ساخت نوعی ربات با قابلیت شبیه سازی رفتار سوسک ها در برخورد با موانع

پژوهشگران دانشگاه برکلی موفق به ساخت نوعی ربات سوسکی شده اند که می تواند از میان کوچک ترین منافذ راهش را به بیرون پیدا کند.

این تیم کار خود را با مطالعه روی سوسک های حقیقی آغاز کردند تا دریابند که این حشرات چگونه از میان سطوح پوشیده از گیاه جنگل های حاره ای حرکت کرده و مسیرشان را باز می کنند.

آنها در جریان بررسی های خود دریافتند که سوسک ها در حین حرکت بعضا از روی برخی از موانع عبور می کنند و برای رد شدن از منافذ هم مرتبا بدن خود را در زاویه 90 درجه قرار می دهند.

گام بعدی این بود که روی این سوسک ها پوسته های مصنوعی قرار دهند و بررسی نمایند که این مساله تا چه اندازه بر تحرک آنها اثر می گذارد. نتیجه روشن بود: هرچه پوسته ها شکل دایره ای خود را بیشتر از دست می دادند، عملکرد سوسک ها هم برای تغییر جهت خود ضعیف تر شده و مانور پذیری شان پایین می آمد.

پس از اتمام فرایند مشاهده و پایش، دانشمندان نوعی ربات شش پا با پوسته ای دایره ای شکل ساختند که می توانست بدون نیاز به برنامه نویسی بیشتر یا احتیاج به حسگری خاص، از موانع عبور کند و این رفتار جدید در واقع با همان تغییر زاویه بدن در حین حرکت در آن ایجاد شده بود.

تیم پژوهشگران سازنده این ربات امید دارند که با بررسی دیگر اشکال و موجودات زنده در طبیعت توانایی ربات ها برای حرکت در سطوح ناهموار را بهبود ببخشند.

مطالب مرتبط

این ربات مثل مار از موانع بالا می‌رود [تماشا کنید]

مهندسان آمریکایی با الهام از شیوه حرکت کردن مار، رباتی ساخته اند که می توان در آینده از آن برای عملیات جستجو و نجات استفاده کرد.مار توانایی فوق العاده ای در بالا رفتن از درختان و سنگ ها دارد و مهندسان دانشگاه جانز هاپکینز (Johns Hopkins) با مطالعه نحوه حرکت کردن این جانور خزنده، رباتی... ادامه مطلب

شغل‌های جدید سگ رباتیک اسپات؛ از بارکشی تا کار در تاسیسات نفتی

ربات چهارپای بوستون داینامیکس به نام Spot که مهر ماه عرضه شد، به واسطه قابلیت های فراوان در زمینه های مختلفی از حوزه نفت و گاز گرفته تا اسب درشکه به کار برده می شود.احتمالا اولین فکری که پس از دیدن ربات به سر Adam Savage زده این بوده که آیا می تواند سوار ربات شود یا... ادامه مطلب

این ربات سخنگو در مورد ویروس کرونا اطلاعات می‌دهد [تماشا کنید]

یک استارتاپ به منظور افزایش آگاهی عمومی در مورد ویروس کرونا، رباتی سخنگو را در میدان پر رفت و آمد تایمز شهر نیویورک مستقر کرد.این ربات یک و نیم متری که Promobot نام دارد، از دیروز (دوشنبه) در میدان تایمز محله منهتن قرار گرفته و به سوالات رهگذران پاسخ می دهد:عابرین می توانند از طریق... ادامه مطلب

ساخت ربات خونگیر برای تهیه نمونه خون با دقت بالا

بدترین اتفاقی که ممکن است در حین تهیه نمونه خون برایتان رخ دهد، این است که در اولین تلاش رگ‌هایتان پیدا نشده و پزشک مجبور شود چندین و چند بار برای پیدا کردن رگ شما، دستتان را سوزن بزند. به همین دلیل محققین رباتی را طراحی کرده‌اند که می‌تواند با نرخ موفقیت بالایی رگ‌های پنهان... ادامه مطلب

این دست رباتیک عرق می کند [تماشا کنید]

پژوهشگران دانشگاه کرنل (Cornell University) نوعی دست رباتیک نرم ساخته اند که برای جلوگیری از کاهش عملکرد در دماهای بالا عرق می کند.این گیره رباتیک سه انگشت دارد که برای گرفتن اجسام به طور همزمان خم می شوند. گیره ها به کمک چاپ سه بعدی تولید شده و از هیدروژل و مواد پلیمری تشکیل شده... ادامه مطلب

تعلیم سگ رباتیک اسپات توسط طراح جلوه‌های ویژه [تماشا کنید]

شرکت بوستون داینامیکس (Boston Dynamics) سگ رباتیک اسپات (Spot) را برای تعلیم دیدن به آدام سویج (Adam Savage) طراح جلوه های ویژه که سابقه کار در فیلم های ماتریکس و جنگ ستارگان را در کارنامه دارد، ارسال کرد.سویج به همراه ربات مورد بحث، کیت توسعه نرم افزار (SDK) را هم دریافت کرده که به وی... ادامه مطلب

ویجیاتو

نظرات ۴

وارد شوید

برای گفتگو با کاربران، وارد حساب کاربری خود شوید.

ورود

رمزتان را گم کرده‌اید؟