این ربات مانند انسان مسیرش را انتخاب می کند [تماشا کنید]

محققان موفق به ساخت رباتی 75 کیلوگرمی شده اند که با برنامه ریزی خودکار موفق به طی کردن مسیری صعب العبور روی قطعات سیمانی شده است. افراد این تیم موفق شدند ربات انسان نمای اطلس را تعلیم دهند تا مسیری باریک را به کمک الگوریتم هایی طی کند که تصمیم گیری و کنترلش را بسیار شبیه انسان می کند.

اطلس به کمک LIDAR از مسیرش نقشه تهیه می کند

در تصاویر می بینیم ربات انسان نمای اطلس مسیر باریک را به کمک تکنولوژی لیدار (LIDAR) و کنترلی انسان گونه طی می کند. این سیستم از پالس های لیزر برای اندازه گیری فاصله بین اجسام استفاده می کند، سپس اطلاعات توسط ماشین پردازش می شوند تا بهترین نقطه را برای قدم گذاشتن انتخاب کند.

محققان این پروژه که از مرکز شناخت انسان و ماشین (IHMC) فلوریدا هستند امیدوارند در آینده بتوان از این ربات در گروه های خنثی بمب و نجات استفاده کرد.

در نگاه اول حرکت ربات بین دو سکو ممکن است ساده به نظر برسد اما بسیاری از کارهایی که انسان ها به سادگی قادر به انجامشان هستند برای ربات ها چالش برانگیز محسوب می شود.

ربات انسان نمای اطلس

مفاصل و سیستم حفظ تعادل مادرزادی ما باعث می شوند چنین موانعی را به راحتی پشت سر بگذاریم، اما تکرار چنین کارهایی در یک ربات بسیار سخت و پیچیده است. علاوه بر این پاهای کوچک و باریکمان به ما این امکان را می دهند تا از جاهای تنگ و موانع سخت با حفظ تعادل عبور کنیم.

اطلس به کمک سیستم لیدار یک نقشه از منطقه ای که قصد عبور از آن دارد می سازد و سپس، با استفاده از یک الگوریتم تعیین مسیر هر قدمش را انتخاب می کند.

ربات انسان نمای اطلس

بنا بر گفته IHMC، فعلا ربات انسان نمای اطلس در نیمی از تلاش هایش موفق عمل می کند، اگرچه این موسسه سعی در بهبود عملکرد این ربات به وسیله تقویت مفاصل و دامنه حرکتی آن ها دارد.

احتمالا هیجان انگیزترین مورد استفاده این ربات ها خارج از جو زمین خواهد بود. به گفته این تیم هنگامی که انسان ها تصمیم بگیرند سیارات دیگر را قابل سکونت کنند، ربات های کنترل از راه دور مانند اطلس می توانند از قبل به آن جا رفته و زمینه را برای رسیدن انسان ها فراهم کنند.

به گفته محققین امکان فرستادن رباتی به این مناطق که به انسان شبیه است و مانند ما حرکت می کند مزیت بزرگی به شمار می رود.

پیشتر نیز محققین بوستون داینامیکس رباتی به همین نام توسعه داده بودند که قادر به پارکور کردن و پشتک زدن بود.

مطالب مرتبط

آیا سولو هوشمندترین پهپاد ساخته شده در تاریخ دنیاست؟

هر هواپیمایی که به برواز در می آید عاقبت باید روی زمین بنشیند و اگر آن پرنده یک درون باشد، به بدترین شکل ممکن این اتفاق رخ خواهد داد؛ با درختان برخورد می کند، سر از بزرگراه ها و تونل ها در می آورد و یا با بالاترین شدت به ساختمانی برخورد کرده و نابود می... ادامه مطلب

ناسا بعد از دو سال دوباره با یکی از فضاپیماهای خود ارتباط برقرار کرد

سازمان فضایی آمریکا، ناسا، به تازگی موفق شده پس از گذشت ۲ سال دوباره با فضاپیمای STEREO-B ارتباط برقرار کند. آخرین تماس از زمین با این سفینه مربوط به اول اکتبر سال 2014 بوده است. دوشنبه گذشته بالاخره بعد از این مدت طولانی سکوت، ناسا توانست سیگنال هایی از STEREO-B را به وسیله شبکه «DSN» (مخفف Deep Space Network) دریافت... ادامه مطلب

دانشمندان آداب معاشرت اجتماعی را به ربات ها یاد می دهند

انسان ها می دانند که در کتابخانه عمومی باید موبایلشان را روی حالت بیصدا قرار دهند و در صورت دریافت کمک از دیگران، تشکر کنند. حال محققین قصد دارند ربات ها را نیز با چنین آداب معاشرت اجتماعی آشنا سازند. پژوهشگران معتقدند ماشین ها با یادگیری هنجارهای اجتماعی، ارتباط بهتری را با انسان برقرار می سازند. مراحل اولیه... ادامه مطلب

گشایش فروشگاه موبایلی در ژاپن که تمامی کارمندانش ربات هستند

«سافت بانک»، شرکت مخابرات ژاپنی که در زمینه ارائه خدمات تلفن همراه و اینترنت فعالیت می نماید، در طی برگزاری یک مراسم رسمی به معرفی کارمندان جدید یکی از فروشگاه های موبایلی خود پرداخت که انسان های معمولی نیستند، بلکه ربات هایی به نام Pepper خواهند بود که قرار است تمامی وظایف فروشگاه یاد شده... ادامه مطلب

کشف دریاچه‌های متان روی سطح تایتان، بزرگ‌ترین قمر زحل

طی دو سال اخیر پس از پایان مأموریت کاسینی و سوختن آن در حلقه زحل، تحلیل داده های حاصل از مأموریت کاوشگر ناسا همچنان منجر به کشف یافته های جالبی توسط ستاره شناسان می شود. جدیدترین این یافته ها، کشف دریاچه های عمیق متان مایع روی سطح تایتان (بزرگترین قمر زحل) است. با استفاده از داده... ادامه مطلب

نخستین راکت متعلق به یک شرکت خصوصی ژاپنی با موفقیت به فضا رفت

یک استارتاپ ژاپنی فعال در حوزه هوافضا صبح امروز راکت کوچکی را به فضا پرتاب کرد تا نامش را به عنوان نخستین شرکت خصوصی ژاپنی مطرح نماید که الگویی برای رسیدن به جو خارج از زمین طراحی کرده است. شرکت Interstellar Technology در این باره گفته این راکت که مومو ۳ نام دارد از پایگاه تست آن... ادامه مطلب

نظرات ۰

وارد شوید

برای گفتگو با کاربران، وارد حساب کاربری خود شوید.

ورود
x