محققان دانشگاه MIT و طراحی رباتی که گره از کار کابل‌ها باز می‌کند

محققین دانشگاه MIT بازوی رباتیکی طراحی کرده‌اند که می‌تواند گره سیم‌ها و کابل‌های باریک را باز کند و همچنین آن را مسیریابی کرده و به عنوان مثال به درگاه شارژ یا جک هدفون برساند. این گروه امیدوار است بتوان از این ربات در کارخانجات و همچنین مصارف خانگی استفاده کرد.

طبق گزارش منتشر شده از سوی دانشگاه MIT، محققان آزمایشگاه علوم کامپیوتر و هوش مصنوعی موفق به طراحی رباتی شده‌اند که می‌تواند اشیای باریکی مانند طناب، سیم یا کابل‌ها را مدیریت کند. این تکنولوژی در آینده می‌تواند در مصارف خانگی لباس‌ها را تا و مرتب کند، یا گره کابل‌ها را باز کرده و به آنها نظم ببخشد.

معمولا انسان‌ها در کار با اشیای باریک و انعطاف‌پذیر با مشکل روبرو می‌شوند، بنابراین تصور می‌شد ربات‌ها هرگز نتوانند چنین مشکلاتی را حل کنند. اما حالا «ریچل گوردون» سخنگوی دانشگاه MIT می‌گوید با استاندارد جدیدی که دانشمندان طراحی کرده‌اند، از ربات‌ها می‌توان برای «مجموعه‌ای از کارهای ظریف و تغییر شکل افزایشی استفاده کرد».

محققین مورد بحث برای این منظور دو بازوی مکانیکی گیره‌مانند طراحی کرده‌اند که به عبارتی تداعی‌کننده انگشتان دست هستند. هر کدام از انگشت‌های طراحی شده مجهز به سنسورهای لمسی با رزولوشن بالا به اسم «GelSight» هستند که از لاستیک نرم و چند لنز تشکیل شده و با یک بازوی متحرک همراه است. این سیستم دو کنترلر مجزا دارد: یکی برای تنظیم قدرت انگشتان، و دیگری برای حالت دادن به کابل در جریان حرکت در نظر گرفته شده.

گوردون در این رابطه اضافه می‌کند: «دست‌کاری در کابل‌ها کار دشواری برای ربات محسوب می‌شود، چرا که این کار نیازمند رفتاری نرم و روان خواهد بود و در عین حال نباید اجازه داده شود کابل از بین انگشتان ربات به زمین بیافتد. بازوهای طراحی شده MIT توانایی انجام برخی از این امور از جمله هدایت یک کابل صدا و اتصال آن به جک هدفون موبایل را دارا هستند».

بدون شک این ربات هنوز جای کار زیادی دارد، به خصوص در زمینه امکان اتصال کابل به پورت‌های شارژ که تنوع بالایی دارند. البته در هر صورت بدیهی است که توسعه چنین رباتی در مصارف کارخانه‌ای کاربرد بیشتری نسبت به خانه‌ها خواهد داشت.

مطالب مرتبط

محققان MIT با الهام از خیار عضله های مصنوعی بسیار قوی توسعه دادند

دانشمندان MIT برای ساخت عضله های مصنوعی از منبعی غیر عادی الهام گرفته اند: خیار. البته میوه این بوته نیست که توجه آن ها را به سوی خود جلب کرده، بلکه ریشه های قوی آن به منبع الهام دانشمندان تبدیل شده است. این ریشه ها با قدرتی عجیب به دور اجسام می پیچند تا گیاه در حال... ادامه مطلب

این ربات با الهام از اوریگامی میتواند اجسام را بگیرد و بلند کند

چندی پیش اولین بازوی رباتیک دنیا یعنی Unimate معرفی شد که می توانست یک میز صبحانه را برای کاربر آماده کند و در لیوان او نوشیدنی بریزد. در آن لحظه تصور می‌شد که پس از این دستاورد، انسان‌ها می‌توانند تمامی وظایف را به ربات‌ها محول کنند اما زمان نشان داد که این کار به این... ادامه مطلب

ربات مینی چیتا MIT پشتک وارو می‌زند [تماشا کنید]

یوزپلنگ یکی از زیباترین و سریع‌ترین حیوانات کره زمین است و علاوه بر این نماد کشورمان نیز به شمار می‌رود اما ربات مینی چیتا MIT (یوزپلنگ کوچک) می تواند از خود این حیوان خطرناک‌تر باشد چرا که اخیراً قابلیت جدیدی به توانایی‌های خود اضافه کرده و یاد گرفته پشتک وارو بزند.پژوهشگران دانشگاه MIT چند سال... ادامه مطلب

این ربات با استفاده از هوش مصنوعی در بازی جنگا شکست ناپذیر است [تماشا کنید]

در حال حاضر هوش مصنوعی در بازی‌های ویدیویی عملکرد بهتری از انسان دارد اما محققان دانشگاه MIT یک قدم پا را فراتر گذاشته یک ربات را برای شکست دادن انسان در بازی فیزیک محور جنگا توسعه داده‌اند.تمرکز روی جنگا از آن جهت اهمیت دارد که این بازی بر خلاف بازی‌هایی مبتنی بر نشانه‌های بصری مانند... ادامه مطلب

طراحی سیستم GPS با قابلیت ردیابی تومور سرطانی درون بدن

محققان به تازگی موفق شده اند با الهام از سیستم GPS ، سیستمی توسعه دهند که می‌تواند ایمپلنت‌های خوراکی را در بدن ردیابی کند و محل دقیق آنها را تشخیص دهد.سیستم عملکرد گوگل مپس بدین شکل است که با استفاده از ماهوراه‌های مخصوص سیستم موقعیت یاب جهانی یا GPS می‌تواند محل دقیق رستوران‌ها یا موقعیت‌های دیگر را... ادامه مطلب

روش جدید محققان MIT برای تولید سلول های مصنوعی

همان طور که می دانید بدن تمام موجودات زنده از سلول های بسیار کوچکی تشکیل شده که بافت های مختلفی مانند پوست، استخوان و اندام داخلی را می سازند. این سلول ها به قدری کوچک اند که تنها زیر میکروسکوپ دیده می شوند. دانشمندان مؤسسه MIT نیز به منظور پایش بهتر محیط داخلی بدن، روش... ادامه مطلب

ویجیاتو

نظرات ۰

وارد شوید

برای گفتگو با کاربران، وارد حساب کاربری خود شوید.

ورود

رمزتان را گم کرده‌اید؟