این ربات مانند انسان مسیرش را انتخاب می کند [تماشا کنید]

محققان موفق به ساخت رباتی 75 کیلوگرمی شده اند که با برنامه ریزی خودکار موفق به طی کردن مسیری صعب العبور روی قطعات سیمانی شده است. افراد این تیم موفق شدند ربات انسان نمای اطلس را تعلیم دهند تا مسیری باریک را به کمک الگوریتم هایی طی کند که تصمیم گیری و کنترلش را بسیار شبیه انسان می کند.

اطلس به کمک LIDAR از مسیرش نقشه تهیه می کند

در تصاویر می بینیم ربات انسان نمای اطلس مسیر باریک را به کمک تکنولوژی لیدار (LIDAR) و کنترلی انسان گونه طی می کند. این سیستم از پالس های لیزر برای اندازه گیری فاصله بین اجسام استفاده می کند، سپس اطلاعات توسط ماشین پردازش می شوند تا بهترین نقطه را برای قدم گذاشتن انتخاب کند.

محققان این پروژه که از مرکز شناخت انسان و ماشین (IHMC) فلوریدا هستند امیدوارند در آینده بتوان از این ربات در گروه های خنثی بمب و نجات استفاده کرد.

در نگاه اول حرکت ربات بین دو سکو ممکن است ساده به نظر برسد اما بسیاری از کارهایی که انسان ها به سادگی قادر به انجامشان هستند برای ربات ها چالش برانگیز محسوب می شود.

ربات انسان نمای اطلس

مفاصل و سیستم حفظ تعادل مادرزادی ما باعث می شوند چنین موانعی را به راحتی پشت سر بگذاریم، اما تکرار چنین کارهایی در یک ربات بسیار سخت و پیچیده است. علاوه بر این پاهای کوچک و باریکمان به ما این امکان را می دهند تا از جاهای تنگ و موانع سخت با حفظ تعادل عبور کنیم.

اطلس به کمک سیستم لیدار یک نقشه از منطقه ای که قصد عبور از آن دارد می سازد و سپس، با استفاده از یک الگوریتم تعیین مسیر هر قدمش را انتخاب می کند.

ربات انسان نمای اطلس

بنا بر گفته IHMC، فعلا ربات انسان نمای اطلس در نیمی از تلاش هایش موفق عمل می کند، اگرچه این موسسه سعی در بهبود عملکرد این ربات به وسیله تقویت مفاصل و دامنه حرکتی آن ها دارد.

احتمالا هیجان انگیزترین مورد استفاده این ربات ها خارج از جو زمین خواهد بود. به گفته این تیم هنگامی که انسان ها تصمیم بگیرند سیارات دیگر را قابل سکونت کنند، ربات های کنترل از راه دور مانند اطلس می توانند از قبل به آن جا رفته و زمینه را برای رسیدن انسان ها فراهم کنند.

به گفته محققین امکان فرستادن رباتی به این مناطق که به انسان شبیه است و مانند ما حرکت می کند مزیت بزرگی به شمار می رود.

پیشتر نیز محققین بوستون داینامیکس رباتی به همین نام توسعه داده بودند که قادر به پارکور کردن و پشتک زدن بود.

مطالب مرتبط

ربات جدید MIT مثل گیاه رشد می‌کند [تماشا کنید]

مهندسین بخش رباتیک موسسه فناوری ماساچوست (MIT)، ربات جدیدی ساخته اند که بازوی آن با الهام از گیاهان، رشد می کند. این بازو توانایی عبور از فضاهایی که ورود ربات ها در آنها با محدودیت روبروست را داشته و محموله های سنگین را بلند می کند.بازوی این ربات، که به زنجیر دوچرخه شباهت دارد، انعطاف... ادامه مطلب

ساخت گل آفتابگردان مصنوعی با قابلیت چرخش به سمت منبع نور [تماشا کنید]

محققان موفق به ساخت گل های آفتابگردان مصنوعی شده اند که توانایی چرخیدن به سمت منبع نور و بهره وری از انرژی خورشیدی را دارند.گل های آفتابگردان مصنوعی «SunBOTs» نام داشته و حدوداً 400 درصد از دستگاه های مشابه و ثابت در جمع آوری نور خورشید بهتر عمل می کنند. این مسئله آنها را به... ادامه مطلب

رونمایی MIT از مکعب های رباتیک خودران با قابلیت تغییر شکل [تماشا کنید]

محققان MIT مکعب های رباتیکی ساخته اند که توانایی بالا رفتن از یکدیگر را داشته و کارهایی مثل چرخیدن، چسبیدن به یکدیگر و پشتک زدن را انجام می دهند.این مکعب ها با خواندن بارکدی که روی سطوح آنها قرار داده شده، یکدیگر را تشخیص داده و با هم ارتباط برقرار می کنند. این مکعب ها... ادامه مطلب

این ربات دو پا با تقلید از انسان تعادلش را حین دویدن حفظ می‌کند [تماشا کنید]

محققان رباتی دو پا و با قابلیت کنترل از راه دور ساخته اند که با تقلید از انسان، تعادل خود را حین پریدن و دویدن حفظ می کند. محققان می گویند ساخت این وسیله گامی مهم برای تولید ربات های انسان نما با توانایی انجام کارهای موثر است.یکی از چالش های اصلی در ساخت ربات... ادامه مطلب

ربات دوست داشتنی MIT سازه‌ها را خانه به خانه می‌سازد

تیمی از محققان موسسه فناوری ماساچوست (MIT) رباتی ساخته اند که می تواند در نحوه ساخت و ساز در صنایع مختلف از جمله هوافضا انقلاب به پا کند.محققان موسسه فناوری ماساچوست با الهام گرفتن از فیلم «وال ای» (WALL-E)، نام ربات جدید خود را «بیل ای» (BILL-E) گذاشته اند. این ربات از بازوهای کوچک لولا... ادامه مطلب

ربات انسان نمای OpenAI مکعب روبیک را یک دستی حل کرد [تماشا کنید]

شرکت اوپن ای آی (OpenAI) به دستاورد دیگری در توسعه ربات های خودآموز دست یافت. مهندسین این شرکت می گویند دست رباتیک آنها به نام «داکتیل» (Dactyl)، موفق به حل مکعب روبیک شده است.شرکت اوپن ای آی با انتشار ویدیویی نحوه حل مکعب روبیک توسط دست رباتیک داکتیل را نشان داد که بیش از هر... ادامه مطلب

نظرات ۰

وارد شوید

برای گفتگو با کاربران، وارد حساب کاربری خود شوید.

ورود
x

رمزتان را گم کرده‌اید؟