سیستم جدید دانشگاه MIT برای کنترل پهپاد با ژست‌های حرکتی [تماشا کنید]

یکی از مشکلات کنترل یک پهپاد، استفاده از جوی استیکی است که روی کنترلر آن تعبیه شده است. مانور دادن پهپاد به کمک این جوی استیک کمی سخت است و احتمالا مدتی درگیر آن خواهید بود. دانشجویان دانشگاه MIT اما راه‌حل بهتری برای این کار دارند؛ استفاده از ژست‌های حرکتی.

سیستمی که این دانشجویان توسعه داده‌اند، متشکل از چند سنسور الکترومیوگرافی است که سگینال‌های الکتریکی حاصل از فعالیت‌های عضلانی را شناسایی کرده و آن‌ها را به حرکت تبدیل می‌کند. کاربر برای این که پهپاد خود را به کمک ژست‌های حرکتی کنترل کند، باید این سنسورها را به عضلات دو سر و سه سر بازو و همچنین به ساعد خود متصل کند.

این سنسورها به کمک هم می‌توانند فعالیت‌های عضلات و حرکات بازو را تشخیص داده و آن‌ها را به کمک سیم به یک میکروپروسسور انتقال دهند. سپس به کمک یادگیری ماشین مبتنی بر یک سری الگوریتم خاص، حرکات مختلف بازو شناسایی شده و هر کدام از آن‌ها به نوعی دستور تبدیل می‌شوند. دستورات به وسیله انتقال‌دهنده بی‌سیم به پهپاد فرستاده می‌شود و آن نیز حرکات را اجرا می‌کند.

در سیستم فعلی، سفت کردن بازو منجر به ایستادن پهپاد، مشت کردن دست منجر به جلو رفتن، چرخش ساعتگرد و پادساعتگر دست منجر به چرخش، تکان دادن دست به ۴ طرف بالا، پایین، چپ و راست منجر به حرکت پهپاد در راستای افق می‌شود. در تست‌هایی که دانشجویان دانشگاه MIT انجام داده‌اند، این سیستم موفق شد ۸۲ درصد ۱۵۰۰ دستور را به درستی انجام دهد. آن‌ها امیدوارند در آینده اجرای این دستورات را بهبود ببخشند.

پهپاد

گفتنی است از هر پهپادی می‌توان استفاده کرد تا آن را به کمک ژست‌های حرکتی به کنترل در آورد. یکی از کاربردهایی که این دانشجویان برای این سیستم در نظر گرفته‌اند، کنترل ربات‌ها توسط افراد مسن و ناتوان است. از نویسنده‌های ارشد این تحقیق می‌گوید:

«این سیستم ما را یک گام به کنترل یکپارچه ربات‌ها نزدیکتر می‌کند و می‌توان کاری کرد که آن‌ها بهینه‌تر و هوشمندانه‌تر کارهای روزانه ما را انجام دهند. با افزایش این همکاری میان انسان و ربات، سینرژی احتمالات آن نیز عمیق‌تر خواهد شد.»

hamrah-mechanic بلیط هواپیما

مطالب مرتبط

رونمایی «رینگ» از یک دوربین امنیتی پرنده [تماشا کنید]

«رینگ»، کمپانی زیر مجموعه آمازون که در ساخت دوربین های امنیتی فعالیت دارد از دوربین امنیتی «Always Home Cam» در قالب یک پهپاد خودران رونمایی کرده که درون خانه پرواز کرده و امکان مشاهده تمام اتاق‌ها و زوایا را برای کاربر فراهم می‌سازد.Always Home Cam پرواز را از درون داک مخصوص که نقش شارژر را هم... ادامه مطلب

ماه‌نورد رباتیک ناسا سال آینده برای کشف آب به قمر زمین می‌رود

ناسا دانشگاه «کارنگی ملون» و شرکت Astrobotic را مأمور ساخت یک ماه نورد خودران برای جستجوی آب در قمر زمین کرد. این ماه نورد که MoonRanger نام دارد، سال آینده میلادی برای کشف یخ و غارها به ماه خواهد رفت.ناسا با برنامه «آرتمیس» قصد دارد سال ۲۰۲۴ فضانوردان را به ماه ارسال کرده و یک... ادامه مطلب

والمارت ارسال آزمایشی کالا با پهپاد را کلید زد

والمارت از شروع تست سرویس تحویل با پهپاد خود خبر داد. این فروشگاه برای تحویل محصولات خانگی و مواد غذایی به مشتریان توسط پهپاد با شرکت «Flytrex» همکاری می‌کند.در حال حاضر چندین شرکت در حال کار روی سرویس تحویل کالا با پهپاد هستند که یکی از بزرگترین آن‌ها، آمازون است که موفق به کسب تاییدیه... ادامه مطلب

ساخت نخستین پوست الکترونیکی با قابلیت شبیه‌سازی واکنش انسان‌ به درد

محققان استرالیایی موفق به ساخت نخستین پوست الکترونیکی جهان شدند که همانند بافت انسانی درد را به‌درستی تشخصی داده و واکنشی متناسب از خود نشان ‌می‌دهد. این موفقیت می‌تواند فناوری تولید پروتزهای مصنوعی و علم رباتیک را دستخوش تغییرات مثبتی کند.تحقیق و توسعه در زمینه پوست الکترونیکی موضوع جدیدی نیست و از سال‌ها قبل متخصصان... ادامه مطلب

ارتش ۱ میلیون نفره ربات‌هایی که درون سوزن سرنگ جای می‌گیرند

محققان موفق به ساخت ارتش ۱ میلیون نفره از ربات‌های بسیار کوچکی شده‌اند که درون سوزن سرنگ جای می‌گیرند.محققان دانشگاه کورنل موفق به توسعه ربات‌هایی شده‌اند که ابعادشان کمتر از ۰.۱ میلیمتر بوده و با چشم غیرمسلح نمی‌توان آنها را دید. ربات‌ها خصوصیات پیشرفته‌ای نداشته اما برتری اصلی آنها استفاده از نسل جدیدی از محرک‌ها... ادامه مطلب

ربات جدید ارتش آمریکا تهدیدات پنهان را برای سربازان شناسایی می‌کند

ارتش آمریکا در حال آزمایش رباتی است که با استفاده از سنسورهای مختلف محیط اطراف را اسکن کرده و تغییرات محیطی را روی شیشه عینک واقعیت افزوده سرباز نمایش می‌دهد.آزمایشگاه ارتش ایالات متحده (ARL) در حال آزمایش رباتی است که با استفاده از سنسورهایی موسوم به «لیدار» (LiDAR) محیط اطراف را به شکل سه بعدی... ادامه مطلب

نظرات ۱

وارد شوید

برای گفتگو با کاربران، وارد حساب کاربری خود شوید.

ورود

رمزتان را گم کرده‌اید؟