این ربات مثل مار از موانع بالا می‌رود [تماشا کنید]

مهندسان آمریکایی با الهام از شیوه حرکت کردن مار، رباتی ساخته اند که می توان در آینده از آن برای عملیات جستجو و نجات استفاده کرد.

مار توانایی فوق العاده ای در بالا رفتن از درختان و سنگ ها دارد و مهندسان دانشگاه جانز هاپکینز (Johns Hopkins) با مطالعه نحوه حرکت کردن این جانور خزنده، رباتی مار شکل ابداع کرده اند که ضمن حفظ پایداری به سرعت از پله ها بالا می رود.

«چن لی» (Chen Li)، استادیار مهندسی مکانیک دانشگاه جانز هاپکینز و تیمش برای ساخت این ربات ابتدا شیوه حرکت کردن شه‌مار (Kingsnake) را در محیط آزمایشگاه مشاهده کردند. به گفته لی این مار روزانه با موانع مختلفی مثل درختان قطع شده و قطعه سنگ ها سر و کار داشته و استاد حرکت کردن است.

پژوهشگران با انجام آزمایشات مختلف و تغییر ارتفاع پله و اصطکاک سطح آن، مار را هنگام بالا رفتن از پله مشاهده کرده و سپس ربات خود را ساختند. این ربات در ابتدا نمی توانست پایداری خود را حین بالا رفتن از پله های بزرگ حفظ کند و اغلب سقوط می کرد و یا در بالا رفتن ناتوان بود.

ساخت ربات مار شکل توسط مهندسان دانشگاه جانز هاپیکنز

محققان برای حل این مشکل درون هر یک از قسمت های ربات مار شکل خود سیستم تعلیق قرار دادند. این کار سبب شد تا ربات توانایی بالا رفتن از موانعی با ارتفاع 38 درصد از بدن خود با نرخ موفقیت 100 درصد را پیدا کند.

ربات مار شکل در مقایسه با ربات های مشابه سرعت بالاتری داشته و تعادل خود را بهتر حفظ می کند و در برخی مواقع از لحاظ سرعت به مار واقعی نزدیک می شود. یکی از نقاط ضعف سیستم تعلیق این ربات، بالا رفتن مصرف انرژی است.

محققان در ادامه قصد دارند با آزمایش و بهبود ربات مار شکل خود، آنرا برای بالا رفتن از سطوح سه بعدی پیچیده‌تر با موانع بزرگ بدون ساختار آماده کنند.

malltina

مطالب مرتبط

ساخت نخستین پوست الکترونیکی با قابلیت شبیه‌سازی واکنش انسان‌ به درد

محققان استرالیایی موفق به ساخت نخستین پوست الکترونیکی جهان شدند که همانند بافت انسانی درد را به‌درستی تشخصی داده و واکنشی متناسب از خود نشان ‌می‌دهد. این موفقیت می‌تواند فناوری تولید پروتزهای مصنوعی و علم رباتیک را دستخوش تغییرات مثبتی کند.تحقیق و توسعه در زمینه پوست الکترونیکی موضوع جدیدی نیست و از سال‌ها قبل متخصصان... ادامه مطلب

ارتش ۱ میلیون نفره ربات‌هایی که درون سوزن سرنگ جای می‌گیرند

محققان موفق به ساخت ارتش ۱ میلیون نفره از ربات‌های بسیار کوچکی شده‌اند که درون سوزن سرنگ جای می‌گیرند.محققان دانشگاه کورنل موفق به توسعه ربات‌هایی شده‌اند که ابعادشان کمتر از ۰.۱ میلیمتر بوده و با چشم غیرمسلح نمی‌توان آنها را دید. ربات‌ها خصوصیات پیشرفته‌ای نداشته اما برتری اصلی آنها استفاده از نسل جدیدی از محرک‌ها... ادامه مطلب

این ربات پوشیدنی ۴ تنی قدرت یک ابرقهرمان را به شما می‌دهد [تماشا کنید]

در فیلم‌های علمی تخیلی ماشین‌های غول پیکری را دیده‌ایم که انسان‌ها می‌توانند سوار آن‌ها شوند و توانایی‌های خود را افزایش دهند. حالا یک کمپانی نمونه واقعی ربات پوشیدنی را تولید کرده که قابلیت‌های متنوعی دارد.بسیاری از اسکلت‌های خارجی ماشین‌های پوشیدنی هستند که قدرت انسان را افزایش می‌دهند یا به ما در حرکت کمک می‌کنند. حالا... ادامه مطلب

پهپاد Ehang با بمب و کف به جنگ شعله‌های آتش می‌رود [تماشا کنید]

کمپانی چینی اهانگ (Ehang) که در زمینه تولید پهپادهای بزرگ و جابجایی بار و مسافر توسط آنها فعالیت دارد، حالا موفق شده نسل جدیدی از پهپادهایش را به مرحله‌ای از چابکی و تطبیق‌پذیری برساند که از آن بتوان در زمینه فعالیت‌های امدادی و آتش‌نشانی استفاده کرد.چند ماه پیش اهانگ تاییدیه استفاده از پهپادهای حمل مسافر... ادامه مطلب

هوش مصنوعی جدید گفتگوی انسان با ربات را ممکن می‌کند

ارتش ایالات متحده رسما از توسعه سیستمی دیالوگ محور مبتنی بر هوش مصنوعی خبر می‌دهد که در واقع امکان مکالمه بین انسان‌ها و ربات‌ها را فراهم می‌کند.به ادعای ارتش، این سیستم جدید اجازه می‌دهد «ارتباطی روان» بین سربازان و هوش مصنوعی ایجاد شده و از طریق رابط دیالوگ (JUDI) به آنها قابلیت درک و فهم متقابل... ادامه مطلب

استخدام سگ رباتیک بوستون داینامیکس در کارخانه فورد [تماشا کنید]

طبق اعلام رسمی گروه خودروسازی فورد، دو نمونه از سگ‌های رباتیک طراحی شده توسط کمپانی بوستون داینامیکس در کارخانه تولید گیربکس این شرکت در شمال میشیگان به فعالیت خواهند پرداخت و وظیفه نظارت بر تغییرات و بازسازی پایگاه را بر عهده خواهند گرفت.واحد تولید گیربکس گروه کارخانجات فورد واقع در شمال میشیگان در ایالات متحده... ادامه مطلب

ویجیاتو

نظرات ۰

وارد شوید

برای گفتگو با کاربران، وارد حساب کاربری خود شوید.

ورود

رمزتان را گم کرده‌اید؟