ساخت نوعی پوست مصنوعی که به ربات‌ها توانایی تشخیص لمس و بافت را می‌دهد

محققان دانشگاه ملی سنگاپور با استفاده از چیپ نورومورفیک اینتل به نام Loihi، نوعی پوست مصنوعی توسعه داده‌اند که به ربات‌ها اجازه می‌دهد لمس را هزار برابر سریع تر از دستگاه حسی انسان تشخیص دهند.

این سیستم همچنین شکل، بافت و سختی اشیا را ۱۰ برابر سریع تر از پلک زدن تشخیص می‌دهد. محققان می‌گویند این اختراع تعامل بین انسان و ربات را بهبود داده و گامی در مسیر تولید ربات‌های پرستار و جراح است.

محققان دانشگاه یاد شده با قرار دادن این پوست مصنوعی روی دست رباتیک، قابلیت خواندن خط بریل را به آن آموزش دادند. چیپ Loihi پس از دریافت داده‌های لمسی از دست رباتیک، آن‌ها را ترجمه کرد. محققان دقت این چیپ را بالای ۹۲ درصد اعلام کرده و می‌گویند ۲۰ برابر برق کمتری در مقایسه با یک پردازنده با معماری فون نیمان مصرف می‌کند.

پژوهشگران سپس داده‌های لمسی و دیداری را ترکیب کردند. آن‌ها با مجهز کردن دست رباتیک به پوست مصنوعی و دوربین، قابلیت دسته بندی ظرف‌ها را به آن آموزش دادند. محققان داده‌ها را به یک پردازشگر گرافیکی و چیپ Loihi ارسال کرده و نشان دادند ترکیب داده‌های تصویری و لمسی بوسیله شبکه عصبی اسپایکی، سیستم را در مقایسه با اتکا به داده‌های تصویری، ۱۰ درصد دقیق تر می‌کند.

محققان همچنین دریافتند چیپ Loihi داده‌های حسی را ۲۱ درصد سریع تر از قوی ترین پردازنده گرافیکی پردازش کرده و ۴۵ برابر انرژی کمتری نسبت به آن مصرف می‌کند.

دست‌های رباتیک در یک دهه گذشته پیشرفت‌های زیادی کرده‌اند و حالا توانایی‌هایی همچون حل مکعب روبیک و گرفتن اجسام مختلف را پیدا کرده‌اند. برخی از بازوهای رباتیک به لطف سنسورهای لمسی قادر به انجام کارهایی مثل دسته بندی و بازیافت پلاستیک و کاغذ را دارند. حال چالش بعدی برای محققان ترکیب حس لمسی و دیداری است که محققان سنگاپوری تا حدی در آن موفق شده‌اند.

hamrah-mechanic

مطالب مرتبط

پهپاد Ehang با بمب و کف به جنگ شعله‌های آتش می‌رود [تماشا کنید]

کمپانی چینی اهانگ (Ehang) که در زمینه تولید پهپادهای بزرگ و جابجایی بار و مسافر توسط آنها فعالیت دارد، حالا موفق شده نسل جدیدی از پهپادهایش را به مرحله‌ای از چابکی و تطبیق‌پذیری برساند که از آن بتوان در زمینه فعالیت‌های امدادی و آتش‌نشانی استفاده کرد.چند ماه پیش اهانگ تاییدیه استفاده از پهپادهای حمل مسافر... ادامه مطلب

هوش مصنوعی جدید گفتگوی انسان با ربات را ممکن می‌کند

ارتش ایالات متحده رسما از توسعه سیستمی دیالوگ محور مبتنی بر هوش مصنوعی خبر می‌دهد که در واقع امکان مکالمه بین انسان‌ها و ربات‌ها را فراهم می‌کند.به ادعای ارتش، این سیستم جدید اجازه می‌دهد «ارتباطی روان» بین سربازان و هوش مصنوعی ایجاد شده و از طریق رابط دیالوگ (JUDI) به آنها قابلیت درک و فهم متقابل... ادامه مطلب

استخدام سگ رباتیک بوستون داینامیکس در کارخانه فورد [تماشا کنید]

طبق اعلام رسمی گروه خودروسازی فورد، دو نمونه از سگ‌های رباتیک طراحی شده توسط کمپانی بوستون داینامیکس در کارخانه تولید گیربکس این شرکت در شمال میشیگان به فعالیت خواهند پرداخت و وظیفه نظارت بر تغییرات و بازسازی پایگاه را بر عهده خواهند گرفت.واحد تولید گیربکس گروه کارخانجات فورد واقع در شمال میشیگان در ایالات متحده... ادامه مطلب

رستاخیز هوش مصنوعی؛ وقتی انسان جزئی از هوش جمعی می‌شود

ربات‌ها چگونه ما را نابود می‌کنند؟ انسان‌های نحیف پاسخ‌های متعددی به این سؤال داده‌اند ولی اگر هوش مصنوعی خواستار مرگ ما نباشد چه؟ شاید ارباب‌های آینده نگاه گذرایی به ما بیندازند و از سر رحمت، ما را ارتقاء دهند. شاید انقراض نوع بشر نه در اثر نابودی به دست ربات‌ها، که به‌واسطه تکامل رخ دهد.به... ادامه مطلب

ساخت کوله پشتی دوربین‌دار برای سوسک‌ها [تماشا کنید]

محققان دانشگاه واشنگتن کوله پشتی کوچکی برای سوسک‌ها ساخته‌اند که از دوربینی با قابلیت فیلمبرداری زنده با نرخ ۱ تا ۵ فریم بر ثانیه و چرخش برخوردار است. به گفته محققان از این سیستم می‌توان علاوه بر مشاهده دنیای اطراف از چشم سوسک‌ها، برای مطالعات زیستی و کشف محیط‌های جدید نیز استفاده کرد.پژوهشگران می‌گویند این... ادامه مطلب

محققان لیورپول ربات شیمیدان کاملا خودمختار ساختند [تماشا کنید]

محققان دانشگاه لیورپول نوعی ربات شیمیدان متحرک ساخته اند که می تواند به صورت بی وقفه ۲۴ ساعت در روز کار کند و با اتکا به دانش خود آزمایشات مختلف را انجام دهد. این دانشمند رباتیک ظاهرا در نوع خود اولین است و میتواند به تنهایی تصمیم بگیرد که در گام بعدی کدام آزمایشات شیمی... ادامه مطلب

ویجیاتو

نظرات ۰

وارد شوید

برای گفتگو با کاربران، وارد حساب کاربری خود شوید.

ورود

رمزتان را گم کرده‌اید؟