم به راحتی شکل آن را حدس بزنند. اما چنین قابلیتی برای ربات‌ها یک چالش بسیار بزرگ به شمار می‌آید. ربات جدیدی که در آزمایشگاه علوم کامپیوتری و هوش مصنوعی MIT توسعه داده شده سعی در غلبه بر این چالش دارد.

تیم سازنده، از یک بازوی رباتی KUKA استفاده کرده و یک سنسور لمسی به نام GelSight را به آن اضافه کردند. داده جمع‌آوری شده توسط این سنسور به هوش مصنوعی داده می‌شود تا رابطه بین اطلاعات بصری و لمسی را یاد بگیرد.

برای اینکه قابلیت برقراری ارتباط بین اطلاعات بصری و لمسی به این ربات آموزش داده شود، تیم سازنده 12 هزار ویدیو از لمس 200 شئ مثل پارچه، ابزار و وسایل خانه ضبط کردند. سپس این ویدیوها به عکس‌های ثابت تبدیل شده و هوش مصنوعی از این مجموعه داده برای برقراری ارتباط بین این داده‌ها استفاده می‌کند.

نویسنده ارشد مقاله مرتبط با تحقیق در باره آن گفت:

با نگاه کردن به یک صحنه، مدل ما می‌تواند حس لمس یک سطح صاف یا شئ تیز را تصور کند. اگر این مدل بدون دیدن اطراف، اشیاء دور و بر را کورکورانه لمس کند قادر است نحوه تعامل با محیط را تنها از روی لامسه تشخیص دهد. با کنار هم قرار دادن این دو حس، می‌توان داده‌های مورد نیاز برای وظایفی از جمله گرفتن یا دستکاری کردن اشیاء را برای این ربات کاهش داد.

در حال حاضر این ربات تنها می‌تواند اشیاء موجود در یک محیط کنترل شده را تشخیص دهد. قدم بعدی این پروژه ساخت یک مجموعه داده بزرگتر برای ربات است تا قادر به کار با تنظیمات بیشتری باشد.

چنین متدهایی پتانسیل بالایی برای استفاده در حوزه رباتیک دارند. از آنجایی که سیگنال‌های دریافتی بسیار متفاوت هستند چالش بزرگی پیش روی این متد وجود دارد. با این حال ربات مذکور قابلیت‌های زیادی از خود نشان داده و می‌تواند نوید دهنده توسعه بیشتر در این حوزه باشد.

مطالب مرتبط

سگ رباتیک اسپات چوپانی می‌کند [تماشا کنید]

چوپان‌ها معمولاً از سگ‌ها برای هدایت کردن گله گاو و گوسفند استفاده می‌کنند، اما حالا به نظر می‌رسد رقیبی جدی برای انجام این کار پیدا شده است. در کلیپی که به تازگی منتشر شده، سگ رباتیک اسپات مثل یک چوپان حرفه‌ای گله گوسفندان را هدایت می‌کند.شرکت «Rocos» که در زمینه توسعه نرم افزار برای ربات‌ها... ادامه مطلب

این ربات با پالس پرتو فرابنفش ویروس کرونا را در ۲ دقیقه از بین می‌برد [تماشا کنید]

یک شرکت مهندسی پزشکی آمریکایی مدعی شده ربات ۱۲۵ هزار دلاری آن‌ها ویروس کرونا را در ۲ دقیقه از بین می‌برد و بهترین وسیله برای ضدعفونی کردن بیمارستان‌ها است.شرکت «Xenex» واقع در ایالت تگزاس آمریکا می‌گوید آزمایش‌های ربات این شرکت با نام «LightStrike» در برابر بیماری کووید ۱۹ موفقیت آمیز بوده‌اند. این ربات با ساطع... ادامه مطلب

معاینه از راه دور بیماران مشکوک به کرونا در آمریکا با سگ رباتیک اسپات

یک شرکت آمریکایی فعال در زمینه ساخت ربات می‌گوید که ربات چهارپای این شرکت در حال کمک رسانی به کادر درمان بیمارستان‌ها در مبارزه با بیماری کووید ۱۹ است.شرکت بوستون داینامیکس (Boston Dynamics) روز پنج شنبه با انتشار بیانیه‌ای اعلام کرد که سگ رباتیک این شرکت به نام «اسپات» (Spot) در دو هفته گذشته در... ادامه مطلب

ساخت ربات انعطاف پذیر در کمتر از دو ساعت توسط پرینتر سه بعدی

کاربرد پرینترهای سه بعدی روزبه‌روز در حال افزایش است. دانشمندان به تازگی موفق به تولید ربات‌های انعطاف پذیر شبیه به حشرات توسط این پرینترها شده‌اند.احتمالا در آینده نزدیک با استفاده از پرینترهای سه بعدی بتوانید ربات‌های نرم بسازید. محققان در دانشگاه کالیفرنیا، سن دیگو موفق به توسعه روشی برای پرینت سه بعدی ربات‌های انعطاف پذیر با... ادامه مطلب

تجهیز زیردریایی خودران آمریکا به سامانه CLAWS؛ حمله به اهداف بدون دخالت انسان

نیروی دریایی ایالات متحده آمریکا در حال توسعه نوعی ربات زیردریایی است که توسط هوش مصنوعی کنترل شده و می تواند به صورت کاملاً خودران و بدون دخالت انسان اهداف را منهدم کند.به گزارش سایت New Scientist، دفتر تحقیقات نیروی دریایی آمریکا (ONR) در حال توسعه سیستمی به نام «CLAWS» است که زیردریایی های خودران... ادامه مطلب

ربات MIT اجرای وظایف را با مشاهده آنها یاد می‌گیرد [تماشا کنید]

تا همین اواخر برای آموزش ربات چاره ای جز کدنویسی، آزمون و خطا یا نظارت بر آنها وجود نداشت اما سیستم های پیشرفته امکان آموزش از طریق اجرای وظایف در برابر ربات را میسر کرده اند؛ دقیقا مثل زمانی که سرگرم آموزش به یک فرد هستید.دانشمندان MIT سیستمی به نام PUnS را توسعه داده اند که آموزش... ادامه مطلب

ویجیاتو

نظرات ۰

وارد شوید

برای گفتگو با کاربران، وارد حساب کاربری خود شوید.

ورود

رمزتان را گم کرده‌اید؟