ساخت سگ رباتیک با حرکات طبیعی توسط دانشمند ایرانی

محققان دانشگاه «ویرجینیا تک» به سرپرستی یک متخصص ایرانی سیستمی را برای شبیه سازی رفتار طبیعی حیوانات در ربات ها توسعه داده اند.

سگ های رباتیک نسبت به چند سال قبل پیشرفت قابل قبولی داشته اند. این گجت ها حتی قادر به رقص و جست و خیز هستند اما کماکان در انجام طبیعی حرکات ناکام مانده اند و حالا دانشگاه «ویرجینیا تک» برای رفع این مشکل آستین ها را بالا زده است.

سرپرستی تیم تحقیقاتی این دانشگاه بر عهده «کاوه اکبری حامد» است که Ph.D مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی شریف و فوق دکترای دانشگاه میشیگان را در کارنامه دارد. اکبری حامد نزدیک به یک دهه را صرف توسعه الگوریتم هایی کرده که حرکات سگ رباتیک را تا حد امکان به حیوانات نزدیک می کنند.

این تیم تحقیقاتی در حال توسعه ترکیبی از الگوریتم های پیچیده و سنسورها است که امکان راه رفتن شبیه حیوانات را به ربات ها می دهند. کنترل تعادل در مهره داران تا حد زیادی ناشی از نورون های نوسانگر در طناب نخاع است و سیستم ابداعی ویرجینیا تک هم رفتار مهره داران را بر همین مبنا شبیه سازی می کند.

محققان بدین منظور حسگرهای انکودر (برای خواندن موقعیت نسبی مفاصل) و واحدهای اندازه گیری اینرسی (با هدف اندازه گیری چرخش بدن به نسبت زمین) را با هم ترکیب کرده اند. نتیجه کار سگی مکانیکی است که راه رفتن، یورتمه و دویدن را با سرعت و ظرافت بیشتری نسبت به نمونه های مشابه انجام می دهد.

سگ رباتیک

این سگ رباتیک برای جلوگیری از تصادف با اشیاء به سنسورهای لیدار و چندین دوبین مجهز شده. هرچند نتایج اولیه پروژه بسیار امید بخش بوده اما تا نهایی شدن پروژه هنوز زمان زیادی باقی مانده است.

اکبری حامد تاکید می کند که هدف آنها تنها توسعه الگوریتم هایی کارآمدتر نیست بلکه تا حد ممکن به دنبال الهام گرفتن از رفتار طبیعی حیوانات و پیاده سازی آن هستند، هدفی که دستیابی به آن ساده نیست و احتمالا باید زمان زیادی منتظر دستیابی به آن بمانیم.

مطالب مرتبط

دلفین رباتیک ۶۰ میلیون دلاری جای حیوانات واقعی را در آکواریوم‌های چین می‌گیرد

پس از ممنوعیت تجارت حیوانات وحشی در چین، یک شرکت جلوه‌های ویژه در سانفرانسیسکو تصمیم به ساخت دلفین رباتیک برای آکواریوم‌ها و پارک‌های دریایی این کشور گرفته است.شرکت «Edge Innovations» توسط یکی از افراد مشهور در زمینه جلوه‌های ویژه، «Walt Conti» تاسیس شده است. نمونه اولیه این ربات که مدلسازی «دلفین پوزه‌بطری معمولی» محسوب می‌شود،... ادامه مطلب

آموزش بخیه زدن به ربات از طریق ویدیوهای جراحی [تماشا کنید]

بخیه زدن بیماران پس از جراحی اهمیت بالایی دارد، اما برای پزشکان کاری یکنواخت محسوب می‌شود و آن‌ها باید یک حرکت ساده را چندین بار انجام دهند. حالا اینتل و محققان دانشگاه «کالیفرنیا، برکلی» موفق به آموزش این کار به یک ربات شده‌اند.تیم دانشگاه برکلی به سرپرستی دکتر «آجی تنوانی» یک سیستم هوش مصنوعی یادگیری... ادامه مطلب

خودکارسازی امور با هزینه گزاف؛ سگ رباتیک اسپات با قیمت ۷۵ هزار دلار به بازار عرضه شد

ماه‌ها پس از عرضه محدود سگ رباتیک «اسپات»، شرکت «بوستون داینامیکس» این ربات چهارپای زرد و مشکی را به شکل عمومی عرضه کرد. حال شرکت‌ها می‌توانند با پرداخت هزینه‌ای گزاف این ربات قابل تعلیم را صاحب شوند.شرکت بوستون داینامیکس با انتشار ویدیویی از توانایی‌های سگ رباتیک اسپات، از عرضه تجاری این محصول با قیمت ۷۴... ادامه مطلب

ساخت ربات دو چرخ با امکان پرش و بالا رفتن از پله‌ها [تماشا کنید]

در حالی که ربات‌ها با پا می‌توانند کارهای جالبی مانند بالا رفتن از پله‌ها انجام دهند، نمونه‌های مجهز به چرخ عملکرد سریع‌تری دارند و پیچیدگی ساخت آن‌ها کمتر است. تیمی از مهندسان موفق به توسعه ربات «Ascento 2» شده‌اند که بهترین ویژگی‌های هردو نوع ربات‌ها را دارد.سال گذشته میلادی مهندسان در دانشگاه «ETH» زوریخ موفق... ادامه مطلب

ربات‌های غول‌پیکری که ساخت مواد کامپوزیتی پیچیده را ممکن می‌کنند

در مرکز ملی کامپوزیت‌ها در نزدیکی «بریستول»، ربات‌های غول‌پیکر در حال حرکت بازوهای خود هستند و آینده دنیای کامپوزیت‌ها را شکل می‌دهند.این مرکز تحقیقاتی ۸۰۰ میلیون پوندی یکی از هفت مرکزی تولیدی باارزش در بریتانیا است که برای کمک به کمپانی‌ها از نام‌های بزرگی مانند «ایرباس» و «استون مارتین» گرفته تا شرکت‌های کوچک، توسعه پیدا... ادامه مطلب

سگ رباتیک اسپات چوپانی می‌کند [تماشا کنید]

چوپان‌ها معمولاً از سگ‌ها برای هدایت کردن گله گاو و گوسفند استفاده می‌کنند، اما حالا به نظر می‌رسد رقیبی جدی برای انجام این کار پیدا شده است. در کلیپی که به تازگی منتشر شده، سگ رباتیک اسپات مثل یک چوپان حرفه‌ای گله گوسفندان را هدایت می‌کند.شرکت «Rocos» که در زمینه توسعه نرم افزار برای ربات‌ها... ادامه مطلب

ویجیاتو

نظرات ۵

وارد شوید

برای گفتگو با کاربران، وارد حساب کاربری خود شوید.

ورود

رمزتان را گم کرده‌اید؟