ساخت نوعی ربات با قابلیت شبیه سازی رفتار سوسک ها در برخورد با موانع

پژوهشگران دانشگاه برکلی موفق به ساخت نوعی ربات سوسکی شده اند که می تواند از میان کوچک ترین منافذ راهش را به بیرون پیدا کند.

این تیم کار خود را با مطالعه روی سوسک های حقیقی آغاز کردند تا دریابند که این حشرات چگونه از میان سطوح پوشیده از گیاه جنگل های حاره ای حرکت کرده و مسیرشان را باز می کنند.

آنها در جریان بررسی های خود دریافتند که سوسک ها در حین حرکت بعضا از روی برخی از موانع عبور می کنند و برای رد شدن از منافذ هم مرتبا بدن خود را در زاویه 90 درجه قرار می دهند.

گام بعدی این بود که روی این سوسک ها پوسته های مصنوعی قرار دهند و بررسی نمایند که این مساله تا چه اندازه بر تحرک آنها اثر می گذارد. نتیجه روشن بود: هرچه پوسته ها شکل دایره ای خود را بیشتر از دست می دادند، عملکرد سوسک ها هم برای تغییر جهت خود ضعیف تر شده و مانور پذیری شان پایین می آمد.

پس از اتمام فرایند مشاهده و پایش، دانشمندان نوعی ربات شش پا با پوسته ای دایره ای شکل ساختند که می توانست بدون نیاز به برنامه نویسی بیشتر یا احتیاج به حسگری خاص، از موانع عبور کند و این رفتار جدید در واقع با همان تغییر زاویه بدن در حین حرکت در آن ایجاد شده بود.

تیم پژوهشگران سازنده این ربات امید دارند که با بررسی دیگر اشکال و موجودات زنده در طبیعت توانایی ربات ها برای حرکت در سطوح ناهموار را بهبود ببخشند.

منبع:
engadget
برچسب ها

مطالب مرتبط

دستکش رباتیک ناسا در اختیار زمینی ها قرار می گیرد

سال 2012، ناسا و جنرال موتورز طی قراردادی یک دستکش مخصوص برای فضانوردها درست کردند که به آن ها اجازه می داد وسایل سنگین را با به کارگیری قدرت کمتری از عضلات بلند کنند و در عوض دستکش مکانیکی مانند یک منبع قدرت اضافه عمل کند و به بازوهای فضانورد فشار زیادی نیاورد. این دستکش جدید... ادامه مطلب

با هکتور آشنا شوید؛ حشره غول آسای رباتیک [تماشا کنید]

هکتور نام روباتی است شش پا که ظاهری شبیه یک حشره ی غول آسا دارد و می تواند هر یک از پاهای خودش را به صورت مستقل حرکت داده و بر روی سطوح با ارتفاع مختلف فرود آورد و در اصل با حرکت دادن سه پایش به صورت همزمان بسیار آهسته و پیوسته راه برود. در ادامه... ادامه مطلب

ساخت رباتی در ابعاد نانو که می‌تواند وارد چشم شود

یک تیم تحقیقاتی چند ملیتی موفق شدند رباتی در ابعاد نانو ایجاد کنند که می‌تواند با سوراخ کردن چشم و بدون آسیب رساندن به این عضو مهم، وارد لایه‌ی های زیرین آن شود. این ربات که به شکل یک پروانه ساخته شده است، تنها ۵۰۰ نانومتر عرض دارد و از پوشش غیر چسبنده تشکیل شده است.... ادامه مطلب

پارلمان اروپا ممکن است به زودی ربات ها را «شخصیت الکترونیکی» در نظر بگیرد

ربات ها و رایانه ها در حال تسخیر کره ی زمین هستند و ظاهراً برخی از اعضای پارلمان اروپا از این موضوع چندان خوشحال به نظر نمی رسند. اگر پارلمان اروپا یک سری قوانین تازه در حوزه ی رباتیک را به تصویب برساند، روبات ها به زودی در اتحادیه ی اروپا به عنوان «شخصیت الکترونیکی»... ادامه مطلب

پرواز ربات پرنده دانشگاه برکلی با کمک ربات حشره مانند [تماشا کنید]

تصور کنید رباتی را در اختیار داشتید که می توانست روی سطح ناهموار رانندگی کند و در اطراف محدوده مورد نظرتان به انجام ماموریت های مراقبتی و نظارتی بپردازد و سپس به پرواز درآمده و باقی ماموریت خود را در آسمان دنبال نماید. چنین رباتی قطعا باید از لحاظ توانمندی و ظرافت در سطح بالایی قرار داشته... ادامه مطلب

ربات های شریف به کودکان سرطانی کمک می کنند

پژوهشگران دانشگاه صنعتی شریف شیوه جدیدی طراحی کردند تا ربات های انسان نما به درمان کودکان سرطانی کمک کنند. این آدم آهنی های مدرن وظیفه جلوگیری از مرگ و میر این دسته از بیماران را بر عهده دارند. کودکان مبتلا به بیماری سرطان (Cancer) در هنگام شیمی درمانی با استرس زیاد، اشتهای کم، خشم بسیار و... ادامه مطلب

نظرات ۴

وارد شوید

برای گفتگو با کاربران، وارد حساب کاربری خود شوید.

ورود
x