یوزپلنگ رباتیک MIT بدون نیاز به دوربین موانع را پشت سر می گذارد [تماشا کنید]

چیتا ۳ حتی بدون دید ماشینی هم پله ها را به سرعت طی کرده و در صورت برخورد با موانع غیر منتظره نیز به راه خود ادامه می دهد.

در سال های اخیر کمپانی های بزرگ سازنده چیپ نظیر انویدیا و کوالکام روی فراهم کردن دید ماشینی برای ربات ها تمرکز کرده اند با این حال گاهی اوقات بهتر است حرکات ربات ها بر اساس قابلیت های دیگری به جز مشاهده صورت بگیرد.

دانشگاه MIT بر اساس همین رویکرد ربات چیتا ۳ را به گونه ای توسعه داده که بدون نیاز به مشاهده محیط اطراف پله ها و موانع دیگر را پشت سر می گذارد. «سانگبای کیم»، دانشیار MIT در این باره می گوید:

دید ماشینی ممکن است مبهم، نادرست یا کلا غیرفعال شود و از اینرو با تکیه بیش از حد به این قابلیت ربات محدود شده و حرکات آن کند می شود. بنابراین ما سعی کرده ایم حرکات این ربات بیشتر مبتنی بر لامسه مصنوعی کرده و سرعت بیشتری داشته باشد.

چیتا ۳ به منظور اجرای عملیات در مکان هایی که برای انسان خطرناک یا دور از دسترس است، طراحی شده. به گفته کیم فعالیت های خطرناک، غیربهداشتی یا دشوار را با بهره گیری از ربات می توان به مراتب ایمن تر و با کارایی بیشتر انجام داد با این حال ربات ها در چنین مکان هایی ممکن است دید خوبی نداشته باشند. برای مثال در فاجعه نیروگاه هسته ای فوکوشیما، تشعشعات هسته ای دوربین ربات های ارسالی را از کار انداخته بود.

این تیم تحقیقاتی به همین منظور به جای دوربین، چیتا ۳ را به سنسورها و الگوریتم های شناسایی برخورد و کنترل پیش بینانه مدل مجهز کرده اند که امکان شناسایی شرایط بدنه در فضای سه بعدی، جلوگیری از سقوط و مقاومت در برابر فشار خارجی را فراهم می کند.

مطالب مرتبط

نگاهی به لوازم جانبی عرضه شده توسط لنوو در نمایشگاه CES

لنوو امروز از تازه ترین لپ تاپ ها و کامپیوترهای سری X1 رونمایی به عمل آورد که اخبار آن را پیشتر مطالعه کردید، اما این همه تولیدات جدید شرکت چینی نبودند و لوازم جانبی متنوعی حضور داشتند که در این بین توجه چندانی به آنها نشد. در ادامه با این مطلب همراه باشید تا نگاهی داشته باشیم به... ادامه مطلب

رقابت دو نمونه اولیه آیفون مجهز به سیستم عامل AcornOS با یکدیگر [تماشا کنید]

چند روز قبل خبری در مورد AcornOS منتشر کردیم، که نمونه اولیه سیستم عامل موبایلی اپل به شمار می رفت. امروز تصاویر و ویدیوی جدیدی از یک جفت موبایل منحصر به فرد با سیستم عامل ابتدایی توسط Sonny Dickson منتشر شده، که روند بوت شدن آنها با حداقل ویژگی های کاربردی و ابزارهای پایه را... ادامه مطلب

ریزر از مدل جدید سری بلید رونمایی کرد؛ بهینه سازی طراحی و سخت افزار

کمپانی ریزر از جدیدترین مدل سری بلید رونمایی کرده که هر آنچه از یک نوت بوک گیمینگ سال ۲۰۱۸ انتظار دارید را به همراه دارد. در سال های اخیر بلید نقش مهمی را در لپ تاپ های ریزر ایفا کرده اما علی رغم بروزرسانی سری های کامپکت Stealth و پرچمدار پرو، این مدل میان رده از بهینه سازی... ادامه مطلب

لبه های نمایشگر گلکسی اس 8 مقاومت کمی در برابر ضربه دارند [تماشا کنید]

شکی نیست که گلکسی اس 8 سامسونگ یکی از زیباترین موبایل های هوشمند موجود در بازار به حساب می آید، اما نمایشگر کم حاشیه و «بی نهایت» آن، تا حد زیادی روی مقاومت دستگاه تاثیر گذاشته است. وب سایت آلمانی test.de اخیراً پرچمدار تازه سامسونگ را در تست ویژه خود بررسی کرده و به این... ادامه مطلب

اینتل عرضه پردازنده های سری Kaby Lake را آغاز کرد

روز گذشته مدیر عامل اینتل، آقای «برایان کرانیچ» خبر داد که شرکت متبوعش عرضه پردازنده های نسل هفتم به نام «Kaby Lake» را آغاز کرده است. این در حالیست که معرفی Kaby Lake به یک سال پیش باز می گردد و اینتل خبر داده بود که نسل هفتم، در قیاس با پردازنده های اسکای لیک مشمول یک دگرگونی در... ادامه مطلب

شناسایی دستگاه های هوشمند از طریق میدان الکترومغناطیسی جایگزین NFC می شود

فناوری NFC یکی از ویژگی های استاندارد و فراگیر در موبایل های اندرویدی کنونی به شمار می رود، اما تنها زمانی کاربرد خواهد داشت که دستگاه مقابل نیز به آن مجهز باشد، ضمن اینکه تراز کردن فرستنده و گیرنده برای انجام عملیات شناسایی نیز در بعضی مواقع کمی دشوار است. محققین دانشگاه کارنگی ملون در «گروه... ادامه مطلب

نظرات ۱

وارد شوید

برای گفتگو با کاربران، وارد حساب کاربری خود شوید.

ورود
x