یوزپلنگ رباتیک MIT بدون نیاز به دوربین موانع را پشت سر می گذارد [تماشا کنید]

چیتا ۳ حتی بدون دید ماشینی هم پله ها را به سرعت طی کرده و در صورت برخورد با موانع غیر منتظره نیز به راه خود ادامه می دهد.

در سال های اخیر کمپانی های بزرگ سازنده چیپ نظیر انویدیا و کوالکام روی فراهم کردن دید ماشینی برای ربات ها تمرکز کرده اند با این حال گاهی اوقات بهتر است حرکات ربات ها بر اساس قابلیت های دیگری به جز مشاهده صورت بگیرد.

دانشگاه MIT بر اساس همین رویکرد ربات چیتا ۳ را به گونه ای توسعه داده که بدون نیاز به مشاهده محیط اطراف پله ها و موانع دیگر را پشت سر می گذارد. «سانگبای کیم»، دانشیار MIT در این باره می گوید:

دید ماشینی ممکن است مبهم، نادرست یا کلا غیرفعال شود و از اینرو با تکیه بیش از حد به این قابلیت ربات محدود شده و حرکات آن کند می شود. بنابراین ما سعی کرده ایم حرکات این ربات بیشتر مبتنی بر لامسه مصنوعی کرده و سرعت بیشتری داشته باشد.

چیتا ۳ به منظور اجرای عملیات در مکان هایی که برای انسان خطرناک یا دور از دسترس است، طراحی شده. به گفته کیم فعالیت های خطرناک، غیربهداشتی یا دشوار را با بهره گیری از ربات می توان به مراتب ایمن تر و با کارایی بیشتر انجام داد با این حال ربات ها در چنین مکان هایی ممکن است دید خوبی نداشته باشند. برای مثال در فاجعه نیروگاه هسته ای فوکوشیما، تشعشعات هسته ای دوربین ربات های ارسالی را از کار انداخته بود.

این تیم تحقیقاتی به همین منظور به جای دوربین، چیتا ۳ را به سنسورها و الگوریتم های شناسایی برخورد و کنترل پیش بینانه مدل مجهز کرده اند که امکان شناسایی شرایط بدنه در فضای سه بعدی، جلوگیری از سقوط و مقاومت در برابر فشار خارجی را فراهم می کند.

نظرات ۱

وارد شوید

برای گفتگو با کاربران، وارد حساب کاربری خود شوید.

ورود

رمزتان را گم کرده‌اید؟