جدیدترین اخبار و مقالات دنیای بازی و سینما در ویجیاتو

توسعه روشی جدید برای کنترل ربات‌ها در سطوح ناهموار [تماشا کنید]

تا به امروز یکی از چالش‌های اصلی در توسعه ربات انسان نما حرکت درست آن روی سطوح ناهموار بوده و حالا به نظر IHMC رباتیکس موفق شده راهکاری برای غلبه بر این مشکل پیدا کند.

آسانترین کارها برای انسان‌ها می‌تواند برای هوش مصنوعی سخت و غیر ممکن‌ترین باشد چرا که ما علاوه بر کنترل جسمانی خوب، از نیروی احساس و غریزه برای حرکت در هر نوع سطح ناهمواری استفاده می‌کنیم. ربات انسان نما هم از ابزار مختلفی به همین منظور استفاده می‌کند اما گویا تکنیک جدید IHMC پا را فراتر از روش‌های قبلی گذاشته است.

این سیستم موانع جدید سر راهش شناسایی کرده و از آن‌ها عبور می‌کند

برای مثال قبلا در مسابقات رباتیک دارپا، برای هدایت ربات روی سطوح ناهموار، یک اپراتور انسانی کنترل آن را به عهده داشته و نحوه حرکت قدم به قدم آن را تعیین می‌کرد. این روش شاید در سطوح هموار پاسخگو باشد اما قادر به تنظیم دینامیک حرکات ربات در سطوح ناهموار نخواهد بود. IHMC برای غلبه بر این مشکل سیستمی طراحی کرده که پیش از قدم برداشتن ربات، مسیر پیش رو را ارزیابی و شناسایی می‌کند. از آن مهمتر در این روش کل مسیر از ابتدا تا انتها شناسایی نمی‌شود بلکه هر چند وقت و به دفعات دوباره مورد ارزیابی قرار می‌گیرد. این روش امکان تطابق بهتر ربات را با مسیرهای متغیر فراهم می کند، مثلا اگر مانعی تصادفی یا عمدی بر سر راه آن قرار بگیرد ربات مسیرش را با توجه به آن برنامه‌ریزی می‌کند.

ربات انسان نما

این شرکت روش مذکور را روی ربات‌های اطلس بوستون داینامیکس و والکری ناسا مورد آزمایش قرار داده و نتایج چشمگیری به دست آورده است. البته این سیستم هنوز کامل نیست و در مسیرهای خیلی باریک، 50 درصد امکان شکست دارد. با این حال پیشرفت بسیار بزرگی نسبت به هدایت دستی ربات‌ها محسوب شده و عدم تطبیق‌پذیری با تغییرات ناگهانی محیط را به خوبی پوشش می‌دهد.

منبع:
slashgear

مطالب مرتبط

آیا اختاپوس‌ها بیگانه‌هایی فضایی‌اند؟

این روز‌ها ویدیو‌هایی در یوتیوب منتشر می شوند که در آنها، بسیاری از افراد سعی دارند تئوری‌های عجیب و ایده‌های باورنکردنی درباره‌ی حضور بیگانه‌های فضایی در جهان هستی صبحت کنند اما به تازگی محققان نظریه‌ی جالبی در این زمینه مطرح کرده‌اند. آنها باور دارند که اختاپوس‌ها بیگانه‌های فضایی‌اند و دیر زمانی است جلوی چشم ما... ادامه مطلب

مشاهده تشکیل یک قمر می تواند منجر به درک بهتر اقمار مشتری و زحل شود

دانشمندان سیگنال هایی از یک اگزوپلنت به دست آورده اند که ممکن است نشانه هایی از دیسک های دور سیاره ای (متشکل ازسیارک ها) باشد که احتمالا روزی به یک قمر برای آن سیاره تبدیل خواهند شد. دانشمندان حدس می زنند که در روزهای اولیه تشکیل مشتری و زحل، این سیاره های غول آسا سیارک ها... ادامه مطلب

رباتی که می تواند از طریق گونه وارد مغز شود و جراحی انجام دهد

درصد بالایی از بیماران مبتلا به صرع در برابر دارو برای کنترل حملات ناگهانی و تشنج ها پاسخ مناسبی ارائه نمی دهند. اما به هر حال گزینه دیگری هم وجود دارد: جراحی مغز. عملی که حداقل 3 ماه بیمار را در حالت بازیابی یا ریکاوری قرار می دهد. بر اساس اطلاعات منتشر شده توسط دانشمندان، هدف... ادامه مطلب

واکسن جدیدی که ۹۰ درصد ویروس‌های HIV را نابود می‌کند

آزمایشات کلینیکی یک واکسن ایدز در ایتالیا به کاهش چشمگیر منبع ویروس HIV در بیماران منجر شده است. این واکسن Tat توسط مرکز تحقیقات ایدز در «انستیتوی ملی سلامت ایتالیا» توسعه یافته و حاصل ۸ سال تحقیق و پژوهش روی ۹۲ داوطلب است. طی این تحقیقات ایمن بودن واکسن، هدف گرفتن منابع ویروسی و کاهش سطح انتشار... ادامه مطلب

کمپانی مون اکسپرس سرمایه کافی برای انجام اولین مأموریت خود روی ماه را جمع آوری کرده است

کمپانی «مون اکسپرس» ساکن کالیفرنیا موفق شده تا کمک هزینه اولین سفر خود به ماه را که معادل با 20 میلیون دلار است، دریافت کند. شرکت مذکور در حال حاضر با سرمایه 45 میلیون دلاری می تواند کاوشگر «MX-1E» را به ماه فرستاده تا از سطح آن تصویر برداری کرده و مورد مطالعه قرار دهد. منبع... ادامه مطلب

چرا دانشمندان مشغول پرورش استخوان در ایستگاه بین المللی فضایی هستند؟

فضانوردان در ایستگاه بین المللی فضایی با کمک دانشمندانی از زمین، در حال انجام آزمایش جالبی بوده و در تلاش برای پرورش استخوان در فضا، جهت جایگزین کردن آنها با استخوان های تحلیل رفته هستند. گروهی 40 تایی از جانوران جونده (بیشتر موش های آزمایشگاهی) برای مقطع زمانی دو ماه، در این ایستگاه جهت انجام آزمایشات به سر... ادامه مطلب

نظرات ۰

وارد شوید

برای گفتگو با کاربران، وارد حساب کاربری خود شوید.

ورود
x