سیستم جدید دانشگاه MIT برای کنترل پهپاد با ژست‌های حرکتی [تماشا کنید]

یکی از مشکلات کنترل یک پهپاد، استفاده از جوی استیکی است که روی کنترلر آن تعبیه شده است. مانور دادن پهپاد به کمک این جوی استیک کمی سخت است و احتمالا مدتی درگیر آن خواهید بود. دانشجویان دانشگاه MIT اما راه‌حل بهتری برای این کار دارند؛ استفاده از ژست‌های حرکتی.

سیستمی که این دانشجویان توسعه داده‌اند، متشکل از چند سنسور الکترومیوگرافی است که سگینال‌های الکتریکی حاصل از فعالیت‌های عضلانی را شناسایی کرده و آن‌ها را به حرکت تبدیل می‌کند. کاربر برای این که پهپاد خود را به کمک ژست‌های حرکتی کنترل کند، باید این سنسورها را به عضلات دو سر و سه سر بازو و همچنین به ساعد خود متصل کند.

این سنسورها به کمک هم می‌توانند فعالیت‌های عضلات و حرکات بازو را تشخیص داده و آن‌ها را به کمک سیم به یک میکروپروسسور انتقال دهند. سپس به کمک یادگیری ماشین مبتنی بر یک سری الگوریتم خاص، حرکات مختلف بازو شناسایی شده و هر کدام از آن‌ها به نوعی دستور تبدیل می‌شوند. دستورات به وسیله انتقال‌دهنده بی‌سیم به پهپاد فرستاده می‌شود و آن نیز حرکات را اجرا می‌کند.

در سیستم فعلی، سفت کردن بازو منجر به ایستادن پهپاد، مشت کردن دست منجر به جلو رفتن، چرخش ساعتگرد و پادساعتگر دست منجر به چرخش، تکان دادن دست به ۴ طرف بالا، پایین، چپ و راست منجر به حرکت پهپاد در راستای افق می‌شود. در تست‌هایی که دانشجویان دانشگاه MIT انجام داده‌اند، این سیستم موفق شد ۸۲ درصد ۱۵۰۰ دستور را به درستی انجام دهد. آن‌ها امیدوارند در آینده اجرای این دستورات را بهبود ببخشند.

پهپاد

گفتنی است از هر پهپادی می‌توان استفاده کرد تا آن را به کمک ژست‌های حرکتی به کنترل در آورد. یکی از کاربردهایی که این دانشجویان برای این سیستم در نظر گرفته‌اند، کنترل ربات‌ها توسط افراد مسن و ناتوان است. از نویسنده‌های ارشد این تحقیق می‌گوید:

«این سیستم ما را یک گام به کنترل یکپارچه ربات‌ها نزدیکتر می‌کند و می‌توان کاری کرد که آن‌ها بهینه‌تر و هوشمندانه‌تر کارهای روزانه ما را انجام دهند. با افزایش این همکاری میان انسان و ربات، سینرژی احتمالات آن نیز عمیق‌تر خواهد شد.»

مطالب مرتبط

جهت‌یابی پشه‌ها در شب، الهام‌بخش سیستم اجتناب از مانع در پهپاد [تماشا کنید]

محققان با الهام از توانایی پشه‌ها در پرواز و همچنین فرود در تاریکی، یک سیستم جدید برای جلوگیری از برخورد پهپادها با موانع توسعه دادند. این سیستم روی یک کوادکوپتر آزمایش شده است.یک تیم بین‌المللی از دانشمندان به سرپرستی پروفسور «ریچارد بمفری» در کالج دامپزشکی رویال لندن مکانیزم حسی پشه نر «Culex quinquefasciatus» را مورد بررسی... ادامه مطلب

نورافشانی ۳۰۰ پهپاد در آسمان برای قدردانی از کادر درمان [تماشا کنید]

ویروس کرونا بزرگترین بحران کنونی بشر است و کادر درمان در خط مقدم مبارزه با این بیماری قرار دارند. به تازگی «Studio Drift» با استفاده از ۳۰۰ پهپاد یک قلب تپنده در آسمان شهر روتردام برای کادر درمان و همچنین مبتلایان به کرونا خلق کرده است.این نمایش مهیج در هفتاد و پنجمین سالگرد آزادی هلند از... ادامه مطلب

بوئینگ اولین پهپاد جنگی با قابلیت هدایت توسط هوش مصنوعی را به استرالیا تحویل داد

بوئینگ روز سه شنبه نمونه اولیه پهپاد رزمی خود به نام «Loyal Wingman» را به نیروی هوایی استرالیا تحویل داد. این پهپاد در آینده در کنار جنگنده‌های سرنشین دار پرواز خواهد کرد و هوش مصنوعی را به میدان نبرد خواهد آورد.«Loyal Wingman» یک پهپاد رزمی با موتور جت پیشرفته است که با همکاری بیش از... ادامه مطلب

فیلمبرداری مرغ مگس خوار جاسوس از میلیون‌ها پروانه [تماشا کنید]

یکی از مجموعه‌های شبکه PBS با نام «جاسوسی در حیات وحش» ویدیویی نزدیک از پروانه‌ها ضبط کرده. در قسمت جدید این مجموعه، از یک پهپاد با ظاهر مرغ مگس‌ خوار برای ضبط ویدیو از ازدحام ۵۰۰ میلیون پروانه در مکزیک استفاده شده است.در ابتدای این ویدیو، پروانه‌ها برای گرم شدن در کنار یکدیگر قرار گرفته‌اند.... ادامه مطلب

مصرف انرژی پهپادهای بسته‌رسان، ۱۰ برابر بیشتر از ون‌های الکتریکی است

تقریبا همزمان با تولید پهپادها، استفاده از آن‌ها برای دلیوری و رساندن بسته نیز مطرح شد. آینده‌ای هم که این نوع از استفاده نوید آن را می‌دهد، وسوسه کننده است و هیچ کس از این که غذا یا بسته‌اش بدون ماندن در ترافیک به دستش برسد ناراضی نیست. در این میان کمپانی‌های بسیاری مشغول رایزنی... ادامه مطلب

DJI از پهپاد Mavic Air 2 با کنترلر جدید و سنسور دوربین بزرگتر رونمایی کرد

نزدیک به دو سال پیش شرکت DJI از پهپاد Mavic Air با ابعاد کوچک رونمایی کرد و اکنون نسل جدید آن، پهپاد Mavic Air 2 با بهبودهای زیادی مانند کنترلر جدید، شارژدهی بالاتر باتری و سنسور دوربین بزرگتر به صورت رسمی معرفی شده است.تقریبا در تمام بخش‌های این پهپاد نسبت به نسل گذشته تغییراتی ایجاد... ادامه مطلب

ویجیاتو

نظرات ۱

وارد شوید

برای گفتگو با کاربران، وارد حساب کاربری خود شوید.

ورود

رمزتان را گم کرده‌اید؟