ساخت ربات دو چرخ با امکان پرش و بالا رفتن از پله‌ها [تماشا کنید]

در حالی که ربات‌ها با پا می‌توانند کارهای جالبی مانند بالا رفتن از پله‌ها انجام دهند، نمونه‌های مجهز به چرخ عملکرد سریع‌تری دارند و پیچیدگی ساخت آن‌ها کمتر است. تیمی از مهندسان موفق به توسعه ربات «Ascento 2» شده‌اند که بهترین ویژگی‌های هردو نوع ربات‌ها را دارد.

سال گذشته میلادی مهندسان در دانشگاه «ETH» زوریخ موفق به توسعه نسل اول این ربات، Ascento شدند و حالا نسل دوم آن به قابلیت‌های بیشتری مجهز شده است. Ascento 2 که در کنفرانس آنلاین «ICRA 2020» ‌رسما معرفی شد، در هنگام حرکت روی سطوح صاف، با استفاده از دو چرخ مجهز به موتور تعادل خود را حفظ می‌کند.

زمانی که این Ascento 2 با مانع عمودی مانند پله‌ها مواجه می‌شود، پاهای چرخ‌دار خود را جمع می‌کند و می‌پرد. با استفاده از این مکانیزم، ربات مهندسان دانشگاه ETH می‌تواند از پله‌ها بالا برود و زمین نخورد. نحوه طراحی پاهای این ربات به گونه‌ای بوده که علاوه بر امکان بالا رفتن از پله، امکان حرکت در زمین‌های ناهموار را نیز برای آن فراهم می‌کند.

این ربات با خم کردن هر یک از نقاط اتصال خود به صورت مستقل می‌تواند از موانع عبور کند و همچنان بدن آن تراز باقی بماند. Ascento ۲ به مغز جدید و پیشرفته‌تر مجهز شده که عدم زمین خوردن آن در هنگام برخورد با موانع را فراهم می‌کند.

در حالی که امکان کنترل این ربات دو چرخ را از راه دور کنترل وجود دارد، می‌تواند با استفاده از دوربین‌ها و سنسورها به صورت خودران نیز فعالیت کند. این تجهیزات امکان حرکت و همچنین تهیه نقشه سه بعدی را فراهم می‌کنند. این ربات وزنی برابر با ۱۰.۴ کیلوگرم دارد، حداکثر سرعت آن به ۸ کیلومتر بر ساعت می‌رسد و حداکثر ارتفاع پرش آن ۰.۴ متر است. با هربار شارژ می‌توان حداکثر ۱.۵  ساعت با آن کار کرد.

مطالب مرتبط

حرکات جالب ربات‌های بوستون داینامیکس در نقش تماشاگر بیسبال [تماشا کنید]

فرض کنید به یک مسابقه ورزشی رفته‌اید و برای تشویق تیم بجای افراد، ربات‌ها حضور دارند. شاید در ابتدا چنین ایده‌ای تقریبا غیرممکن به نظر برسد، اما در ژاپن از ربات‌های بوستون داینامیکس برای این کار استفاده شده است.در یک مسابقه بیسبال در ژاپن چندین ربات سگ مشهور شرکت بوستون داینامیکس، «Spot» به همراه ربات‌های... ادامه مطلب

با پیشرفته‌ترین و ترسناک‌ترین ربات‌های دنیا آشنا شوید

مردم یا ربات‌ها را دوست دارند و یا کاملاً مخالف آن‌ها هستند؛ دسته‌ای طرفدار ربات‌ها بوده و آن را عصای دست بشر می‌دانند و عده‌ای دیگر نگرانی خود را نسبت به از دست دادن شغل و حتی کنترل دنیا به دست آن‌ها اعلام کرده‌اند. با پیشرفت تکنولوژی و افزایش توانمندی هوش مصنوعی، ربات‌ها حالا بسیار... ادامه مطلب

شکست سیزدهمین ماموریت «راکت لب» و نابودی راکت «الکترون» [تماشا کنید]

سیزدهمین ماموریت «راکت لب» پس از پرتاب با مشکلاتی مواجه شد و شکست خورد که نتیجه آن، نابودی راکت و ماهواره‌های همراه آن بود.به گزارش TechCrunch، راکت «الکترون» این شرکت با موفقیت از محل پرتاب خود، «Mahia Peninsula» در نیوزلند به سمت فضا ارسال شد و برای چندین دقیقه اول همه چیز خوب پیش رفت.... ادامه مطلب

توسعه پارچه رباتیک که به شکل خودکار تغییر شکل می‌دهد [تماشا کنید]

پارچه‌های رباتیک جدید نیستند، با این حال آن‌ها معمولا به ماشین‌های خارجی بزرگی برای تغییر شکل خود متصل شده‌اند. حالا محققان دانشگاه «هاروارد» موفق به توسعه یک پارچه رباتیک شده‌اند که بدون نیاز به دستگاه خارجی، می‌تواند شکل خود را تغییر دهد.به گزارش دانشگاه هاروارد، این پژوهش با همکاری موسسه مهندسی با الهام از بیولوژی Wyss،... ادامه مطلب

روشن کردن شمع کیک تولد با موتور راکت [تماشا کنید]

یک شرکت فضایی تازه تأسیس در اقدامی جالب تولد هم‌بنیانگذار شرکت را با روشن کردن شمع‌های کیک تولد او با موتور راکت جشن گرفت.«Firefly Aerospace»، یک شرکت هوافضای خصوصی واقع در ایالت تگزاس آمریکاست که قصد دارد ارسال ماهواره‌های کوچک به فضا را با هزینه کمتر انجام دهد. اعضای این شرکت برای جشن گرفتن تولد... ادامه مطلب

مایکروسافت و بریجستون سیستم عیب‌یاب لاستیک توسعه دادند [تماشا کنید]

دستگاه‌ها و سیستم‌های عیب‌یابی خودروها پیشرفته‌تر و هوشمندتر از گذشته شده‌اند و حالا مایکروسافت و بریجستون از سیستمی برای شناسایی آسیب لاستیک‌ها رونمایی کرده‌اند.در حالی که سیستم‌هایی برای بررسی فشار لاستیک‌ها توسعه پیدا کرده‌اند، اما نمی‌توان توسط آن‌ها وضعیت لاستیک‌ها را بررسی کرد و برای جلوگیری از آسیب به آن‌ها نیاز سرویس‌های دوره‌ای و منظم... ادامه مطلب

نظرات ۰

وارد شوید

برای گفتگو با کاربران، وارد حساب کاربری خود شوید.

ورود

رمزتان را گم کرده‌اید؟